Електромеханічна система багатоярусної паркінгової системи автомобілів
Вантажиться...
Дата
2020
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Магістерська дисертація містить: сторінок – 134, рисунків – 62, таблиць –
7 та 49 посилань.
В магістерській дисертації проведено дослідження сучасних систем автоматизації паркінгових систем, їх класифікація, призначення та побудови. Визначено переваги та недоліки найбільш популярних із них, обрано одну систему для
більш поглибленого дослідження.
Було створено об’ємну модель прототипу дослідження для подальшого виготовлення робочого макету. Для виготовлення певних деталей системи використано метод об’ємного друку пластиком.
Проведено дослідження режимів роботи двигунів механізму підйому та
відвантаження, знято осцилограми. Виконавши дослідження, було встановлено,
що використання у алгоритмах керування методики штучного обмеження «мертвих зон» регулювання значно полегшує пуск двигунів та покращує динаміку
системи загалом.
Опис
Ключові слова
двигун постійного струму, широтно-імпульсна модуляція, паркінг, android, програмування, мертва зона, ємнісний фільтр, DC motor, pulse width modulation, parking, control algorithm research, programming, dead zone, capacity filter, дослідження алгоритму керування
Бібліографічний опис
Жицький, Б. О. Електромеханічна система багатоярусної паркінгової системи автомобілів : магістерська дис. : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Жицький Богдан Олексійович. – Київ, 2020. – 134 с.