Магістерські роботи (РТС)
Постійне посилання зібрання
У зібранні розміщено магістерські дисертації на здобуття ступеня магістра.
Переглянути
Перегляд Магістерські роботи (РТС) за Ключові слова "621.396"
Зараз показуємо 1 - 13 з 13
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Алгоритм визначення місцезнаходження джерела радіовипромінювання на основі системи SDR приймачів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Чмир, Роман Володимирович; Товкач, Ігор ОлеговичАктуальність теми. Визначення місцезнаходження ДВР є актуальною проблемою в таких сферах як навігація, військова справа, охорона правопорядку. Зазвичай, існуючі системи визначення місцезнаходження мають високу собівартість та є важкими для освоєння. Тому створення алгоритму визначення місцезнаходження радіопередавача на основі системи програмно визначених радіосистем (software defined radio, SDR), що є відносно дешевими, легкими до освоєння, та гнучкими для масштабування мережі (зони покриття) є актуальним та має практичне значення. Метою роботи є синтез алгоритму визначення місцеположення джерела радіовипромінювання на основі системи SDR приймачів. Завданнями дослідження є: 1. порівняння існуючих систем визначення місцезнаходження джерела радіовипромінювання; 2. аналіз існючих методів визначення місцеположення джерела радіовипромінювання; 3. аналіз кореляції вимріювань SDR приймачів для визначення затримки часу; 4. cинтез алгоритму визначення місцеположення джерела радіовипромінювання на основі SDR приймачів; 5. аналіз синтезованого алгоритму. Об’єкт дослідження - процес визначення місцеположення джерела радіовипромінювання на основі SDR приймачів. Предмет дослідження - методи визначення місцеположення джерела радіовипромінювання на основі різниці часових вимірювань (Time difference of arrival, TDOA) отриманих SDR-приймачами. Апробація результатів дисертації. Основні положення даної роботи доповідались та обговорювались на: -V Всеукраїнська науково-технічна конференція студентів та аспірантів «Радіоелектроніка в XXI столітті», 10-12 травня 2023 року м. Київ, Україна. Дисертація складається з вступу, 5 розділів та висновків. Повний обсяг дисертації складає 83 сторінки, 8 таблиць, 41 рисунoк, 2 сторінки списку використаних джерел у кількості 20 найменувань, 1 додатку. Практична цінність: запропонований в даній роботі алгоритм, та спосіб налаштування мережі приймачів дозволить створювати легкі в розгортанні, фінансово доступні, та гнучкі, з точки зору масштабування периметри (точки), які вказуватимуть місцезнаходження ДРВ у зоні досяжності, що може бути корисним для протидії радіохуліганам, виявлення наближення до периметру та його перетину БПЛА, роботу несанкціонованого радіопередавача, тощо.Документ Відкритий доступ Алгоритм визначення місцеположення декількох БПЛА на основі сенсорної мережі(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Гайдай, Артем Вікторович; Товкач, Ігор ОлеговичОбсяг пояснювальної записки магістерської дисертації становить 109 сторінки, які включають в себе 5 розділів, 45 ілюстрації, 14 таблиць, 75 бібліографічних найменувань за переліком джерел посилань, 1 додаток. Актуальність теми дослідження. В сучасному світі актуальність безпілотних літальних апаратів (БПЛА) зростає з кожним роком через їх великий потенціал у різних галузях. Разом з цим збільшуються вимоги до контролю руху БПЛА. Оскільки для самопозиціонуваня БПЛА зазвичай використовує GPS. І місцеположення БПЛА відоме тільки оператору БПЛА. Існуючі системи виявлення та позиціонування БПЛА (радари, аналізатори радіочастотного спектру, аудіо та відео виявлення), були розроблені для цілей велико габаритних при цьому ці системи дорогі та складні у розгортанні. Тому в останні роки розробляються різні системи на основі безпровідних сенсорних мереж з використанням для локалізації ToA, TDoA, RSS виміри. Однак ці методики орієнтовані для визначення місцеположення однієї цілі. Тому розробка алгоритму визначення декількох БПЛА на основі сенсорної мережі є актуальною науковою задачею Мета