Бакалаврські роботи (КІОНС)

Постійне посилання зібрання

https://ela.kpi.ua/handle/123456789/43924
У зібранні розміщено бакалаврські проекти (роботи) на здобуття ступеня бакалавра.

Переглянути

Перегляд Бакалаврські роботи (КІОНС) за Ключові слова "Arduino IDE"

Зараз показуємо 1 - 2 з 2
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Метеостанція. Магнітний компас (комплексна дипломна робота)
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Орловський, Андрій Олександрович; Сапегін, Олександр Миколайович
    Для дипломної роботи було проведено дослідження та проєктування метеостанції. Робота включала розгляд класифікації метеостанцій та компасів, а також розроблення математичної моделі для реалізації магнітного компаса. Було успішно відкалібровано акселерометр та магнітометр, необхідні для точної роботи пристрою. Крім того, розроблено корпус метеостанції, включаючи схему підключення мікрочутливих елементів до мікропроцесора, а також блок-схему роботи програмного забезпечення. Проведено тестування прототипу в реальних умовах, де було отримано високоякісний результат. Загальний об’єм роботи 66 сторінка, з них додаток А обсягом 3 сторінок, додаток Б обсягом 6 сторінок, додаток В обсягом 1 сторінок, додаток Г обсягом 1 сторінок, 23 рисунків, 5 таблиць
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Система візуалізації кутів повороту об'єкта
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Миколайчук, Володимир Ігорович; Цибульник, Сергій Олексійович
    У даному дипломному проекті було розроблено програмно-апаратну систему для візуалізації просторового положення об'єкта в реальному часі. Система забезпечує визначення кутів повороту об’єкта (крен, тангаж) на основі даних, отриманих з інерційного сенсора MPU6050, та відображення результатів у вигляді тривимірної моделі за допомогою середовища Processing. До складу розробки входить сенсорний модуль, мікроконтролер Arduino Uno, програмна частина для обробки та фільтрації даних, а також візуалізаційний інтерфейс. Для підвищення точності обчислень застосовано комплементарний фільтр, що дозволяє комбінувати показники акселерометра та гіроскопа. У процесі розробки було змодельовано корпус для розміщення компонентів у середовищі SolidWorks та виготовлено його за допомогою 3D-друку