Магістерські роботи (РТС)
Постійне посилання зібрання
У зібранні розміщено магістерські дисертації на здобуття ступеня магістра.
Переглянути
Перегляд Магістерські роботи (РТС) за Назва
Зараз показуємо 1 - 20 з 36
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Адаптивний алгоритм кореляційного стеження за безпілотним літальним апаратом в системі відеоспостереження(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Крот, Юрій Юрійович; Жук, Сергій ЯковичВ роботі розроблено адаптивний алгоритм стеження за маневруючим БПЛА, який використовує кореляційний метод виявлення, що дозволяє ефективно супроводжувати об’єкт при наявності некорельованого просторового шуму, і розрізняти різни види його руху. Метою дослідження являється підвищення ефективності стеження за малорозмірними БПЛА в системі відеоспостереження, шляхом розробки адаптивного алгоритма кореляційно стеження. Об’єкт дослідження – процес стеження за малорозмірним БПЛА в системі відеоспостереження. Предмет дослідження – методи стеження за малорозмірним БПЛА за даними відеоспостережень. Для виконання заданої задачі потрібно виконати такі завдання: - провести аналіз існуючих методів стеження за БПЛА; - синтезувати оптимальний адаптивний алгоритм кореляційного стеження за маневруючим БПЛА; - синтезувати квазіоптимальний адаптивний алгоритм кореляційного стеження за маневруючим БПЛА; - оцінити ефективність розробленого квазіоптимального алгоритму стеження шляхом статистичного моделюванню на ЕОМ; - оцінити можливості практичної реалізації розробленого квазіоптимального алгоритму стеження на сучасній елементній базі.Документ Відкритий доступ Алгоритм адаптивного супроводження маневруючого БПЛА за даними РЛС з використанням вирішальних статистик відміток(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Левченко, Володимир Володимирович; Неуймін, Олександр СтаніславовичМагістерська дисертація на тему «Алгоритм адаптивного супроводження маневруючого БПЛА за даними РЛС з використанням вирішальних статистик відміток» складається з 92 сторінок, що включають в себе 5 розділів, 26 ілюстрації, 13 таблиць, 33 бібліографічне найменування за переліком джерел посилань. В роботі розроблено алгоритм адаптивного супроводження маневруючого БПЛА та проведено його статистичний аналіз. Мета дослідження – підвищення ефективності супроводження маневруючого БПЛА у просторі. Об’єкт дослідження – алгоритм адаптивного супроводження маневруючого БПЛА за даними РЛС з використанням вирішальних статистик відміток. Предмет дослідження – методи супроводження та оцінки положення БПЛА за даними РЛС з використанням вирішальних статистик. Синтезовано алгоритм адаптивного супроводження маневруючого БПЛА за даними РЛС з використанням вирішальних статистик відміток. Результати дисертації рекомендуються для використання в установах, які займаються створенням і покращенням систем виявлення БПЛА для підвищення ефективності виявлення і супроводження цілей, що не потребують значних обчислювальних затрат. Дана робота має важливе значення для підвищення обороноздатності країни. Передбачається, що за допомогою синтезованого алгоритму будуть створені системи для раннього виявлення об’єктів, забезпечення безпеки аеропортів та інших важливих промислових, військових та цивільних об’єктів.