Бакалаврські роботи (КІОНС)
Постійне посилання зібрання
У зібранні розміщено бакалаврські проекти (роботи) на здобуття ступеня бакалавра.
Переглянути
Перегляд Бакалаврські роботи (КІОНС) за Ключові слова "Arduino"
Зараз показуємо 1 - 4 з 4
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Метеостанція. Кліматична система (комплексна дипломна робота)(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Ухань, Андрій Ігоревич; Сапегін, Олександр МиколайовичДипломний проєкт присвячений проектуванню власної метеостанеції. Під час роботи досліджено класифікації метеостанцій та датчиків кліматичної системи. Розроблено корпус метеостанції, схему підключення мікрочутливих елементів до мікроконтролера, виведення отриманої кліматичної інформації. Проведено тестування в реальних умовах, де отримано відмінний результат. Загальний об‘єм роботи становить 56 сторінки, з них додаток А обсягом 3 сторінки, додаток Б обсягом 1 сторінка, 25 рисунків, 3 таблиці.Документ Відкритий доступ Мікромеханічний магнітний компас(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Стеценко, Віталій Валерійович; Сапегін, Олександр МиколайовичТема даного дипломного проєкту – «Мікромеханічний магнітний компас» – є актуальною в умовах зростання потреби в автономних, мініатюрних та енергоефективних пристроях для визначення орієнтації в просторі. Пристрій, реалізований у цій роботі, поєднує високу точність, портативність і простоту у використанні, що відкриває можливості для його практичного застосування в навігаційних, промислових та побутових системах. Метою дипломної роботи є створення цифрового компаса на базі інерціального вимірювального модуля MPU9250, який здатен визначати напрямок (азимут) у реальному часі. У процесі виконання проєкту проаналізовано принципи роботи сучасних магнітометрів, особливості побудови інерціальних систем та алгоритми обробки сигналів. Розглянуто методи калібрування магнітного поля для компенсації девіацій, спричинених зовнішніми впливами. В рамках практичної частини було розроблено апаратну схему, підібрано оптимальні електронні компоненти, реалізовано 3D-модель корпусу для виготовлення методом 3D-друку, а також створено програмне забезпечення на платформі Arduino. Проведено тестування пристрою, зібрано та проаналізовано дані магнітного поля та обчислені значення курсу. Результатом роботи став мікрокомпас, що поєднує в собі точність, стабільність, низьке енергоспоживання та компактність. Розроблений пристрій може бути інтегрований у більші системи або використовуватись як автономний вимірювальний модуль. Диплом виконано на 64 аркушах. Робота містить перелік посилань на використані джерела з 32 найменувань. У роботі представлено 31 рисунків.Документ Відкритий доступ Система автоматичного керування транспортними засобами(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Конфалія, Олексій Олександрович; Мамута, Марина СергіївнаУ дипломній роботі розроблено систему автоматичного керування мобільною платформою з використанням методів комп’ютерного зору. Основною метою є реалізація оптичного відстеження яскравої точки (лазерного маркера) для автономної навігації транспортного засоб у. Проведено аналіз існуючих систем відстеження, зокрема GPS, RFID, LiDAR та інерціальних, а також досліджено алгоритми виявлення та трекінгу об’єктів, такі як SIFT, YOLO, фільтр Калмана, метод Лукаса Канаде. У практичній частині використано камеру ESP32 CAM для захоплення відеопотоку, Arduino Uno для керування двигунами за допомогою драйвера DRV8833, та модуль HC 06 для бездротової передачі керувальних команд. Система реалізована у вигляді взаємодії програмного забезпечення ПК з мікроконтролерами, що дозво ляє досягти автономного руху відповідно до координат яскравого орієнтира. Результати тестування підтверджують працездатність системи, здатність реагувати на зміну положення маркера та стабільно виконувати навігаційні задачі. Отримана система може бути вико ристана як основа для побудови роботизованих платформ у навчальних, дослідницьких або спеціалізованих прикладних задачах.Документ Відкритий доступ Інклінометр(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Вохмянін, Іван Дмитрович; Сапегін, Олександр МиколайовичТема цього дипломного проєкту – «Інклінометр» – є актуальною, у контексті розвитку і діджиталізації інструментів. Такий прилад автоматизує працю, має корисний функціонал, який знадобиться у багатьох сферах, і має компактні розміри. Ця робота має на меті розробити компактний і зручний у використанні цифровий інклінометр з екраном, який може використовуватися як у побуті, так і для виконання професійних задач. У рамках дослідження було розглянуто історію розвитку інклінометрів, їх види та сфери застосування. Проведено аналіз існуючих моделей, як комерційних, так і саморобних, а також розглянуто перспективи та інновації у галузі інклінометрії. На основі зібраних даних було розроблено власний інклінометр: визначено необхідні компоненти, створено 3D-модель корпусу, проведено тестову збірку та калібрування. Заключним етапом стало програмування пристрою для обчислення кутів повороту в реальному часі. Отриманий результат є високоточним, надійним і компактним пристроєм, що може знайти широке застосування у різних сферах діяльності.