Магістерські роботи (РТС)
Постійне посилання зібрання
У зібранні розміщено магістерські дисертації на здобуття ступеня магістра.
Переглянути
Перегляд Магістерські роботи (РТС) за Назва
Зараз показуємо 1 - 20 з 48
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Адаптивний алгоритм кореляційного стеження за безпілотним літальним апаратом в системі відеоспостереження(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Крот, Юрій Юрійович; Жук, Сергій ЯковичВ роботі розроблено адаптивний алгоритм стеження за маневруючим БПЛА, який використовує кореляційний метод виявлення, що дозволяє ефективно супроводжувати об’єкт при наявності некорельованого просторового шуму, і розрізняти різни види його руху. Метою дослідження являється підвищення ефективності стеження за малорозмірними БПЛА в системі відеоспостереження, шляхом розробки адаптивного алгоритма кореляційно стеження. Об’єкт дослідження – процес стеження за малорозмірним БПЛА в системі відеоспостереження. Предмет дослідження – методи стеження за малорозмірним БПЛА за даними відеоспостережень. Для виконання заданої задачі потрібно виконати такі завдання: - провести аналіз існуючих методів стеження за БПЛА; - синтезувати оптимальний адаптивний алгоритм кореляційного стеження за маневруючим БПЛА; - синтезувати квазіоптимальний адаптивний алгоритм кореляційного стеження за маневруючим БПЛА; - оцінити ефективність розробленого квазіоптимального алгоритму стеження шляхом статистичного моделюванню на ЕОМ; - оцінити можливості практичної реалізації розробленого квазіоптимального алгоритму стеження на сучасній елементній базі.Документ Відкритий доступ Адаптивний алгоритм супроводження маневруючого БПЛА за даними FMCW радару(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Мартинов, Данило Павлович; Жук, Сергій ЯковичМагістерська дисертація на тему "Адаптивний алгоритм супроводження маневруючого БПЛА за даними FMCW- радару" складається з пояснювальної записки обсягом 55 сторінок, містить 21 рисунків, 2 таблиці, 2 додатки та 17 посилань. Метою даної роботи є розробка адаптивного інтерактивного багатомодельного алгоритму траєкторної фільтрації для забезпечення точного супроводження маневруючих безпілотних літальних апаратів (БПЛА) за даними FMCW-радару. У роботі обґрунтовано актуальність задачі виявлення та супроводження БПЛА, які через свою маневровість і компактність створюють значні виклики для систем повітряного контролю. У дослідженні представлено математичну модель руху БПЛА, а також алгоритм лінеаризації даних, отриманих у сферичній системі координат. Розроблений алгоритм траєкторної фільтрації дозволяє враховувати змінну структуру траєкторії цілі завдяки інтеграції кількох моделей руху. Проведено тестування ефективності алгоритму в середовищі моделювання MATLAB на основі створених тестових траєкторій маневруючих БПЛА.Документ Відкритий доступ Алгоритм адаптації радіолокаційної системи виявлення БПЛА до роботи в умовах радіопротидії(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Біленко, Володимир Григорійович; Чмельов, Вячеслав ОрійовичАктуальність теми дослідження: В останні роки БПЛА стали невід’ємною частиною військових і цивільних операцій, проте їх використання супроводжується активним розвитком засобів радіоелектронної боротьби, які суттєво ускладнюють процес їх виявлення та нейтралізації. В умовах сьогодення виникає критична необхідність у вдосконаленні радіолокаційних систем виявлення БПЛА, оскільки сучасні засоби радіопротидії дозволяють забезпечити широке використання методів маскування радіосигналів, постановку активних і пасивних завад, застосування технології глушіння та відбивання сигналів. Ці методи створюють для безпілотних літальних апаратів умови для уникнення виявлення, або зменшують точність і надійність їх виявлення радіолокаційними системами. У магістерській дисертації розглядаються сучасні підходи до адаптації радіолокаційних систем виявлення безпілотних літальних апаратів в умовах радіоелектронної протидії. Зокрема, досліджуються методи просторової селекції сигналів, боротьби з активними завадами та моделювання