Документ Відкритий доступ Алгоритм визначення місцезнаходження джерела радіовипромінювання на основі системи SDR приймачів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Чмир, Роман Володимирович; Товкач, Ігор ОлеговичАктуальність теми. Визначення місцезнаходження ДВР є актуальною проблемою в таких сферах як навігація, військова справа, охорона правопорядку. Зазвичай, існуючі системи визначення місцезнаходження мають високу собівартість та є важкими для освоєння. Тому створення алгоритму визначення місцезнаходження радіопередавача на основі системи програмно визначених радіосистем (software defined radio, SDR), що є відносно дешевими, легкими до освоєння, та гнучкими для масштабування мережі (зони покриття) є актуальним та має практичне значення. Метою роботи є синтез алгоритму визначення місцеположення джерела радіовипромінювання на основі системи SDR приймачів. Завданнями дослідження є: 1. порівняння існуючих систем визначення місцезнаходження джерела радіовипромінювання; 2. аналіз існючих методів визначення місцеположення джерела радіовипромінювання; 3. аналіз кореляції вимріювань SDR приймачів для визначення затримки часу; 4. cинтез алгоритму визначення місцеположення джерела радіовипромінювання на основі SDR приймачів; 5. аналіз синтезованого алгоритму. Об’єкт дослідження - процес визначення місцеположення джерела радіовипромінювання на основі SDR приймачів. Предмет дослідження - методи визначення місцеположення джерела радіовипромінювання на основі різниці часових вимірювань (Time difference of arrival, TDOA) отриманих SDR-приймачами. Апробація результатів дисертації. Основні положення даної роботи доповідались та обговорювались на: -V Всеукраїнська науково-технічна конференція студентів та аспірантів «Радіоелектроніка в XXI столітті», 10-12 травня 2023 року м. Київ, Україна. Дисертація складається з вступу, 5 розділів та висновків. Повний обсяг дисертації складає 83 сторінки, 8 таблиць, 41 рисунoк, 2 сторінки списку використаних джерел у кількості 20 найменувань, 1 додатку. Практична цінність: запропонований в даній роботі алгоритм, та спосіб налаштування мережі приймачів дозволить створювати легкі в розгортанні, фінансово доступні, та гнучкі, з точки зору масштабування периметри (точки), які вказуватимуть місцезнаходження ДРВ у зоні досяжності, що може бути корисним для протидії радіохуліганам, виявлення наближення до периметру та його перетину БПЛА, роботу несанкціонованого радіопередавача, тощо.Документ Відкритий доступ Алгоритм визначення місцеположення декількох БПЛА на основі сенсорної мережі(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Гайдай, Артем Вікторович; Товкач, Ігор ОлеговичОбсяг пояснювальної записки магістерської дисертації становить 109 сторінки, які включають в себе 5 розділів, 45 ілюстрації, 14 таблиць, 75 бібліографічних найменувань за переліком джерел посилань, 1 додаток. Актуальність теми дослідження. В сучасному світі актуальність безпілотних літальних апаратів (БПЛА) зростає з кожним роком через їх великий потенціал у різних галузях. Разом з цим збільшуються вимоги до контролю руху БПЛА. Оскільки для самопозиціонуваня БПЛА зазвичай використовує GPS. І місцеположення БПЛА відоме тільки оператору БПЛА. Існуючі системи виявлення та позиціонування БПЛА (радари, аналізатори радіочастотного спектру, аудіо та відео виявлення), були розроблені для цілей велико габаритних при цьому ці системи дорогі та складні у розгортанні. Тому в останні роки розробляються різні системи на основі безпровідних сенсорних мереж з використанням для локалізації ToA, TDoA, RSS виміри. Однак ці методики орієнтовані для визначення місцеположення однієї цілі. Тому розробка алгоритму визначення декількох БПЛА на основі сенсорної мережі є актуальною науковою задачею Мета та завдання. Дослідження існуючих методи локалізації в сенсорних мережах та розробка алгоритму визначення місцеположення декількох БПЛА на основі сенсорної мережі використовуючи RSS вимірювання. Об’єкт дослідження. Процес визначення місцеположення декількох БПЛА. Предмет дослідження. Методи оцінювання місцеположення БПЛА на основі RSS- вимірювань сенсорної мережі. Методи дослідження. В роботі використовувалися методи статистичної теорії прийняття рішень , статистичного моделювання на ЕОМ і метод експериментального дослідження. Наукова новизна одержаних результатів. Розроблено алгоритм