Бакалаврські роботи (КІТВП)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Бакалаврські роботи (КІТВП) за Ключові слова "Arduino"
Зараз показуємо 1 - 6 з 6
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Автоматизована система контролю рівня рідини в циліндричних резервуарах(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Полушко, Микола Миколайович; Яковенко, Ірина ОлександрівнаДипломна робота присвячена розробці автоматизованої системи контролю рівня рідини в циліндричних резервуарах. Робота складається з пояснювальної записки та двох додатків. Пояснювальна записка викладена на 85 сторінках, містить 65 рисунків, 12 таблиць і 29 посилань на літературу. В додатку А наведено графічну частину, а в додатку Б — програмний код. Метою дипломної роботи є створення автоматизованої системи, що забезпечує контроль рівня рідини та керування насосами на основі даних ультразвукового датчика. Виконано аналіз існуючих рішень, складено структурно-функціональну схему, підібрано компоненти, створено 3D-модель системи та її складових частин, а також розроблено схему підключення елементів. Програмне забезпечення реалізоване на платформі Arduino та забезпечує обробку сигналів, відображення даних на LCD-дисплеї та логіку керування насосами. Алгоритм роботи представлено у вигляді блок-схеми. Роботу системи перевірено шляхом моделювання в середовищі Proteus. Результатом є ефективна та надійна автоматизована система, придатна для використання в побутових умовах.Документ Відкритий доступ Автоматизована система протипожежного захисту серверних шаф(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Першков, Олексій Владиславович; Волошко, Оксана ВячеславівнаДипломна робота на тему «Автоматизована система протипожежного захисту серверних шаф» складається з пояснювальної записки та двух додатків. Робота містить в собі 94 сторінки, 25 рисунки, 12 таблиць, 21 літературне джерело. Основна мета полягає у створенні доступної, ефективної та масштабованої системи виявлення та гасіння пожежі в межах окремих елементів серверної інфраструктури, зокрема – всередині серверних шаф. Система передбачає застосування мікроконтролера Arduino для зчитування показників температури та концентрації диму, з подальшою обробкою даних і прийняттям рішень щодо активації виконавчих механізмів. Передача даних на сервер реалізована за допомогою Wi-Fi модуля ESP8266. Програмна частина включає створення APIсервера на PHP для збору та зберігання даних, а також клієнтський застосунок на Python з графічним інтерфейсом для моніторингу стану системи та налаштувань порогових значень. Проведено аналіз предметної області та огляд аналогів з метою їх порівняння та оцінкою. Також вивчено загальні рекомендації та вимоги до протипожежного захисту в серверних приміщенняхДокумент Відкритий доступ Автоматизована система трекінгу сонячних панелей(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Василенко, Тетяна Олексіївна; Тимчик, Григорій СеменовичУ дипломній роботі розроблено автоматизовану систему відстежування положення Сонця з метою підвищення ефективності використання сонячної енергії та покращення енергетичної автономності малопотужних фотоелектричних установок. Система забезпечує оптимальне положення сонячної панелі відносно променів Сонця, автоматично регулюючи її положення за допомогою датчиків освітленості та сервоприводу. Дипломна робота складається зі вступу, трьох розділів, висновків, списку використаних джерел та додатків. Загальний обсяг становить 70 сторінок, містить 19 рисунків, 6 таблиць та 37 використаних джерел. У вступі обґрунтовано актуальність теми, сформульовано мету роботи, її завдання, об’єкт і предмет дослідження, визначено практичну значущість розробленої системи. У першому розділі проаналізовано переваги й недоліки статичних сонячних установок, наведено огляд існуючих типів трекінгових систем (пасивних і активних), здійснено їх техніко-економічне порівняння. Другий розділ присвячено безпосередньому проєктуванню одноосьової трекінгової системи на базі мікроконтролера Arduino. Представлено функціональну схему, алгоритм роботи, описано апаратні й програмні компоненти системи, зокрема LDR-датчики, вітровий сенсор, а також акселерометр. У третьому розділі оцінено ефективність роботи трекінгової системи, розглянуто результати експериментального дослідження, виконано порівняльний аналіз динамічних систем із фіксованою панеллю та наведено оцінку економічної доцільності впровадження.