роботи методів адаптації. Мета дисертаційної роботи: розробити алгоритм адаптації радіолокаційної системи виявлення БПЛА до умов складної радіоелектронної обстановки. Об’єкт дослідження: Робота РЛС в умовах радіопротидії. Предмет дослідження: Адаптація РЛС до зміни завадо-цільової обстановки. Завдання: 1. Розглянути сучасні радіолокаційні системи виявлення БПЛА 2. Дослідити розвиток систем радіопротидії роботі РЛС та іншим радіосистемам 3. Вивчити підходи до боротьби з активними завадами в радіолокаційних системах 4. Дослідити підходи до просторової селекції джерел активних завад 5. Моделювання роботи цифрової ФАР з адаптивною діаграмою спрямованості 6. Моделювання роботи автокомпенсатора активних завад 7. Провести компаративний аналіз підходів до боротьби з активними завадами 8. Розробка алгоритму просторової адаптації антенної системи РЛС Магістерська дисертація складається з вступу, чотирьох розділів та висновків. Повний обсяг дисертації складає 72 сторінки, в тому числі 62 сторінки основного тексту, 2 таблиці, 26 рисунків, 2 сторінки використаних джерел.Документ Відкритий доступ Алгоритм адаптації системи селекції цілей з малою швидкістю(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Кондрацька, Вікторія Денисівна; Чмельов, Вячеслав ОрійовичАктуальність теми. Сучасні радіолокаційні системи стикаються з суттєвими викликами, зокрема впливом пасивних завад, які ускладнюють виявлення рухомих цілей. Особливу проблему створюють безпілотні літальні апарати, які через свої малі розміри, низьку швидкість та високу маневреність стають малопомітними в умовах інтенсивного завадового середовища. Тому розробка ефективних методів та алгоритмів селекції малошвидкісних цілей є важливим завданням для підвищення точності роботи РЛС у складних умовах. Метою роботи є розробка алгоритму адаптації системи селекції радіолокаційних цілей з малою швидкістю. Завдання дослідження: дослідити вплив пасивних завад на ефективність роботи РЛС, вивчити підходи до боротьби з пасивними завадами в РЛС, вивчити вплив особливостей безпілотних літальних апаратів щодо їх виявлення та селекції, вивчити системи селекції рухомих цілей, розглянути моделювання роботи систем селекції через періодичної компенсації 1-го та 2-го порядку (ЧПК-1 та ЧПК-2), розглянути нові підходи до побудови сучасних систем селекції рухомих цілей, дослідити метод Карунена-Лоева для побудови систем селекції цілей з малою швидкістю, оцінити ефективність застосування методів селекції цілей з малою швидкістю, розробити алгоритм адаптації системи селекції цілей з малою швидкістю. Об'єкт дослідження — боротьба з пасивними завадами на основі селекції рухомих цілей в РЛС. Предмет дослідження — селекція радіолокаційних цілей з малою швидкістю. Практична цінність отриманих в роботі результатів полягає у підвищені точності роботи РЛС в умовах впливу пасивних завад. Запропонований алгоритм адаптації системи селекції дозволяє ефективно виявляти цілі з малою швидкістю, забезпечуючи придушення пасивних завад та покращення якості виявлення корисних сигналів.Документ Відкритий доступ Алгоритм адаптивного супроводження маневруючого БПЛА за даними РЛС з використанням вирішальних статистик відміток(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Левченко, Володимир Володимирович; Неуймін, Олександр СтаніславовичМагістерська дисертація на тему «Алгоритм адаптивного супроводження маневруючого БПЛА за даними РЛС з використанням вирішальних статистик відміток» складається з 92 сторінок, що включають в себе 5 розділів, 26 ілюстрації, 13 таблиць, 33 бібліографічне найменування за переліком джерел посилань. В роботі розроблено алгоритм адаптивного супроводження маневруючого БПЛА та проведено його статистичний аналіз. Мета дослідження – підвищення ефективності супроводження маневруючого БПЛА у просторі. Об’єкт дослідження – алгоритм адаптивного супроводження маневруючого БПЛА за даними РЛС з використанням вирішальних статистик відміток. Предмет дослідження – методи супроводження та оцінки положення БПЛА за даними РЛС з використанням вирішальних статистик. Синтезовано алгоритм