оцінювання місцеположення декількох БПЛА на основі RSS-вимірювань, в якому, на відмінну від існуючих, визначається місцеположення декількох БПЛА і реалізований критерій відбору істинних місцеположень БПЛА з поміж хибних. Практична цінність. Даний алгоритм дозволяє розрізнити 2 БПЛА відстань між якими складає більше ніж 8 метрів з ймовірністю більше 95%. Апробація результатів дисертації. Матеріали дисертації та основні положення, отримані в роботі, представлялися на: V Всеукраїнській науково-технічній конференції студентів та аспірантів «РАДІОЕЛЕКТРОНІКА В ХХІ СТОЛІТТІ» Публікації. За результатами дисертаційної роботи опубліковано 1 теза доповіді.Документ Відкритий доступ Алгоритм виявлення БПЛА на відеопослідовностях із використанням методу міжкадрових різниць(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-12) Тихомиров, Микола Сергійович; Вишневий, Сергій ВалерійовичМагістерська дисертації на тему « Алгоритм виявлення БПЛА на відеопослідовностях із використанням методу міжкадрових різниць» складається з 48 сторінок, що включають в себе 5 розділів, 2 додатки, 13 ілюстрації, 7 таблиць, 14 бібліографічне найменування за переліком джерел посилань. В роботі розроблено адаптивні алгоритм стеження рухомими об’єктами, який використовує, що дозволяє ефективно супроводжувати об’єкт при наявності некорельованого просторового шуму. Метою дослідження являється підвищення ефективності стеження за БПЛА в системі відеоспостереження, шляхом розробки адаптивного алгоритма стеження. Об’єкт дослідження – процес стеження за БПЛА в системі відеопослдовностях. Предмет дослідження – методи стеження за БПЛА за даними відеопослдовностях.Документ Відкритий доступ Алгоритм виявлення компактної групової радіолокаційної цілі(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-12) Романушко, Олександр Сергійович; Чмельов, Вячеслав ОрійовичВ дисертації розглянуто Радіолокаційні системи з ЛЧМ сигналом, проведено порівняння з різними типами модуляції. Запропоновано алгоритм виявлення компактної групової цілі. Проведено розрахунки роздільної здатності сигналу. Представлено ефективну площу розсіювання складних та групових цілей. Запропонований алгоритм дає змогу вдосконалити роботу радіолокаційних систем і забезпечити розділення цілей на одиничні та групові.Документ Відкритий доступ Алгоритм виявлення об’єктів в системах технічного зору(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Перцов, Вадим Миколайович; Вишневий, Сергій ВалерійовичМагістерська дисертація на тему «Алгоритм виявлення об’єктів в системах технічного зору» складається з 59 сторінок, що включають в себе 6 розділів, 2 додатки, 21 ілюстрація, 8 таблиць, 12 бібліографічних найменування за переліком джерел посилань. В роботі розглянуті алгоритми виявлення об’єктів в системах технічного зору, а саме алгоритм Лукаса-Канаді та алгоритм виявлення за допомогою кольорових фільтрів. Метод Лукаса-Канаді було модифіковано для більш швидкої та якіснішої його роботи. Метою дослідження являється підвищення ефективності виявлення об’єктів, шляхом знаходження оптимального методу виявлення та модифікації його. Об’єкт дослідження – алгоритм Лукаса-Канаді та алгоритм кольорових фільтрів. Предмет дослідження – алгоритми виявлення об’єктів в системах технічного зору. Для виконання заданої задачі потрібно виконати такі завдання: - Провести аналіз існуючих алгоритмів виявлення об’єктів; - Знайти оптимальний алгоритм виявлення об’єктів; - Оцінити ефективність алгоритмів; - Оцінити можливості практичної реалізації алгоритмів.