(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Харковський, Олександр Олександрович; Сапегін, Олександр Миколайович
Бакалаврський проєкт складається зі вступу, двох розділів, висновків,
списку використаних джерел у кількості 42 джерела.
Робота присвячена дослідженню та розробці виконавчих елементів систем
стабілізації.
У першому розділі розглянуто поняття системи стабілізації, класифікації за
принципом дії (механічні, електронні, програмні та гібридні системи) та
кількістю осей стабілізації (одно-, дво- та трьохосьові системи). Описано основні
компоненти систем стабілізації, такі як сенсори, мікроконтролери, актуатори та
алгоритми управління.
Другий розділ присвячений підбору виконавчих елементів, де
проаналізовано процес балансування та апаратне забезпечення, а також розробку
корпусу-каркасу, вибір матеріалу, схему підключення, креслення у SolidWorks та
побудову 3D моделі.
Проєкт має на меті створення доступної системи стабілізації, що може бути
застосована в різних галузях.