адаптивного супроводження маневруючого БПЛА за даними РЛС з використанням вирішальних статистик відміток. Результати дисертації рекомендуються для використання в установах, які займаються створенням і покращенням систем виявлення БПЛА для підвищення ефективності виявлення і супроводження цілей, що не потребують значних обчислювальних затрат. Дана робота має важливе значення для підвищення обороноздатності країни. Передбачається, що за допомогою синтезованого алгоритму будуть створені системи для раннього виявлення об’єктів, забезпечення безпеки аеропортів та інших важливих промислових, військових та цивільних об’єктів.Документ Відкритий доступ Алгоритм визначення місцезнаходження джерела радіовипромінювання на основі системи SDR приймачів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Чмир, Роман Володимирович; Товкач, Ігор ОлеговичАктуальність теми. Визначення місцезнаходження ДВР є актуальною проблемою в таких сферах як навігація, військова справа, охорона правопорядку. Зазвичай, існуючі системи визначення місцезнаходження мають високу собівартість та є важкими для освоєння. Тому створення алгоритму визначення місцезнаходження радіопередавача на основі системи програмно визначених радіосистем (software defined radio, SDR), що є відносно дешевими, легкими до освоєння, та гнучкими для масштабування мережі (зони покриття) є актуальним та має практичне значення. Метою роботи є синтез алгоритму визначення місцеположення джерела радіовипромінювання на основі системи SDR приймачів. Завданнями дослідження є: 1. порівняння існуючих систем визначення місцезнаходження джерела радіовипромінювання; 2. аналіз існючих методів визначення місцеположення джерела радіовипромінювання; 3. аналіз кореляції вимріювань SDR приймачів для визначення затримки часу; 4. cинтез алгоритму визначення місцеположення джерела радіовипромінювання на основі SDR приймачів; 5. аналіз синтезованого алгоритму. Об’єкт дослідження - процес визначення місцеположення джерела радіовипромінювання на основі SDR приймачів. Предмет дослідження - методи визначення місцеположення джерела радіовипромінювання на основі різниці часових вимірювань (Time difference of arrival, TDOA) отриманих SDR-приймачами. Апробація результатів дисертації. Основні положення даної роботи доповідались та обговорювались на: -V Всеукраїнська науково-технічна конференція студентів та аспірантів «Радіоелектроніка в XXI столітті», 10-12 травня 2023 року м. Київ, Україна. Дисертація складається з вступу, 5 розділів та висновків. Повний обсяг дисертації складає 83 сторінки, 8 таблиць, 41 рисунoк, 2 сторінки списку використаних джерел у кількості 20 найменувань, 1 додатку. Практична цінність: запропонований в даній роботі алгоритм, та спосіб налаштування мережі приймачів дозволить створювати легкі в розгортанні, фінансово доступні, та гнучкі, з точки зору масштабування периметри (точки), які вказуватимуть місцезнаходження ДРВ у зоні досяжності, що може бути корисним для протидії радіохуліганам, виявлення наближення до периметру та його перетину БПЛА, роботу несанкціонованого радіопередавача, тощо.Документ Відкритий доступ Алгоритм визначення місцеположення декількох БПЛА на основі сенсорної мережі(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Гайдай, Артем Вікторович; Товкач, Ігор ОлеговичОбсяг пояснювальної записки магістерської дисертації становить 109 сторінки, які включають в себе 5 розділів, 45 ілюстрації, 14 таблиць, 75 бібліографічних найменувань за переліком джерел посилань, 1 додаток. Актуальність теми дослідження. В сучасному світі актуальність безпілотних літальних апаратів (БПЛА) зростає з кожним роком через їх великий потенціал у різних галузях. Разом з цим збільшуються вимоги до контролю руху БПЛА. Оскільки для самопозиціонуваня БПЛА зазвичай використовує GPS. І місцеположення БПЛА відоме тільки оператору БПЛА. Існуючі системи виявлення та позиціонування БПЛА (радари, аналізатори радіочастотного спектру, аудіо та відео виявлення), були розроблені для цілей велико габаритних при цьому ці системи дорогі та складні у розгортанні. Тому в останні роки розробляються