Документ Відкритий доступ Алгоритм виявлення рухомих об’єктів на відеопослідовностях(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Омеляненко, Богдан Андрійович; Вишневий, Сергій ВалерійовичОб’єктом розробки і дослідження є алгоритм виявлення рухомих об’єктів на відеопослідовностях та серіях цифрових зображень на основі оцінки фону із використанням навчальної вибірки. Як предмет дослідження розглядається розробка програмного коду для ефективного виявлення рухомих об’єктів на відеопослідовностях. Мета роботи – створення алгоритму виявлення рухомих об’єктів на відеопослідовностях. Проведено аналіз актуальності задачі виявлення рухомих об'єктів на зображеннях, наведено приклади популярних методів вирішення даної задачі. Було детально розглянуто питання накопичення фону для виявлення рухомих об’єктів на відеопослідовностях. На практиці було розроблено та реалізовано 3 види накопичення фону. Відповідно було проведено їх детальний аналіз, виявлені сильні та слабкі сторони кожного з цих методів. На практиці було обрано найбільш оптимальні параметри роботи для кожного з методів, а саме для кількості кадрів накопичення фону в залежності від умов роботи камери, значення коефіцієнту впливу поточного кадру на загальний накопичений фон. Також окремо було розглянуто значення порогу. Було проведено аналіз впливу різних фільтрів для підвищення швидкодії та загальної якості роботи алгоритмів (виділення контурів та придушення імпульсних завад). Було розглянуто можливість реалізації розпізнавання рухомих об’єктів методами кореляційного аналізу та машинного навчання.Документ Відкритий доступ Алгоритм захисту сучасних радіолокаційних систем від активних завад(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Іванченко, Юлія Василівна; Чмельов, Вячеслав ОрійовичНаразі радіолокаційні системи широко використовуються. Зокрема вони стали поширеними у військовій галузі. Оскільки в той же час засоби радіоелектронної боротьби теж не стоять на місці, то необхідно забезпечувати стійкість та безпеку РЛС. Активні завади можуть ускладнювати функціонування РЛС. Захист від активних завад гарантує надійну роботу радіолокаційних станцій в складних завадо-цільових умовах. Метою роботи є забезпечення ефективної роботи РЛС в складних завадо-цільових умовах. Об’єктом дослідження є функціонування РЛС в складних завадо-цільових умовах. Предметом дослідження виступають методи захисту РЛС від активних завад. Наразі існують методи боротьби з активними завадами до 20 Дб. В роботі розглянутий метод боротьби з активними завадами за допомогою використання ЛЧМ сигналу. Також розглянуті такі методи захисту, як використання автокомпенсатора, схеми ШОВ та тимчасового автоматичного регулювання підсилювача. Може бути забезпечене ефективне подавлення активних завад при таких умовах. Поки що найбільшою проблемою залишається захист від імітуючих завад. Цей тип завад є найскладнішим серед активних. Вони використовуються для спотворення даних та створення хибних цілей. В роботі пропонується алгоритм для захисту РЛС від імітуючих активних завад з використанням складного сигналу М-послідовність. Цей алгоритм дозволяє забезпечити роботу РЛС під час дії активних імітуючих завад. Алгоритм використовує кореляційні властивості М-послідовностей для точного визначення джерела сигналу, виявлення реальних цілей та імітуючих завад.Документ Відкритий доступ Алгоритм локального позиціонування об'єкта на основі технології Bluetooth beacon(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Косовець, Іван Андрійович; Товкач, Ігор ОлеговичВ роботі розроблено алгоритм локального позиціонування об'єкта на основі технології Bluetooth beacon за виміром RSS, з урахуванням критерію мінімальної прийнятої потужності. Мета та завдання. Підвищення точності локального позиціонування об’єкта на основі технології Bluetooth beacon за рахунок критерію мінімальної прийнятої потужності. Об’єкт дослідження. Процес локального позиціонування об’єкта в приміщенні на основі технології Bluetooth beacon. Предмет дослідження. Методи визначення локального позиціонування об’єкта. Методи дослідження. В роботі використовувалися методи статистичної теорії прийняття рішень, статистичного моделювання на ЕОМ і метод експериментального дослідження.