та завдання. Дослідження існуючих методи локалізації в сенсорних мережах та розробка алгоритму визначення місцеположення декількох БПЛА на основі сенсорної мережі використовуючи RSS вимірювання. Об’єкт дослідження. Процес визначення місцеположення декількох БПЛА. Предмет дослідження. Методи оцінювання місцеположення БПЛА на основі RSS- вимірювань сенсорної мережі. Методи дослідження. В роботі використовувалися методи статистичної теорії прийняття рішень , статистичного моделювання на ЕОМ і метод експериментального дослідження. Наукова новизна одержаних результатів. Розроблено алгоритм оцінювання місцеположення декількох БПЛА на основі RSS-вимірювань, в якому, на відмінну від існуючих, визначається місцеположення декількох БПЛА і реалізований критерій відбору істинних місцеположень БПЛА з поміж хибних. Практична цінність. Даний алгоритм дозволяє розрізнити 2 БПЛА відстань між якими складає більше ніж 8 метрів з ймовірністю більше 95%. Апробація результатів дисертації. Матеріали дисертації та основні положення, отримані в роботі, представлялися на: V Всеукраїнській науково-технічній конференції студентів та аспірантів «РАДІОЕЛЕКТРОНІКА В ХХІ СТОЛІТТІ» Публікації. За результатами дисертаційної роботи опубліковано 1 теза доповіді.Документ Відкритий доступ Алгоритм виявлення компактної групової радіолокаційної цілі(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-12) Романушко, Олександр Сергійович; Чмельов, Вячеслав ОрійовичВ дисертації розглянуто Радіолокаційні системи з ЛЧМ сигналом, проведено порівняння з різними типами модуляції. Запропоновано алгоритм виявлення компактної групової цілі. Проведено розрахунки роздільної здатності сигналу. Представлено ефективну площу розсіювання складних та групових цілей. Запропонований алгоритм дає змогу вдосконалити роботу радіолокаційних систем і забезпечити розділення цілей на одиничні та групові.Документ Відкритий доступ Алгоритм захисту сучасних радіолокаційних систем від активних завад(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Іванченко, Юлія Василівна; Чмельов, Вячеслав ОрійовичНаразі радіолокаційні системи широко використовуються. Зокрема вони стали поширеними у військовій галузі. Оскільки в той же час засоби радіоелектронної боротьби теж не стоять на місці, то необхідно забезпечувати стійкість та безпеку РЛС. Активні завади можуть ускладнювати функціонування РЛС. Захист від активних завад гарантує надійну роботу радіолокаційних станцій в складних завадо-цільових умовах. Метою роботи є забезпечення ефективної роботи РЛС в складних завадо-цільових умовах. Об’єктом дослідження є функціонування РЛС в складних завадо-цільових умовах. Предметом дослідження виступають методи захисту РЛС від активних завад. Наразі існують методи боротьби з активними завадами до 20 Дб. В роботі розглянутий метод боротьби з активними завадами за допомогою використання ЛЧМ сигналу. Також розглянуті такі методи захисту, як використання автокомпенсатора, схеми ШОВ та тимчасового автоматичного регулювання підсилювача. Може бути забезпечене ефективне подавлення активних завад при таких умовах. Поки що найбільшою проблемою залишається захист від імітуючих завад. Цей тип завад є найскладнішим серед активних. Вони використовуються для спотворення даних та створення хибних цілей. В роботі пропонується алгоритм для захисту РЛС від імітуючих активних завад з використанням складного сигналу М-послідовність. Цей алгоритм дозволяє забезпечити роботу РЛС під час дії активних імітуючих завад. Алгоритм використовує кореляційні властивості М-послідовностей для точного визначення джерела сигналу, виявлення реальних цілей та імітуючих завад.