різні системи на основі безпровідних сенсорних мереж з використанням для локалізації ToA, TDoA, RSS виміри. Однак ці методики орієнтовані для визначення місцеположення однієї цілі. Тому розробка алгоритму визначення декількох БПЛА на основі сенсорної мережі є актуальною науковою задачею Мета та завдання. Дослідження існуючих методи локалізації в сенсорних мережах та розробка алгоритму визначення місцеположення декількох БПЛА на основі сенсорної мережі використовуючи RSS вимірювання. Об’єкт дослідження. Процес визначення місцеположення декількох БПЛА. Предмет дослідження. Методи оцінювання місцеположення БПЛА на основі RSS- вимірювань сенсорної мережі. Методи дослідження. В роботі використовувалися методи статистичної теорії прийняття рішень , статистичного моделювання на ЕОМ і метод експериментального дослідження. Наукова новизна одержаних результатів. Розроблено алгоритм оцінювання місцеположення декількох БПЛА на основі RSS-вимірювань, в якому, на відмінну від існуючих, визначається місцеположення декількох БПЛА і реалізований критерій відбору істинних місцеположень БПЛА з поміж хибних. Практична цінність. Даний алгоритм дозволяє розрізнити 2 БПЛА відстань між якими складає більше ніж 8 метрів з ймовірністю більше 95%. Апробація результатів дисертації. Матеріали дисертації та основні положення, отримані в роботі, представлялися на: V Всеукраїнській науково-технічній конференції студентів та аспірантів «РАДІОЕЛЕКТРОНІКА В ХХІ СТОЛІТТІ» Публікації. За результатами дисертаційної роботи опубліковано 1 теза доповіді.Документ Відкритий доступ Алгоритм виявлення БПЛА на відеопослідовностях із використанням методу міжкадрових різниць(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-12) Тихомиров, Микола Сергійович; Вишневий, Сергій ВалерійовичМагістерська дисертації на тему « Алгоритм виявлення БПЛА на відеопослідовностях із використанням методу міжкадрових різниць» складається з 48 сторінок, що включають в себе 5 розділів, 2 додатки, 13 ілюстрації, 7 таблиць, 14 бібліографічне найменування за переліком джерел посилань. В роботі розроблено адаптивні алгоритм стеження рухомими об’єктами, який використовує, що дозволяє ефективно супроводжувати об’єкт при наявності некорельованого просторового шуму. Метою дослідження являється підвищення ефективності стеження за БПЛА в системі відеоспостереження, шляхом розробки адаптивного алгоритма стеження. Об’єкт дослідження – процес стеження за БПЛА в системі відеопослдовностях. Предмет дослідження – методи стеження за БПЛА за даними відеопослдовностях.Документ Відкритий доступ Алгоритм виявлення компактної групової радіолокаційної цілі(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-12) Романушко, Олександр Сергійович; Чмельов, Вячеслав ОрійовичВ дисертації розглянуто Радіолокаційні системи з ЛЧМ сигналом, проведено порівняння з різними типами модуляції. Запропоновано алгоритм виявлення компактної групової цілі. Проведено розрахунки роздільної здатності сигналу. Представлено ефективну площу розсіювання складних та групових цілей. Запропонований алгоритм дає змогу вдосконалити роботу радіолокаційних систем і забезпечити розділення цілей на одиничні та групові.Документ Відкритий доступ Алгоритм виявлення об’єктів в системах технічного зору(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Перцов, Вадим Миколайович; Вишневий, Сергій ВалерійовичМагістерська дисертація на тему «Алгоритм виявлення об’єктів в системах технічного зору» складається з 59 сторінок, що включають в себе 6 розділів, 2 додатки, 21 ілюстрація, 8 таблиць, 12 бібліографічних найменування за переліком джерел посилань. В роботі розглянуті алгоритми виявлення об’єктів в системах технічного зору, а саме алгоритм Лукаса-Канаді та алгоритм виявлення за допомогою кольорових фільтрів. Метод Лукаса-Канаді було модифіковано для більш швидкої та якіснішої його роботи. Метою дослідження являється підвищення ефективності виявлення об’єктів, шляхом знаходження оптимального методу виявлення та модифікації його. Об’єкт дослідження – алгоритм Лукаса-Канаді та алгоритм кольорових фільтрів. Предмет дослідження – алгоритми виявлення об’єктів в системах технічного зору. Для виконання заданої задачі потрібно виконати такі завдання: - Провести аналіз існуючих алгоритмів виявлення об’єктів; - Знайти оптимальний алгоритм виявлення об’єктів; - Оцінити ефективність алгоритмів; - Оцінити можливості практичної реалізації алгоритмів.