Документ Відкритий доступ Алгоритм оцінювання параметрів руху БПЛА на основі комплексної обробки GPS- і RSS-вимірювань(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Пінчук, Владислав Германович; Товкач, Ігор ОлеговичАктуальність теми. На сьогоднішній день все більш масово використовуються безпілотні літальні апарати у міських умовах. Основною з систем навігації безпілотних літальних апаратів є GPS, тому БПЛА потребують точність визначення місцеположення за даними супутникової навігаційної системи GPS. Середовище багатоповерхових будинків послаблює сигнали GPS, відбиваючи або блокуючи їх, через що точність визначення місцеположення суттєво погіршується, на 10-50 м в залежності від приймача та умов використання. Аналогічним способом визначення місцеположення БПЛА є сенсорні мережі, а саме на основі RSS-вимірювань, які дають наступні точності, тому об’єднання методу RSS-вимірювань та супутникової навігаційної системи дозволять підвищити точність. Також можна використовувати траєкторну фільтрацію для кожного із методів, що дозволить підвищити точність, а також після фільтрації об’єднати ці два методи. Існуючі рішення визначення місцеположення БПЛА у міських умовах окремого практичного успіху застосування немає, тому розробка та аналіз алгоритму оцінювання параметрів руху БПЛА на основі комплексної обробки GPS- і RSS- вимірювань є актуальною задачею. Мета і задачі дослідження. Підвищення точності визначення місцеположення БПЛА у міських умовах шляхом розробки алгоритму для об’єднання різнорідних навігаційних даних. Об’єкт дослідження. Процеси визначення місцеположення БПЛА у міських умовах на основі даних супутникової системи GPS та сенсорної мережі. Предмет дослідження. Алгоритми оцінювання параметрів руху БПЛА у міських умовах на основі даних супутникової системи GPS та сенсорної мережі.Документ Відкритий доступ Алгоритм оцінювання імпульсної характеристики каналу в OFDM системах зв’язку(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Шпилька, Максим Вячеславович; Мирончук, Олександ ЮрійовичПояснювальна записка дипломної роботи має обсяг 67 сторінок, містить 28 рисунків та ілюстрацій та 8 найменувань в списку посилань. В даній роботі виконане моделювання і теоретичне обґрунтування Алгоритм оцінювання імпульсної характеристики каналу в OFDM системах зв’язку, запропонований метод MLS+Filter. Мета дослідження: Розробка та теоретичне обґрунтування алгоритму оцінювання імпульсної характеристики каналу в системах зв’язку з ортогональним частотним мультиплексуванням (OFDM). Об’єкт дослідження: Передача інформації через багатопроменевий канал зв'язку. Предмет дослідження: Методи статистичного моделювання імпульсної характеристики каналу. Методи дослідження: Використані методи статистичного моделювання та алгоритмічні підходи до оцінювання імпульсної характеристики каналу, зокрема алгоритм MLS (Maximum Length Sequence) у поєднанні з фільтрацією. Основні завдання: - Розглянути принципи формування OFDM символів. - Дослідити аспекти розповсюдження радіохвиль у вільному просторі та вплив міжсимвольної інтерференції (ISI) на якість передачі інформації. - Розглянути методи оцінки імпульсної характеристики багатопроменевого каналу зв’язку з використанням технології OFDM. - Провести дослідження впливу максимальної затримки променю в багатопроменевому каналі на імпульсну та частотні характеристики. - Вивчити вплив частоти Доплера на імпульсну та частотні характеристики. - Удосконалити метод дослідження імпульсної характеристики на базі алгоритму MLS. - Провести статистичне моделювання та порівняння інформаційних характеристик розглянутих методів. Наукова новизна: Запропонований вдосконалений алгоритм оцінювання імпульсної характеристики каналу на базі методу MLS дозволяє підвищити точність оцінки характеристик каналу в умовах багатопроменевого розповсюдження сигналів. Практичне значення: Результати дослідження можуть бути використані для покращення якості передачі інформації в бездротових системах зв’язку з технологією OFDM, що забезпечить підвищену надійність та ефективність використання частотного спектра.