Магістерські роботи (АСНК)

Постійне посилання зібрання

https://ela.kpi.ua/handle/123456789/21946

Переглянути

Перегляд Магістерські роботи (АСНК) за Ключові слова "621. 317"

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Трикоординатний чутливий елемент автоматизованої системи керування БПЛА
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Назаренко, Андрій Олегович; Безвесільна, Олена Миколаївна
    Магістерська дисертація складається з вступу, п’яти розділів, висновків до усієї виконаної роботи та списку використаної літератури. Дисертація містить 90 сторінок основного тексту, 19 ілюстрацій, 28 таблиць та 21 посилань. Загальний обсяг магістерської дисертації склав 105 сторінок. Мета і задачі роботи. Метою дисертації є дослідження нового трикоординатного п’єзоелектричного гравіметра автоматизованої системи керування БпЛА. Основні задачі дисертації: - вступ (актуальність, галузь використання, новизна, практична цінність); - загальний огляд систем автоматизованого керування БпЛА; - аналітичний огляд засобів вимірювання прискорення сили тяжіння (ПСТ); - принцип дії, побудова, застосування, математична модель ЧЕ автоматизованої системи керування БпЛА; - аналіз похибок ЧЕ, питання підвищення точності вимірювання ПСТ; - розрахунки основних параметрів ЧЕ; - експериментальні лабораторні дослідження ЧЕ; - дослідженні на ЕОМ ЧЕ; - програмна реалізація взаємодії ЧЕ і мікроконтролера (використати MPU6050 та Raspberry Pi Pico); - розробка стартап-проєкту; - висновки. Об’єктом дослідження є процес визначення прискорення сили тяжіння трикоординатним п’єзоелектричним гравіметром автоматизованої системи керування БпЛА. Предметом дослідження є трикоординатний п’єзоелектричний гравіметр у складі автоматизованої системи керування БпЛА. Методи дослідження: методи, які покладено в основу цієї роботи базуються на принципах п’єзоефекту - виникнення електричного заряду у пластині зі спеціального матеріалу, що деформується у результаті впливу сили, включно з прискоренням сили тяжіння. Практичне значення результатів: - описано принцип роботи трикоординатного п’єзогравіметра та його принципову схему; - описано математичні та фізичні основи його роботи, розглянуто отримання та обробку вихідного сигналу; - розглянуто питання підвищення точності вимірювання. Публікації. Опубліковано дві тези до конференції «Трикоординатний чутливий елемент автоматизованої системи керування» та «Двоканальний п’єзоелектричний гравіметр автоматизованої гравіметричної системи».