Документ Відкритий доступ Алгоритм виявлення рухомих об’єктів на відеопослідовностях(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Омеляненко, Богдан Андрійович; Вишневий, Сергій ВалерійовичОб’єктом розробки і дослідження є алгоритм виявлення рухомих об’єктів на відеопослідовностях та серіях цифрових зображень на основі оцінки фону із використанням навчальної вибірки. Як предмет дослідження розглядається розробка програмного коду для ефективного виявлення рухомих об’єктів на відеопослідовностях. Мета роботи – створення алгоритму виявлення рухомих об’єктів на відеопослідовностях. Проведено аналіз актуальності задачі виявлення рухомих об'єктів на зображеннях, наведено приклади популярних методів вирішення даної задачі. Було детально розглянуто питання накопичення фону для виявлення рухомих об’єктів на відеопослідовностях. На практиці було розроблено та реалізовано 3 види накопичення фону. Відповідно було проведено їх детальний аналіз, виявлені сильні та слабкі сторони кожного з цих методів. На практиці було обрано найбільш оптимальні параметри роботи для кожного з методів, а саме для кількості кадрів накопичення фону в залежності від умов роботи камери, значення коефіцієнту впливу поточного кадру на загальний накопичений фон. Також окремо було розглянуто значення порогу. Було проведено аналіз впливу різних фільтрів для підвищення швидкодії та загальної якості роботи алгоритмів (виділення контурів та придушення імпульсних завад). Було розглянуто можливість реалізації розпізнавання рухомих об’єктів методами кореляційного аналізу та машинного навчання.Документ Відкритий доступ Алгоритм захисту сучасних радіолокаційних систем від активних завад(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Іванченко, Юлія Василівна; Чмельов, Вячеслав ОрійовичНаразі радіолокаційні системи широко використовуються. Зокрема вони стали поширеними у військовій галузі. Оскільки в той же час засоби радіоелектронної боротьби теж не стоять на місці, то необхідно забезпечувати стійкість та безпеку РЛС. Активні завади можуть ускладнювати функціонування РЛС. Захист від активних завад гарантує надійну роботу радіолокаційних станцій в складних завадо-цільових умовах. Метою роботи є забезпечення ефективної роботи РЛС в складних завадо-цільових умовах. Об’єктом дослідження є функціонування РЛС в складних завадо-цільових умовах. Предметом дослідження виступають методи захисту РЛС від активних завад. Наразі існують методи боротьби з активними завадами до 20 Дб. В роботі розглянутий метод боротьби з активними завадами за допомогою використання ЛЧМ сигналу. Також розглянуті такі методи захисту, як використання автокомпенсатора, схеми ШОВ та тимчасового автоматичного регулювання підсилювача. Може бути забезпечене ефективне подавлення активних завад при таких умовах. Поки що найбільшою проблемою залишається захист від імітуючих завад. Цей тип завад є найскладнішим серед активних. Вони використовуються для спотворення даних та створення хибних цілей. В роботі пропонується алгоритм для захисту РЛС від імітуючих активних завад з використанням складного сигналу М-послідовність. Цей алгоритм дозволяє забезпечити роботу РЛС під час дії активних імітуючих завад. Алгоритм використовує кореляційні властивості М-послідовностей для точного визначення джерела сигналу, виявлення реальних цілей та імітуючих завад.