Документ Відкритий доступ Алгоритм стиснення прийнятих радіолокаційних сигналів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-12) Галацан, Олександр Анатолійович; Шпилька, Олександр ОлександровичАктуальність теми: за рахунок розробки методу стиснення даних, можна ефективніше передавати інформацію та здешевити процес передачі. Мета дисертації: отримати алгоритм стиснення прийнятих радіолокаційних сигналів, використовуючи рівномірне квантування, застосовуючи метод статистичного кодування Хаффмана. Об’єкт дослідження: стиснення прийнятих радіолокаційних сигналів. Предмет дослідження: методи статистичного моделювання радіолокаційних сигналів. Методи дослідження: у даній роботі використано теоретичний аналіз, огляд статей та написання коду, розробленого за допомогою програмного пакета MathWorks Matlab. Практичне значення: полягає в тому, що розроблений алгоритм можна використовувати в системах, де присутня передача радіосигналу, з більшою ефективністю.Документ Відкритий доступ Алгоритм супроводження БПЛА за даними відеоспостережень з використанням методу віднімання фону(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023-05) Ренгевич, Нікіта Олексійович; Жук, Сергій ЯковичРобота присвячена розробці алгоритму супроводу безпілотних літальних апаратів (БПЛА) за даними відеоспостереження з використанням методу віднімання фону та траєкторної обробки даних про ціль за допомогою фільтра Калмана. У рамках роботи розглянуті особливості БПЛА як об'єкта супроводу системою відеоспостереження, в першу чергу, технологія БПЛА, а також аналіз можливостей систем для виявлення та супроводження БПЛА. Разом з тим, у роботі досліджені наявні методи для виявлення рухомих об’єктів, серед яких метод віднімання фону виявився найбільш цікавим. Виявлення рухомого об'єкта за допомогою методу віднімання фону відбувається за допомогою відокремлення фонового зображення зі зображення, отриманих на поточному кадрі. Результатом такого відокремлення є зображення об'єкту, що рухається. Для вдосконалення цього алгоритму були розглянуті методи зсуву середнього та безперервного адаптивного зсуву середнього значення, алгоритм сегментації фону/переднього плану на основі суміші гаусіанів та алгоритм сегментації фону/переднього плану на основі змішаних гаусіан з адаптивним коефіцієнтом навчання. Далі було розглянуто аналіз алгоритмів супроводу, за допомогою яких, після виявлення, БПЛА може цілеспрямовано супроводжуватись. Створений алгоритм відеостеження за БПЛА, що базується на фільтрі Калмана, розглянуто більш детально. Для цього був розрахований центр маси та описаний сам алгоритм, що може бути використаний для відповідного стеження за БПЛА. Для реалізації алгоритму була використана бібліотека OpenCV та розглянуті етапи обробки зображення та відео, які включають в себе віднімання фону, обробку контурів та кластеризацію контурів. Детально були розглянуті результати тестування розробленої системи.