Кафедра автоматизації електромеханічних систем та електроприводу (АЕМСЕП)
Постійне посилання на фонд
Переглянути
Перегляд Кафедра автоматизації електромеханічних систем та електроприводу (АЕМСЕП) за Ключові слова "62-52"
Зараз показуємо 1 - 20 з 40
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Adaptive control of the interior permanent magnet synchronous motors(Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute, 2020) Rodkin, Dmytro Illich; Peresada, SergiyThesis contains: pages – 117, drawings – 38, tables – 23. The goal of the of the thesis lies in development of the control methods of the IPMSM with the purpose of its research and improvement of efficiency and performance of the electromechanical system. In this thesis, analytical review of the inductance determination methods for the IPMSM is presented. After that two tests for inductance determination of the interior permanent magnet synchronous motors are proposed, analyzed and experimentally verified. Four methods are proposed to use to obtain static and dynamic inductances from the tests data. Speed and position control algorithms are derived basing on the non saturated model of the motor and its effectiveness was researched by means of experiment and simulation for small saturated motors. After that position control algorithm with adaptation to the mechanical parameters is designed and tested via simulation. Stability is proved using the second Lyapunov method. Derived algorithms provide asymptotic tracking of the controlled coordinates, and decoupling of the direct current component and mechanic coordinate control subsystems.Документ Відкритий доступ Automatic control system of the direct photolithography writer with an autofocus algorithm(Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute, 2023) Isyp, Mykhailo Oleksandrovych; Peresada, SergiyThe thesis contains 95 pages, of them 75 – the main text, 45 figures, and 8 tables. The main purpose of the project is to develop an automatic focus control system for the direct lithography writing tool. Motivation lies in making such instrumentation more available for research laboratories. In the beginning, an analytical review of the current state microlithography technologies is made. Consequently, direct lithography writing is selected as the most effective method for microfabrication in the research area. Then, the main requirements for lithographic processes of direct writer systems are described, and the tool’s design is proposed. The direct lithography writer system is developed based on an open-source microscopy project, namely the OpenFlexure Microscope. The design's mechanical, optical, electrical, and computation subsystems are described, and modifications required for the lithography are applied. In addition, the device's mechanical properties are determined by calculations and measurements. The autofocus control problem is formulated following the proposed direct lithography writer design. The system with the 28BYJ-48 stepper motor is investigated by simulating the focus control model in MatLab/Simulink. For better performance, the RSF-8B-30 servomotor is proposed as an alternative, succeeding in accuracy and speed increasing for the focus control.Документ Відкритий доступ Electric vehicle drivetrain based on permanent magnet synchronous motor with loss minimization control algorithm(Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute, 2020) Soroka, Pavlo; Shapova, IvanДокумент Відкритий доступ Автоматизація системи вентиляції з підвищеними показниками енергоефективності(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Вошкулат, Олександр Ігорович; Ковбаса, Сергій МиколайовичДокумент Відкритий доступ Автоматизація технологічного процесу виробництва цукру(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-12) Синець, Богдан Олександрович; Теряєв, Віталій ІвановичДокумент Відкритий доступ Автоматизована електромеханічна система вентиляторної установки промислового підприємства(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Ткаченко, Іван Павлович; Волянський, Роман СергійовичМагістерська дисертація містить: сторінок – 106, рисунків – 102, таблиць – 20, графічна частина на 5 листах А1. Метою даної роботи побудова та дослідження системи автоматизованої електромеханічної системи вентиляторної установки промислового підприємства. В роботі проведено аналітичний огляд автоматизації вентиляції. Зроблено функціональну і електрично принципову схему. Розраховано потужність вентилятора. Було вибрано елементи для системи автоматизації. Програмний код був написан на мові програмування FBD. Була зроблена перевірка роботи програмного коду на стенді. Розрахунок і реалізація дисертації дипломного проекту забезпечувались за допомогою використання наступних програмних середовищ: Microsoft Office Word 2010, AutoCAD, c.strategy, c.mask, c.design, c.factory.Документ Відкритий доступ Автоматизована система керування електроприводом дозаторів сипучих речовин(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-12) Ковальов, Денис Сергійович; Стаценко, Олексій ВолодимировичДокумент Відкритий доступ Автономна фотоелектрична насосна станція(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-12) Федорос, Юрій Михайлович; Теряєв, Віталій ІвановичДокумент Відкритий доступ Асинхронний електропривод з матричним перетворювачем(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Гриценко, Владислав Євгенович; Михальський, Валерій МихайловичДокумент Відкритий доступ Асинхронний тяговий електропривод локомотива з використанням оптимальних методів керування(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-12) Вещиков, Георгій Вячеславович; Шаповал, Іван АндрійовичДокумент Невідомий Векторне керування автономною електромеханічною системою генерування на основі синхронної машини з постійними магнітами(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Платон, Валентина Валеріївна; Король, Сергій