Документ Відкритий доступ Алгоритм локального позиціонування об'єкта на основі технології Bluetooth beacon(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Косовець, Іван Андрійович; Товкач, Ігор ОлеговичВ роботі розроблено алгоритм локального позиціонування об'єкта на основі технології Bluetooth beacon за виміром RSS, з урахуванням критерію мінімальної прийнятої потужності. Мета та завдання. Підвищення точності локального позиціонування об’єкта на основі технології Bluetooth beacon за рахунок критерію мінімальної прийнятої потужності. Об’єкт дослідження. Процес локального позиціонування об’єкта в приміщенні на основі технології Bluetooth beacon. Предмет дослідження. Методи визначення локального позиціонування об’єкта. Методи дослідження. В роботі використовувалися методи статистичної теорії прийняття рішень, статистичного моделювання на ЕОМ і метод експериментального дослідження.Документ Відкритий доступ Алгоритм оцінювання параметрів руху БПЛА на основі комплексної обробки GPS- і RSS-вимірювань(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Пінчук, Владислав Германович; Товкач, Ігор ОлеговичАктуальність теми. На сьогоднішній день все більш масово використовуються безпілотні літальні апарати у міських умовах. Основною з систем навігації безпілотних літальних апаратів є GPS, тому БПЛА потребують точність визначення місцеположення за даними супутникової навігаційної системи GPS. Середовище багатоповерхових будинків послаблює сигнали GPS, відбиваючи або блокуючи їх, через що точність визначення місцеположення суттєво погіршується, на 10-50 м в залежності від приймача та умов використання. Аналогічним способом визначення місцеположення БПЛА є сенсорні мережі, а саме на основі RSS-вимірювань, які дають наступні точності, тому об’єднання методу RSS-вимірювань та супутникової навігаційної системи дозволять підвищити точність. Також можна використовувати траєкторну фільтрацію для кожного із методів, що дозволить підвищити точність, а також після фільтрації об’єднати ці два методи. Існуючі рішення визначення місцеположення БПЛА у міських умовах окремого практичного успіху застосування немає, тому розробка та аналіз алгоритму оцінювання параметрів руху БПЛА на основі комплексної обробки GPS- і RSS- вимірювань є актуальною задачею. Мета і задачі дослідження. Підвищення точності визначення місцеположення БПЛА у міських умовах шляхом розробки алгоритму для об’єднання різнорідних навігаційних даних. Об’єкт дослідження. Процеси визначення місцеположення БПЛА у міських умовах на основі даних супутникової системи GPS та сенсорної мережі. Предмет дослідження. Алгоритми оцінювання параметрів руху БПЛА у міських умовах на основі даних супутникової системи GPS та сенсорної мережі.Документ Відкритий доступ Алгоритм оцінювання імпульсної характеристики каналу в OFDM системах зв’язку(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Шпилька, Максим Вячеславович; Мирончук, Олександ ЮрійовичПояснювальна записка дипломної роботи має обсяг 67 сторінок, містить 28 рисунків та ілюстрацій та 8 найменувань в списку посилань. В даній роботі виконане моделювання і теоретичне обґрунтування Алгоритм оцінювання імпульсної характеристики каналу в OFDM системах зв’язку, запропонований метод MLS+Filter. Мета дослідження: Розробка та теоретичне обґрунтування алгоритму оцінювання імпульсної характеристики каналу в системах зв’язку з ортогональним частотним мультиплексуванням (OFDM). Об’єкт дослідження: Передача інформації через багатопроменевий канал зв'язку. Предмет дослідження: Методи статистичного моделювання імпульсної характеристики каналу. Методи дослідження: Використані методи статистичного моделювання та алгоритмічні підходи до оцінювання імпульсної характеристики каналу, зокрема алгоритм MLS (Maximum Length Sequence) у поєднанні з фільтрацією. Основні завдання: - Розглянути принципи формування OFDM символів. - Дослідити аспекти розповсюдження радіохвиль у вільному просторі та вплив міжсимвольної інтерференції (ISI) на якість передачі інформації. - Розглянути методи оцінки імпульсної характеристики багатопроменевого каналу зв’язку з використанням технології OFDM. - Провести дослідження впливу максимальної затримки променю в багатопроменевому каналі на імпульсну та частотні характеристики. - Вивчити вплив частоти Доплера на імпульсну та частотні характеристики. - Удосконалити метод дослідження імпульсної характеристики на базі алгоритму MLS. - Провести статистичне моделювання та порівняння інформаційних характеристик розглянутих методів. Наукова новизна: Запропонований вдосконалений алгоритм оцінювання імпульсної характеристики каналу на базі методу MLS дозволяє підвищити точність оцінки характеристик каналу в умовах багатопроменевого розповсюдження сигналів. Практичне значення: Результати дослідження можуть бути використані для покращення якості передачі інформації в бездротових системах зв’язку з технологією OFDM, що забезпечить підвищену надійність та ефективність використання частотного спектра.