Документ Відкритий доступ Алгоритм траєкторної фільтрації БПЛА за даними системи відеоспостереження і FMCW далекоміра(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-12) Сатиренко, Максим Ігорович; Жук, Сергій ЯковичМагістерська дисертація на тему «Алгоритм траєкторної фільтрації БПЛА за даними системи відеоспостереження і FMCW далекоміра» складається з 84 сторінок, що включають в себе 8 розділів, 2 додатки, 20 ілюстрації, 19 таблиць, 17 бібліографічних найменувань за переліком джерел посилань. В роботі розроблено алгоритм траєкторної фільтрації БПЛАза даними системи відеоспостереження та FMCW далекоміра для супроводження, та забезпечення оцінок положення БПЛА в просторі. Метою дослідження являється підвищення ефективності локалізації БПЛА в просторі з використанням системи відеоспостереження та FMCW далекоміру, шляхом розробки алгоритму траєкторної фільтрації з розпізнаванням різних видів його руху. Об’єкт дослідження – процес траєкторної фільтрації БПЛА за даними системи відеоспотереження та FMCW далекоміру. Предмет дослідження – методи стеження та оцінки положення БПЛА за даними відеоспостережень та FMCW далекоміру. Для виконання заданої задачі потрібно виконати такі завдання: – провести аналіз існуючих методів стеження за БПЛА; – синтезувати оптимальний алгоритм стеження та оцінювання положення БПЛА в просторі; – оцінити ефективність розробленого алгоритму шляхом статистичного моделюванню на ЕОМ; – оцінити можливості практичної реалізації розробленого алгоритму.Документ Відкритий доступ Алгоритм траєкторної фільтрації малорозмірного БПЛА при комплексному використанні даних РЛС і відеокамери(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Кравчук, Ярослав Олександрович; Жук, Сергій ЯковичМагістерська робота на тему «Алгоритм траєкторної фільтрації малорозмірного БПЛА при комплексному використанні даних РЛС та відеокамери» складається з 8 розділів на 89 сторінках, більш ніж 50 формул, 8 ілюстрацій по тексту роботи та 8 таблиць. Об’єкт дослідження – процес оцінювання параметрів руху малорозмірного БПЛА за даними РЛС та відеокамери. Предмет дослідження – методи оптимальної траєкторної фільрації малорозмірного БПЛА за даними РЛС та відеокамери Метою дослідження є підвищення точності оцінювання параметрів руху малорозмірного БПЛА шляхом розробки алгоритму траєкторної фільрації за даними РЛС та відеокамери. Для досягнення поставленої мети були розв’язані такі часткові завдання: - Розробка моделі вимірювання координат малорозмірного БПЛА за даними РЛС та відеокамери. - Синтез алгоритму траєкторної фільтрації малорозмірного БПЛА за даними РЛС та відеокамери. - Аналіз характеристик точності синтезованого алгоритму траєкторної фільтрації шляхом моделювання роботи фільтра на ЕОМ. - Аналіз можливостей практичної реалізації розробленого алгоритму. Дослідження отриманого оптимального алгоритму було проведене з використанням пакету прикладних програм для інженерних обчислень MatLab.Документ Відкритий доступ Алгоритм фільтрації завади на РСА зображеннях(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Запорожець, Дмитро Андрійович; Вишневий, Сергій ВалерійовичОб'єктом дослідження є РСА зображення, а предметом - методи фільтрації завад у РСА зображеннях. Робота зосереджена на розробці алгоритмів фільтрації завад для підвищення якості цих зображень, інтегруючи сучасні методи обробки сигналів та штучного інтелекту. Основні завдання дослідження включають аналіз існуючих методів фільтрації, визначення сильних і слабких сторін різних алгоритмів, огляд потенційних сфер застосування РСА зображень, а також розробка нового алгоритму фільтрації завад. Результати цієї роботи мають важливе практичне значення, оскільки вони сприяють підвищенню точності та надійності РСА зображень, що має значне застосування в таких областях як екологічний моніторинг, аграрні дослідження та багато інших. Методи дослідження включають теоретичний аналіз, математичне моделювання, експериментальні дослідження та порівняння алгоритмів.