Бакалаврські роботи (КІОНС)

Постійне посилання зібрання

https://ela.kpi.ua/handle/123456789/43924
У зібранні розміщено бакалаврські проекти (роботи) на здобуття ступеня бакалавра.

Переглянути

Перегляд Бакалаврські роботи (КІОНС) за Ключові слова "MATLAB"

Зараз показуємо 1 - 2 з 2
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Автоматизована система розрахунку траєкторії руху об'єкта
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Олійник, Роман Романович; Мураховський, Сергій Анатолійович
    Дипломну роботу виконано на 64 сторінку, робота містить перелік посилання використаних джерел з 23 найменувань, робота містить 28 рисунків. Дипломна робота присвячена розробці автоматизованої системи розрахунку траєкторії руху об'єкта з використанням сучасних алгоритмів та засобів математичного моделювання. Робота складається з кількох розділів, які включають: огляд динамічних моделей рухомих об'єктів та методів визначення траєкторії, розробка математичної моделі об'єкта, розробка програмної моделі в середовищі MATLAB. Основна мета дослідження - створення ефективного інструменту для прогнозування та управління рухом об'єктів у різних середовищах, що дозволить підвищити ефективність і безпеку операцій, знизити витрати та оптимізувати процеси.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Моделювання мобільних роботів у програмному середовищі MATLAB
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Бобошко, Євгеній Анатолійович; Паздрій, Ольга Ярославівна
    Дипломна робота присвячена висвітленню ролі комп’ютерного моделювання та симуляції у створенні, навчанні та керуванні мобільних роботів. В роботі досліджуються моделювання руху мобільних крокуючих роботів на прикладі моделей побудованих у Simulink Matlab. У першому розділі розглянуто загальну характеристику мобільних роботів, зокрема: як вони класифікуються, у яких сферах застосовуються та з чого складаються. Також було розглянуто як створюються роботи, та яка роль моделювання у цьому. Було оглянуто сучасні засоби моделювання. У другому розділі детально розглянуто можливості тулбоксів (набір інструментів Matlab), їх функції, переваги та недоліки. Детально ознайомлено з графічним інтерфейсом користувача, роботою з блоками інструментаріїв. За допомогою вбудованих прикладів, які надає компанія MathWorks, розглянуто принципи роботи з середовищем і тулбоксами. У третьому розділі було проведено моделювання крокуючого мобільного робота з лаповим типом ходової частини. Використовуючи файли компанії MathWorks було розглянуто різні методи створення моделі робота. Проведено порівняння моделей, побудованих на основі актуаторів, PID-регуляторів та повної електричної схеми приводів. Аналіз результатів дозволив встановити оптимальні підходи до моделювання, що забезпечують точність і ефективність з мінімальними витратами обчислювальних ресурсів В результаті проведених досліджень в роботі представлено методологію для моделювання руху та поведінки мобільних роботів з використанням інструментів MATLAB, зокрема Simulink, Simscape, Robotics System Toolbox та Simscape Multibody