Документ Відкритий доступ Алгоритм розпізнавання металів на основі сигналів вихрострумового пристрою(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Желябовський, Артем Юрійович; Піддубний, Володимир ОлексійовичАктуальність теми: Визначення складу металевих об’єктів важливе в багатьох використаннях. Зараз воно проводиться візуально чи за допомогою руйнівних методів контролю. Вихрострумова радіотехнічна система (аналізатор металів) дозволяє це робити дистанційно без фізичного пошкодження поверхні об’єкту контролю. Але не вирішеною задачею є сортування визначених металів. Це може бути вирішено методами штучного інтелекту. Тому розробка алгоритму розпізнавання сигналів вихрострумового аналізатора металів є актуальною. Цьому і присвячена дана робота. Мета дослідження: Розробка алгоритму розпізнавання сигналів вихрострумового аналізатора металів, що дозволить поліпшити технічні характеристики вихрострумового аналізатора металів шляхом використання засобів штучного інтелекту (ШІ) та зручність в його користуванні. Об’єкт дослідження: Вихрострумовий аналізатор металів. Предмет дослідження: Методи сортування результатів ідентифікації металів отриманих за допомогою вхрострумової радіотехнічної системи (ВРС). Новизна одержаних результатів: показана можливість використання методів штучного інтелекту для обробки результатів ідентифікації металевих об’єктів та їх сортування вихрострумовою радіотехнічною системою. Дослідження підтверджують можливість створення вихрострумового аналізатора металів з можливістю сортування результатів методами штучного інтелекту.Документ Відкритий доступ Алгоритм стиснення прийнятих радіолокаційних сигналів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-12) Галацан, Олександр Анатолійович; Шпилька, Олександр ОлександровичАктуальність теми: за рахунок розробки методу стиснення даних, можна ефективніше передавати інформацію та здешевити процес передачі. Мета дисертації: отримати алгоритм стиснення прийнятих радіолокаційних сигналів, використовуючи рівномірне квантування, застосовуючи метод статистичного кодування Хаффмана. Об’єкт дослідження: стиснення прийнятих радіолокаційних сигналів. Предмет дослідження: методи статистичного моделювання радіолокаційних сигналів. Методи дослідження: у даній роботі використано теоретичний аналіз, огляд статей та написання коду, розробленого за допомогою програмного пакета MathWorks Matlab. Практичне значення: полягає в тому, що розроблений алгоритм можна використовувати в системах, де присутня передача радіосигналу, з більшою ефективністю.Документ Відкритий доступ Алгоритм супроводження багатьох точкових об'єктів по даним відео сенсора(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Набок, Едуард Романович; Неуймін, Олександр СтаніславовичМета дослідження – моделювання та аналіз алгоритмів багатооб’єктного супроводу точкових цілей у площині зображення за допомогою фільтра ймовірнісної щільності гіпотез (PHD-фільтра), реалізованого в середовищі MATLAB. Об’єкт дослідження – процеси супроводу множини об’єктів за даними відеоспостереження. Предмет дослідження – методи багатооб’єктної фільтрації на основі PHD-фільтра та алгоритми їх реалізації в умовах імітаційного моделювання. Робота присвячена реалізації моделі відеосенсора, генерації траєкторій трьох об’єктів із різними типами руху (прямолінійного, прискореного, маневреного), та застосуванню реалізації PHD-фільтра на основі частинок для оцінки положення об’єктів на зображенні. У дослідженні розглянуто ключові етапи алгоритму супроводу: генерацію частинок прогнозування, оновлення вагових коефіцієнтів, ресемплінг і кластеризацію оцінок. У роботі виконано симуляційні експерименти для трьох моделей, порівняно точність алгоритму за метрикою СКВ. Оцінено вплив типу руху на стабільність та якість супроводу. Результати дослідження включають: реалізацію повного циклу PHD-фільтра для обробки зображень у MATLAB, візуалізацію 3D-руху моделей та його 2D-проекцій, кількісну оцінку ефективності алгоритму супроводу для різних моделей руху. Робота має практичне значення як інструмент перевірки алгоритмів супроводу в умовах симуляції, що може бути корисним при розробці систем машинного зору або автономної навігації.