ВікторовичДокумент Невідомий Векторне керування асинхронними двигунами в режимі ослаблення поля з врахуванням кривої намагнічування(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Борщ, Ростислав Ігорович; Ковбаса, Сергій МиколайовичДокумент Невідомий Векторне керування асинхронними двигунами з елементами штучного інтелекту(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Лук’янчиков, Андрій Леонідович; Пересада, Сергій МихайловичМагістерська дисертація виконана на 196 сторінках, містить 81 рисунків, 21 таблиць, 2 додатки, 8 аркушів графічної частини, 50 джерел. Мета магістерської дисертації є підвищення надійності електромеханічних систем за рахунок розроблення систем векторного керування асинхронними двигунами з використанням елементів штучного інтелекту. При виконанні даної дисертації було проведено аналітичний огляд технічної літератури, зібрано та досліджено набір алгоритмів для керування кутовою швидкістю та оцінювання електричних та механічних параметрів асинхронного двигуна, розроблено та досліджено систему відмовостійкого керування використовуючи зібрані набори алгоритмів, розглянуто застосування розробленої системи відмовостійкого керування у сфері кібербезпеки та розроблено стартап-проект. В графічних матеріалах подано структурну схему та набір алгоритмів системи відмовостійкого керування, алгоритм детектування, ізоляції та реконфігурації, структурну схему концепції застосування системи відмовостійкого керування як компонент кібербезпеки, результати досліджень системи відмовостійкого керування на 4 аркушах А1 та cтруктурні схеми алгоритмів керування кутовою швидкістюДокумент Невідомий Дослідження електромеханічної системи конвеєру в умовах стабілізації навантаження тягового елемента(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Лола, Михайло Олександрович; Печеник, Микола ВалентиновичМагістерська дисертація включає до себе: пояснювальну записку на 125 сторінок, в тому числі 50 рисунків та 26 таблиці. У роботі проведений аналітичний огляд науково-технічної літератури визначено актуальність і основні напрямки дослідження магістральних транспортних систем. Сформульовані основні вимоги до електромеханічної транспортної системи системи магістрального конвеєра. Визначено систему електропривода «векторно-керований асинхронний двигун», як більш перспективну. У ході виконання магістерської дисертації здійснено розрахунок потужності, визначено параметри схеми заміщення обраного стрічкового конвеєрного двигуна. Застосовуючи отримані математичні моделі елементів електромеханічної системи, створено комплексну модель для дослідження різних робочих режимів стрічкового конвеєра, проведено відповідне дослідження вказаних режимів. За результатами дослідження сформуловано рекомендації що до використання розробленої системи в магістральних конвеєрах які використовуються у вугільній промисловості.Документ Відкритий доступ Дослідження енергетичних характеристик електромеханічної системи ліфтової підйомної установки(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Котенко, Максим Геннадійович; Печеник, Микола ВалентиновичДокумент Відкритий доступ Дослідження енергоефективних режимів роботи електромеханічної системи конвеєра автоматизованого комплексу металообробки(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Маліборський, Станіслав Олександрович; Печеник, Микола ВалентиновичМагістерська дисертація включає до себе: пояснювальну записку на 134 сторінок, в тому числі 48 рисунків та 34 таблиці. На основі аналітичного огляду науково-технічної літератури визначено актуальність та основін напрямки дослідження транспортних систем. Сформуловано основні вимоги до електромеханічної транспортної системи системи автоматизованого комплексу металообробки. Визначено як найбільш перспективною система електропривода конвеєра побудовано по системі «перетворювач частоти – електродвигун» Під час виконання магістерської дисертації проведено тяговий розрахунок стрічкового конвеєра, визначено параметри схеми заміщення обраного двигуна. На основі отриманих математичних моделей елементів електромеханічної системи отримано модель для дослідження режимів роботи стрічкового конвеєра, проведено дослідження режимів її роботи . За результатами дослідження сформуловано рекомендації що до використання розроблених оптимальних регуляторів в транспортних системах лінії металообробки.Документ Відкритий доступ Дослідження режимів роботи електромеханічної системи тунельного ескалатора(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Пащак, Марк Сергійович; Печеник, Микола ВалентиновичМагістерська дисертація виконана на 110 сторінках, складається із вступу, 5 розділів, висновка, списку використаних джерел та додатків (108 сторінок пояснювальної записки, 56 рисунки, 30 таблиць, 23 використаних джерел та 6 додатків). Мета роботи – дослідження електромеханічної системи тунельного ескалатора при різних режимах роботи. В ході написання дисертації здійснено аналітичний огляд наукової літератури по темі дисертації, сформовано основні вимоги до електромеханічної системи ескалатора та електродвигуна зокрема. Розраховано та обрано асинхронний електродвигун. Складено модель для дослідження та проведено дослідження статичних та динамічних характеристик. Проаналізовано отримані результати. Розроблено стартап-проект.Документ Відкритий доступ Дослідження режимів роботи підвісної канатної дороги при варіаціях її навантаження(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Руднєв, Дмитро Вячеславович; Печеник, Микола ВалентиновичДокумент Відкритий доступ Електромеханічна система багатоярусної паркінгової системи автомобілів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Жицький, Богдан Олексійович; Шаповал, Іван АндрійовичДокумент Відкритий доступ Електромеханічна система вентиляції виробничих приміщень відкритих розподільчих пристроїв(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-12) Чинкин, Ярослав Олегович; Красношапка, Наталія Дмитрівна