Документ Відкритий доступ Алгоритм оцінювання параметрів руху БПЛА на основі комплексної обробки GPS- і RSS-вимірювань(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Пінчук, Владислав Германович; Товкач, Ігор ОлеговичАктуальність теми. На сьогоднішній день все більш масово використовуються безпілотні літальні апарати у міських умовах. Основною з систем навігації безпілотних літальних апаратів є GPS, тому БПЛА потребують точність визначення місцеположення за даними супутникової навігаційної системи GPS. Середовище багатоповерхових будинків послаблює сигнали GPS, відбиваючи або блокуючи їх, через що точність визначення місцеположення суттєво погіршується, на 10-50 м в залежності від приймача та умов використання. Аналогічним способом визначення місцеположення БПЛА є сенсорні мережі, а саме на основі RSS-вимірювань, які дають наступні точності, тому об’єднання методу RSS-вимірювань та супутникової навігаційної системи дозволять підвищити точність. Також можна використовувати траєкторну фільтрацію для кожного із методів, що дозволить підвищити точність, а також після фільтрації об’єднати ці два методи. Існуючі рішення визначення місцеположення БПЛА у міських умовах окремого практичного успіху застосування немає, тому розробка та аналіз алгоритму оцінювання параметрів руху БПЛА на основі комплексної обробки GPS- і RSS- вимірювань є актуальною задачею. Мета і задачі дослідження. Підвищення точності визначення місцеположення БПЛА у міських умовах шляхом розробки алгоритму для об’єднання різнорідних навігаційних даних. Об’єкт дослідження. Процеси визначення місцеположення БПЛА у міських умовах на основі даних супутникової системи GPS та сенсорної мережі. Предмет дослідження. Алгоритми оцінювання параметрів руху БПЛА у міських умовах на основі даних супутникової системи GPS та сенсорної мережі.Документ Відкритий доступ Алгоритм оцінювання імпульсної характеристики каналу в OFDM системах зв’язку(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Шпилька, Максим Вячеславович; Мирончук, Олександ ЮрійовичПояснювальна записка дипломної роботи має обсяг 67 сторінок, містить 28 рисунків та ілюстрацій та 8 найменувань в списку посилань. В даній роботі виконане моделювання і теоретичне обґрунтування Алгоритм оцінювання імпульсної характеристики каналу в OFDM системах зв’язку, запропонований метод MLS+Filter. Мета дослідження: Розробка та теоретичне обґрунтування алгоритму оцінювання імпульсної характеристики каналу в системах зв’язку з ортогональним частотним мультиплексуванням (OFDM). Об’єкт дослідження: Передача інформації через багатопроменевий канал зв'язку. Предмет дослідження: Методи статистичного моделювання імпульсної характеристики каналу. Методи дослідження: Використані методи статистичного моделювання та алгоритмічні підходи до оцінювання імпульсної характеристики каналу, зокрема алгоритм MLS (Maximum Length Sequence) у поєднанні з фільтрацією. Основні завдання: - Розглянути принципи формування OFDM символів. - Дослідити аспекти розповсюдження радіохвиль у вільному просторі та вплив міжсимвольної інтерференції (ISI) на якість передачі інформації. - Розглянути методи оцінки імпульсної характеристики багатопроменевого каналу зв’язку з використанням технології OFDM. - Провести дослідження впливу максимальної затримки променю в багатопроменевому каналі на імпульсну та частотні характеристики. - Вивчити вплив частоти Доплера на імпульсну та частотні характеристики. - Удосконалити метод дослідження імпульсної характеристики на базі алгоритму MLS. - Провести статистичне моделювання та порівняння інформаційних характеристик розглянутих методів. Наукова новизна: Запропонований вдосконалений алгоритм оцінювання імпульсної характеристики каналу на базі методу MLS дозволяє підвищити точність оцінки характеристик каналу в умовах багатопроменевого розповсюдження сигналів. Практичне значення: Результати дослідження можуть бути використані для покращення якості передачі інформації в бездротових системах зв’язку з технологією OFDM, що забезпечить підвищену надійність та ефективність використання частотного спектра.