Бакалаврські роботи (АЕМСЕП)

Постійне посилання зібрання

https://ela.kpi.ua/handle/123456789/22001

Переглянути

Перегляд Бакалаврські роботи (АЕМСЕП) за Ключові слова "angle control"

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Мікроконтролерна електромеханічна система керування позиційним електроприводом на базі ІоТ-технологій
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Тішунін, Єгор Олександрович; Волянський, Роман Сергійович
    Дипломний проект складається з 105 сторінок пояснювальної записки, 48 рисунків, 11 таблиць, 1 додатку. В даному дипломному проекті розглянуто побудову ІоТ-системи, збору, передавання та обробки даних для автоматизованих пристроїв. Виконано аналітичний огляд сучасних ІоТ-технологій, їх архітектури та фукнціональні рівні, включаючи локальну обробку, хмарні сервіси та інтерфейси користувача. Проведено розрахунок необхідного електродвигуна, враховуючи параметри навантаження. Згідно розрахунку був обраний двигун постійного струму та перевірений на перевантажувальну здатність та перегрів. Здійснено вибір апаратного забезпечення: енкодер, мікроконтролерна плата, драйвер та плата, що забезпечує Wi-Fi-зв’язок. Після вибору, побудована схема електрична принципова, за якою було підключене обладнання. Інтеграція з Arduino IoT Cloud дозволила реалізувати візуалізацію даних через веб-інтерфейс, з можливістю зміни цільового положення. У хмарному середовищі реалізовано логіку обміну даними, що забезпечує як зчитування стану системи, так і передачу команд у реальному часі. Розроблено математичну модель системи керування позиціювання, з виводом результатів.