Документ Відкритий доступ Алгоритм ідентифікації сигналу радіолокаційної системи для формування активної завади(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Манчак, Катерина Валеріївна; Чмельов, Вячеслав ОрійовичМетою даної дисертаційної роботи є розробка нового алгоритму ідентифікації сигналу радіолокаційної системи (РЛС) для формування активної завади. В розробленому проекті розглянуто актуальність заходів радіопротидії, налаштування параметрів РЛС до роботи в складних умовах та розроблено алгоритм ідентифікації сигналу РЛС та формування активної завади.Документ Відкритий доступ Алгоритми траєкторної обробки інформації за даними мережі відеодатчиків(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Кот, Максим Геннадійович; Жук, Сергій ЯковичМагістерська дисертація «Алгоритми траєкторної обробки інформації за даними мережі відеодатчиків» займає 74 сторінок, 89 формул, 42 рисунки та 6 таблиць. Дана дисертація присвячена розробці алгоритмів виявлення і оцінювання параметрів руху БПЛА за даними мережі відеодатчиків. Мета дослідження: розробити алгоритми виявлення і оцінювання параметрів руху БПЛА за даними мережі відеодатчиків. Об’єкт дослідження: процеси виявлення і оцінювання параметрів руху об’єктів за даними мережі відеодатчиків. Предмет дослідження: методи виявлення і оцінювання параметрів руху об’єктів за даними мережі відеодатчиків. Обґрунтовано актуальність задач виявлення і оцінювання параметрів руху БПЛА за допомогою мережі відеодатчиків. Проведено порівняння алгоритмів виявлення об’єктів, які рухаються, на зображеннях: метод оптичного потоку, Camshift, Meanshift та метод міжкадрової різниці. Розроблено алгоритм виявлення рухомого об’єкту на відео з використанням міжкадрових різниць і проведено його аналіз на модельному і реальному відеозображеннях. З використанням тріангуляційного методу розроблено алгоритм визначення координат рухомого об’єкту за даними двох відеокамер у прямокутній системі координат та проведено аналіз його точносних характеристик. На основі методу калманівської фільтрації розроблено алгоритм оцінювання параметрів руху об’єкту за даними двох відеокамер у прямокутній системі координат та виконано аналіз його ефективності шляхом статистичного моделювання. Розглянуто можливості практичної реалізації розробленого алгоритму траєкторної обробки інформації на сучасній цифровій базі.Документ Відкритий доступ Алгоритми цифрової обробки радіолокаційних сигналів на основі ортогональних поліномів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Гуліч, Єгор Дмитрович; Чмельов, Вячеслав ОрійовичОбсяг пояснювальної записки магістерської дисертації становить 65 сторінок, які включають в себе 4 розділів, 31 ілюстрацію, 13 таблиць, 24 бібліографічних найменувань за переліком джерел посилань. Актуальність теми дослідження. Системи цифрової обробки сигналів відіграє важливу роль у нашому житті. Так як використовується у майже у всіх галузях життя, від мобільного телефону до військової радіоелектронної розвідки. Однією з етапів ідентифікації є порівняння спектральних портретів, що дає змогу визначити тип об’єкту. Мета та завдання. Підвищення радіорозвідки та контроль використання радіо-частотного ресурсу. Об’єкт дослідження. Виявлення та ідентифікація джерел електромагнітного випромінювання. Предмет дослідження. Розрізнення джерел електромагнітного випромінювання на основі цифрової роботи системи виявлення радіосигналу. Методи дослідження. В цій роботі використовується методи ЦОС, радіолокації. Наукова новизна одержаних результатів: Розроблено рекурентний алгоритм оцінювання спектральних портретів, в якому використовується ортогональні поліноми, на відміну від існуючих. Використовується розкладення на емпіричні моди та перетворення Гільберта, що дає змогу отримати більш якісніші результати.Практичне значення одержаних результатів: 1. Розроблений алгоритм на основі ортогональних поліномів, дозволяє зменшити час обробки інформації, та отримати більш якісніші характеристики об’єкту. 2. При порівнянні двох перетворень, було визначено, що перетворення Гільбрта-Хуанга є більш доцільним.