Документ Відкритий доступ Алгоритм стиснення прийнятих радіолокаційних сигналів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-12) Галацан, Олександр Анатолійович; Шпилька, Олександр ОлександровичДокумент Відкритий доступ Алгоритм супроводження БПЛА за даними відеоспостережень з використанням методу віднімання фону(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023-05) Ренгевич, Нікіта Олексійович; Жук, Сергій ЯковичРобота присвячена розробці алгоритму супроводу безпілотних літальних апаратів (БПЛА) за даними відеоспостереження з використанням методу віднімання фону та траєкторної обробки даних про ціль за допомогою фільтра Калмана. У рамках роботи розглянуті особливості БПЛА як об'єкта супроводу системою відеоспостереження, в першу чергу, технологія БПЛА, а також аналіз можливостей систем для виявлення та супроводження БПЛА. Разом з тим, у роботі досліджені наявні методи для виявлення рухомих об’єктів, серед яких метод віднімання фону виявився найбільш цікавим. Виявлення рухомого об'єкта за допомогою методу віднімання фону відбувається за допомогою відокремлення фонового зображення зі зображення, отриманих на поточному кадрі. Результатом такого відокремлення є зображення об'єкту, що рухається. Для вдосконалення цього алгоритму були розглянуті методи зсуву середнього та безперервного адаптивного зсуву середнього значення, алгоритм сегментації фону/переднього плану на основі суміші гаусіанів та алгоритм сегментації фону/переднього плану на основі змішаних гаусіан з адаптивним коефіцієнтом навчання. Далі було розглянуто аналіз алгоритмів супроводу, за допомогою яких, після виявлення, БПЛА може цілеспрямовано супроводжуватись. Створений алгоритм відеостеження за БПЛА, що базується на фільтрі Калмана, розглянуто більш детально. Для цього був розрахований центр маси та описаний сам алгоритм, що може бути використаний для відповідного стеження за БПЛА. Для реалізації алгоритму була використана бібліотека OpenCV та розглянуті етапи обробки зображення та відео, які включають в себе віднімання фону, обробку контурів та кластеризацію контурів. Детально були розглянуті результати тестування розробленої системи.Документ Відкритий доступ Алгоритм траєкторної фільтрації малорозмірного БПЛА при комплексному використанні даних РЛС і відеокамери(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Кравчук, Ярослав Олександрович; Жук, Сергій ЯковичМагістерська робота на тему «Алгоритм траєкторної фільтрації малорозмірного БПЛА при комплексному використанні даних РЛС та відеокамери» складається з 8 розділів на 89 сторінках, більш ніж 50 формул, 8 ілюстрацій по тексту роботи та 8 таблиць. Об’єкт дослідження – процес оцінювання параметрів руху малорозмірного БПЛА за даними РЛС та відеокамери. Предмет дослідження – методи оптимальної траєкторної фільрації малорозмірного БПЛА за даними РЛС та відеокамери Метою дослідження є підвищення точності оцінювання параметрів руху малорозмірного БПЛА шляхом розробки алгоритму траєкторної фільрації за даними РЛС та відеокамери. Для досягнення поставленої мети були розв’язані такі часткові завдання: - Розробка моделі вимірювання координат малорозмірного БПЛА за даними РЛС та відеокамери. - Синтез алгоритму траєкторної фільтрації малорозмірного БПЛА за даними РЛС та відеокамери. - Аналіз характеристик точності синтезованого алгоритму траєкторної фільтрації шляхом моделювання роботи фільтра на ЕОМ. - Аналіз можливостей практичної реалізації розробленого алгоритму. Дослідження отриманого оптимального алгоритму було проведене з використанням пакету прикладних програм для інженерних обчислень MatLab.Документ Відкритий доступ Алгоритми траєкторної обробки інформації за даними мережі відеодатчиків(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Кот, Максим Геннадійович; Жук, Сергій ЯковичМагістерська дисертація «Алгоритми траєкторної обробки інформації за даними мережі відеодатчиків» займає 74 сторінок, 89 формул, 42 рисунки та 6 таблиць. Дана дисертація присвячена розробці алгоритмів виявлення і оцінювання параметрів руху БПЛА за даними мережі відеодатчиків. Мета дослідження: розробити алгоритми виявлення і оцінювання параметрів руху БПЛА за даними мережі відеодатчиків. Об’єкт дослідження: процеси виявлення і оцінювання параметрів руху об’єктів за даними мережі відеодатчиків. Предмет дослідження: методи виявлення і оцінювання