Кафедра інформатики та програмної інженерії (ІПІ)
Постійне посилання на фонд
Сайт кафедри: https://ipi.kpi.ua/
Переглянути
Перегляд Кафедра інформатики та програмної інженерії (ІПІ) за Дата публікації
Зараз показуємо 1 - 20 з 395
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Система автоматичного вилучення та консолідації даних із цифрового зображення(Barca Academy Publishing, 2020) Корзун, Ілля Михайлович; Ліхоузова, Тетяна АнатоліївнаДокумент Відкритий доступ Огляд систем моніторингу транспортних потоків(Sci-conf.com.ua, 2020) Рубель, Григорій Леонідович; Ліхоузова, Тетяна АнатоліївнаДокумент Відкритий доступ Ідентифікація об’єктів в системі безпеки(Sci-conf.com.ua, 2020) Усенко, Вадим Вікторович; Ліхоузова, Тетяна АнатоліївнаДокумент Відкритий доступ Robotic Warehouse Management System(International Review of Automatic Control, 2021) Likhouzova, Tetiana; Demianova, YuliiaThe research task is to find a solution to the problem of reducing the risk of collisions while managing a set of auxiliary robots. This task can be solved in two ways. The first approach is the development of algorithms for choosing the motion trajectory of robots. The second one is to reduce the number of auxiliary robots to the minimum required in a certain amount of time. The study focuses on the second approach. Rigidly programmed systems, although they do the job, are not always flexible and adaptive. Systems that can independently analyze the state of certain data, find patterns, and predict, are more efficient and necessary for the further development of the industry. The study proposes a solution based on the use of a neural network in the management system of auxiliary work. An analytical unit was added to the control system to predict the optimal number of robots needed on the line by the number of applications. This gives the system a high level of flexibility in the overall loading and shipping process. Control systems with and without the analytical unit in two different scenarios are studied, both in the constant and randomized increment of applications. In both cases, the use of the analytical block in the control system allowed reducing the number of auxiliary robots in production. The experimental results show that the proposed solution gives the same amount of applications to be completed by fewer auxiliary robots in less time, and it results in reduction of the number of collisions during the movement of robots. The emergence of this structure improves navigation efficiency and allows reducing production maintenance costs. In addition, the results showed scalability for production. A well-established system for managing robotic devices can guarantee the efficiency of the production process.Документ Відкритий доступ Виявлення факторів, що найбільше впливають на рівень задоволення студентів від навчання(Sci-conf.com.ua, 2021) Михальчук, Елеонора Миколаївна; Ліхоузова, Тетяна АнатоліївнаДокумент Відкритий доступ Моделі для аналізу доступності освіти у різних країнах(Sci-conf.com.ua, 2021) Бойко, Єлизавета Костянтинівна; Паламарчук, Роман Володимирович; Ліхоузова, Тетяна АнатоліївнаДокумент Відкритий доступ Моделі для прогнозування доходів та витрат населення України(Sci-conf.com.ua, 2021) Шмідт, Валерій Євгенович; Ліхоузова, Тетяна АнатоліївнаДокумент Відкритий доступ Системи для збору даних та моніторингу стану транспортних засобів(Sci-conf.com.ua, 2021) Тимченко, Олексій Юрійович; Ліхоузова, Тетяна АнатоліївнаДокумент Відкритий доступ Програмна система для тестування знань з першої домедичної допомоги(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-12) Бондаренко, Олександр Леонідович; Сидоров, Микола ОлександровичДокумент Відкритий доступ Програмне та математичне забезпечення для системи перетворення аудіомовлення в текстову інформацію(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-12) Абушек, Дмитро Андрійович; Новінський, Валерій ПетровичДокумент Відкритий доступ Архітектурне рішення для автоматичного пошуку технологічних рецептів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-12) Карпа, Маркіян Володимирович; Баклан, Ігор ВсеволодовичДокумент Відкритий доступ Програмне та математичне забезпечення аналізу ЕКГ на основі WORD2VEC моделі(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-12) Язенок, Михайло Сергійович; Олійник, Юрій ОлександровичДокумент Відкритий доступ Метод та засіб створення програмного забезпечення формування робочої групи(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-12) Ковинєв, Кирило Олексійович; Вітковська, Ірина ІванівнаДокумент Відкритий доступ Інструментальні засоби та методи розгортання програмно-визначеної інфраструктури(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-12) Антоненко, Артем Андрійович; Жаріков, Едуард В'ячеславовичДокумент Відкритий доступ Програмне забезпечення системи тестування знань з засобом моніторингу уваги особи, що тестується(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-12) Антоненко, Вадим Васильович; Крамар, Юлія МихайлівнаДокумент Відкритий доступ Архітектурне рішення програмного забезпечення системи технічної підтримки користувачів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-12) Петрова, Марина Євгеніївна; Новінський, Валерій ПетровичДокумент Відкритий доступ Програмна архітектура розподіленої системи управління обчислювальними задачами(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-12) Шаєхова, Ірина Фанусівна; Олійник, Юрій ОлександровичДокумент Відкритий доступ Алгоритмічне та програмне забезпечення для перетворення 2D зображень в 3D моделі(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-12) Линник, Володимир Вікторович; Сирота, Олена ПетрівнаДокумент Відкритий доступ Гібридний метод обробки зображень на конволюційних нейронних мережах(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-12) Федоряка, Максим Григорович; Мажара, Ольга ОлександрівнаДокумент Відкритий доступ Архітектурне рішення для забезпечення аналізу і моделювання сигналів від епідермічних сенсорів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-12) Златокрилець, Микола Олександрович; Баклан, Ігор Всеволодович