Документ Відкритий доступ Алгоритм супроводження БПЛА за даними відеоспостережень з використанням методу віднімання фону(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023-05) Ренгевич, Нікіта Олексійович; Жук, Сергій ЯковичРобота присвячена розробці алгоритму супроводу безпілотних літальних апаратів (БПЛА) за даними відеоспостереження з використанням методу віднімання фону та траєкторної обробки даних про ціль за допомогою фільтра Калмана. У рамках роботи розглянуті особливості БПЛА як об'єкта супроводу системою відеоспостереження, в першу чергу, технологія БПЛА, а також аналіз можливостей систем для виявлення та супроводження БПЛА. Разом з тим, у роботі досліджені наявні методи для виявлення рухомих об’єктів, серед яких метод віднімання фону виявився найбільш цікавим. Виявлення рухомого об'єкта за допомогою методу віднімання фону відбувається за допомогою відокремлення фонового зображення зі зображення, отриманих на поточному кадрі. Результатом такого відокремлення є зображення об'єкту, що рухається. Для вдосконалення цього алгоритму були розглянуті методи зсуву середнього та безперервного адаптивного зсуву середнього значення, алгоритм сегментації фону/переднього плану на основі суміші гаусіанів та алгоритм сегментації фону/переднього плану на основі змішаних гаусіан з адаптивним коефіцієнтом навчання. Далі було розглянуто аналіз алгоритмів супроводу, за допомогою яких, після виявлення, БПЛА може цілеспрямовано супроводжуватись. Створений алгоритм відеостеження за БПЛА, що базується на фільтрі Калмана, розглянуто більш детально. Для цього був розрахований центр маси та описаний сам алгоритм, що може бути використаний для відповідного стеження за БПЛА. Для реалізації алгоритму була використана бібліотека OpenCV та розглянуті етапи обробки зображення та відео, які включають в себе віднімання фону, обробку контурів та кластеризацію контурів. Детально були розглянуті результати тестування розробленої системи.Документ Відкритий доступ Алгоритм траєкторної фільтрації БПЛА за даними системи відеоспостереження і FMCW далекоміра(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-12) Сатиренко, Максим Ігорович; Жук, Сергій ЯковичМагістерська дисертація на тему «Алгоритм траєкторної фільтрації БПЛА за даними системи відеоспостереження і FMCW далекоміра» складається з 84 сторінок, що включають в себе 8 розділів, 2 додатки, 20 ілюстрації, 19 таблиць, 17 бібліографічних найменувань за переліком джерел посилань. В роботі розроблено алгоритм траєкторної фільтрації БПЛАза даними системи відеоспостереження та FMCW далекоміра для супроводження, та забезпечення оцінок положення БПЛА в просторі. Метою дослідження являється підвищення ефективності локалізації БПЛА в просторі з використанням системи відеоспостереження та FMCW далекоміру, шляхом розробки алгоритму траєкторної фільтрації з розпізнаванням різних видів його руху. Об’єкт дослідження – процес траєкторної фільтрації БПЛА за даними системи відеоспотереження та FMCW далекоміру. Предмет дослідження – методи стеження та оцінки положення БПЛА за даними відеоспостережень та FMCW далекоміру. Для виконання заданої задачі потрібно виконати такі завдання: – провести аналіз існуючих методів стеження за БПЛА; – синтезувати оптимальний алгоритм стеження та оцінювання положення БПЛА в просторі; – оцінити ефективність розробленого алгоритму шляхом статистичного моделюванню на ЕОМ; – оцінити можливості практичної реалізації розробленого алгоритму.
- «
- 1 (current)
- 2
- 3
- »