параметрів руху об’єктів за даними мережі відеодатчиків. Обґрунтовано актуальність задач виявлення і оцінювання параметрів руху БПЛА за допомогою мережі відеодатчиків. Проведено порівняння алгоритмів виявлення об’єктів, які рухаються, на зображеннях: метод оптичного потоку, Camshift, Meanshift та метод міжкадрової різниці. Розроблено алгоритм виявлення рухомого об’єкту на відео з використанням міжкадрових різниць і проведено його аналіз на модельному і реальному відеозображеннях. З використанням тріангуляційного методу розроблено алгоритм визначення координат рухомого об’єкту за даними двох відеокамер у прямокутній системі координат та проведено аналіз його точносних характеристик. На основі методу калманівської фільтрації розроблено алгоритм оцінювання параметрів руху об’єкту за даними двох відеокамер у прямокутній системі координат та виконано аналіз його ефективності шляхом статистичного моделювання. Розглянуто можливості практичної реалізації розробленого алгоритму траєкторної обробки інформації на сучасній цифровій базі.Документ Відкритий доступ Канали передачі інформації з низькоорбітальних космічних апаратів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Захарченко, Михайло Миколайович; Шпилька, Олександр ОлександровичРобота присвячена розробці передавача даних з малих космічних апаратів в діапазоні X-band за допомогою використання CCSDS стандарту передачі даних. У рамках роботи розглянуті особливості побудови передавачів в різних частотних діапазонах, переглянуті способи розміщення супутників в малих космічних апаратах, розроблена модель передачі даних. Також прорахований енергетичний канал, розроблена структурна схема такого передавача. Для реалізації моделі передачі даних був використаний програмний застосунок MatLab та написаний код з урахуванням бітових помилок та побудована діаграма сигнального сузір’я. На основі цих даних було прийнято обрати діапазон X відповідно до цього було розроблену схему електричну принципову та зроблені креслення друкованої плати за допомогою програмного забезпечення Altium Designer. Також були зроблені висновки та надані рекомендації що до подальшого вивчення питання про передавачі в X-band діапазоні.Документ Відкритий доступ Модифікований алгоритм цифрової обробки сигналів в радіолокаційній системі виявлення малорозмірних цілей(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Чернишов, Дмитро Євгенович; Чмельов, Вячеслав ОрійовичДокумент Відкритий доступ Модифікований подільник потужності Вілкінсона міліметрового діапазону довжин хвиль(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Гавриш, Карина Олександрівна; Туреєва, Ольга ВасилівнаАктуальність теми. Подільник потужності Вілкінсона використовується в багатьох пристроях, в радіолокаційних системах, системах зв'язку, тощо. Він є важливим елементом НВЧ систем. Метою роботи є розробка модифікованого подільника потужності Вілкінсона, який би не мав обмежень традиційного подільника в НВ. Завдання роботи: 1.Дослідити методи розробки подільників Вілкінсона. 2.Виконати аналіз моделей класичного і модифікованого подільника Вілкінсона. 3.Розробити топологію модифікованого подільника потужності Вілкінсона і виконати моделювання пакеті програм CST Microwave Studio. 4.Виконати інженерно-конструкторську розробка модифікованого подільника Вілкінсона. 5.Провести експериментальні дослідження розробленого зразка модифікованого подільника Вілкінсона Об'єкт дослідження – поділ потужності в НВЧ системі. Предмет дослідження – модифікований подільник потужності Вілкінсона при роботі в міліметровому діапазоні довжин хвиль. Методи дослідження: 1. Огляд літературних джерел 2. Дослідження подільника потужності Вілкінсона в міліметровому діапазоні довжин хвиль. 3. Розробка топологічної моделі в програмі CST Studio. 4. Інженерно – конструкторська розробка МПВ в програмі Solid Work. Апробація результатів роботи. Результати роботи були представлені у V всеукраїнській науково – технічній конференції студентів та аспірантів «Радіоелектроніка в ХХІ столітті».