Документ Відкритий доступ Роботизована рука з голосовим керуванням(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Шмиголь, Андрій Леонідович; Вонсевич, Костянтин ПетровичУ дипломній роботі представлено комплексну розробку та дослідження портативної системи керування роботизованою рукою на основі модуля розпізнавання голосових команд. Робота складається з трьох розділів, у яких розглянуто теоретичні основи голосового керування технічними пристроями, розробку функціональної та електричної схем, побудову алгоритмів роботи, а також проведено експериментальну оцінку роботи системи у різних акустичних умовах. У першому розділі виконано огляд сучасних підходів до організації інтерфейсу для керування роботизованими кінцівками та робототехнічними пристроями. Проаналізовано архітектуру модулів розпізнавання мови, принципи їх інтеграції з електронікою. Проведено огляд засобів та методів інтелектуальної власності. Другий розділ присвячено проектуванню апаратної частини: представлено структурну та функціональну схеми пристрою, здійснено вибір основних електронних компонентів, описано логіку взаємодії модуля EasyVR із мікроконтролером та виконавчими механізмами. Детально розроблено алгоритм обробки голосових команд та системи керування. У третьому розділі проведено серію експериментальних досліджень із тестуванням системи за різного рівня фонового шуму та за різних сценаріїв навчання і голосових команд. Оцінено вплив налаштувань і середовища на якість розпізнавання, проаналізовано індивідуальні особливості експлуатації для різних користувачів. Наведено результати роботи прототипу в реальних умовах, ілюстровані фотографіями та статистичними таблицями. Робота містить 93 сторінки, включає 46 рисунків, 13 таблиць та 26 літературних джерела.Документ Відкритий доступ Система контролю фізичних величин установки для барокалориметрії(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Гапляк, Данило Сергійович; Велигоцький, Дмитро ВолодимировичДипломний проєкт присвячено розробці та реалізації системи контролю фізичних величин у лабораторній установці, призначеній для дослідження барокалоричного ефекту — перспективного напрямку у створенні твердотільних систем охолодження. Актуальність роботи обумовлена зростаючою потребою в екологічно безпечних і енергоефективних альтернативах традиційним холодильним технологіям. Барокалоричний ефект, що полягає у зміні температури матеріалу при прикладенні або знятті тиску, має потенціал для застосування у пристроях нового покоління. У межах роботи проведено огляд літературних джерел щодо конструкцій установок, методів вимірювання та сенсорів температури, тиску й сили. Особливу увагу приділено доступним рішенням, які легко відтворити в навчальних умовах. На основі аналізу створено автоматизовану систему збору та регулювання даних із використанням мікроконтролера Arduino. Система забезпечує точне вимірювання, візуалізацію в реальному часі та реалізацію алгоритмів регулювання температури, включаючи PID-регулювання. Основні компоненти — термопари, тензодатчики та нагрівальні елементи — підібрано з урахуванням доступності та надійності. Архітектура системи є модульною, масштабованою та економічною. Запропонована система підвищує точність і зручність експериментів, автоматизує вимірювальні операції та знижує вплив людського чинника. Її конструкція дозволяє подальше розширення й інтеграцію, відкриваючи перспективи для досліджень у галузі калоричних матеріалів і теплових технологій. Робота містить 91 сторінку, включає 36 рисунків і 19 використаних літературних джерел.Документ Відкритий доступ Система пошуку шляху мобільного робота(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Кампанченко, Володимир Олександрович; Філіппова, Марина В'ячеславівнаВ дипломному проекті бакалавра була розроблена система пошуку шляху мобільного роботу. Проект містить три розділи – огляд джерел та поставленого завдання, розроблення мобільного робота та експериментальна перевірка роботи створеного мобільного робота. В розділі огляд джерел були розглянуті алгоритми пошуку маршруту, після чого був обраний один із них. Також в цьому розділі були поставлені певні завдання, які були досягнуті в наступних розділах. В розділі розроблення мобільного роботу була створена принципова електрична схема, був виконаний розрахунок датчику та джерела живлення роботу. Також була створена структурна схема робота, та проведений підбір та огляд компонентів, після чого був виконаний опис методів задання маршруту мобільному роботу і був створений складальний кресленик мобільного робота та його загальний вигляд. В розділі експериментальна перевірка роботи створеного мобільного робота описано експеримент який було проведено та його результати. Структура роботи: Робота складається зі вступу, трьох розділів, висновків, списку використаних джерел та додатків. Містить 54 рисунка, 1 таблицю. Повний обсяг бакалаврської роботи становить 84 сторінок.