Магістерські роботи (АСНК)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Магістерські роботи (АСНК) за Ключові слова "681.5"
Зараз показуємо 1 - 20 з 23
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Автоматизація процесу розпізнавання захворювань онкології на ультразвукових зображеннях(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Троцюк, Катерина Миколаївна; Галаган, Роман МихайловичДокумент Відкритий доступ Автоматизація процесів ультразвукового контролю зварних з'єднань(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Явдощук, Даниїл Петрович; Лисенко, Юлія ЮріївнаАвтоматизація процесів ультразвукового контролю зварних з'єднань є актуальною та важливою темою в сучасній індустрії. Ультразвуковий контроль використовується для виявлення дефектів у зварних з'єднаннях, таких як тріщини, пузири та інші неправильності, що можуть впливати на міцність та надійність конструкцій. Автоматизація цього процесу включає в себе використання спеціалізованого обладнання та програмного забезпечення для автоматичного проведення ультразвукового сканування та аналізу результатів. Це дозволяє збільшити швидкість і точність контролю, зменшити вплив людського фактору та підвищити загальну ефективність процесу. Важливими етапами автоматизації є розробка алгоритмів обробки ультразвукової інформації, інтеграція зі зварювальним обладнанням, створення інтерфейсів для взаємодії з операторами та забезпечення системи моніторингу та звітності. Застосування автоматизованого ультразвукового контролю зварних з'єднань веде до покращення якості виробництва, зменшення ризиків виникнення дефектів та підвищення надійності та безпеки в експлуатації структур і машин. Магістерська дисертація являє собою вирішення задачі автоматизації процесу ультразвукового контролю зварних з'єднань. Завданням данного проекту є вирішення проблематики у автоматичному знаходженні дефектів у зврарних швах. Мета роботи: полягає у розробці пристрою для ефективного моніторингу якості зварних з'єднань з метою виявлення всіх можливих недоліків. Об'єкт дослідження: процес ультразвукового контролю зварних швів, типові дефекти, що виникають при зварюванні елементів та в процесі їх експлуатації. Предмет дослідження: процеси, що характеризують розсіювання акустичних хвиль у твердому ізотропному середовищі та їх відгук у силналі перетворювача, його послідуючому аналізуванні з метою формування рішення системою щодо подальших дій.Документ Відкритий доступ Автоматизація проєктування будівельних об’єктів з використанням технологій інформаційного моделювання(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Ярошевська, Ольга Сергіївна; Нечай, Сергій ОлексійовичДокумент Відкритий доступ Автоматизована двоканальна система для виявлення витоків на газопроводах із застосуванням БПЛА(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Ісадченко, Богдан Олександрович; Муравйов, Олександр ВолодимировичСучасна газотранспортна та нафтогазова промисловість стикається з постійними викликами у забезпеченні надійності і безпеки газових і нафтових трубопроводів. Витоки газу можуть призвести до небезпеки для життя та здоров'я людей, забруднення довкілля та економічних втрат. Магістерська дисертація розглядає процес розробки та впровадження автоматизованої двоканальної системи, яка поєднує телевізійне та інфрачервоне спостереження з використанням безпілотних літальних апаратів (БПЛА) для виявлення витоків газу. Дослідження включає в себе теоретичний аналіз методів контролю та визначення параметрів системи, підбір необхідного обладнання, розробку програмного забезпечення для обробки та аналізу даних, а також тестування системи. Результати дослідження показують, що розроблена система ефективно виявляє витоки газу, забезпечуючи надійний моніторинг газових і нафтових трубопроводів. Використання БПЛА дозволяє проводити моніторинг у важкодоступних та віддалених районах, що робить систему універсальною та ефективною для різних умов і галузей. Ця дисертація внесе важливий внесок у розвиток систем безпеки газових та нафтових трубопроводів і може бути використана в газотранспортній промисловості, екологічних організаціях, міському контролі та інших галузях, де надійний моніторинг є критично важливим.Документ Відкритий доступ Автоматизована система видачі товару вендінгового апарату(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Кабула, Дмитрій Ігорович; Котляр, Світлана СергіївнаУ магістерській дисертації розглянуто вдосконалення системи видачі товару вендінгового автомату. Пояснювальна записка містить наступні складові частини: список умовних позначень та скорочень, вступ, чотири розділи основного матеріалу, розробка стартап-проєкту, висновки та список посилань на використані джерела. Загалом магістерська дисертація містить 86 сторінок, 18 рисунків, 29 таблиць та 15 посилань. Мета та задача. Визначення пропозицій та реалізації покрашення автоматизованої системи видачі товару вендингового автомату. Задачі дисертації: - розгляд сутності роботи та виконання вендінгового апарату. Перспективи та напрямки їх застосування. Наведення класифікації; - аналіз передумов появи вендиінгової торгівлі та вендінгових автоматів; - розбір принципу роботи; - проведення загального огляду технічної реалізації; - детальний розгляд, оцінка та вибір оптимальної концепції для побудови системи видачі товару вендінгового автомату; - виконання огляду ключових технічних та апаратних засобів системи вендінгового апарату; - вибір оптимального центрального ядра системи; - розгляд питання застосування апаратних прискорювачів; - застосування вимірювальних пристроїв та виконавчих механізмів у системі; - опис структури серверної системи вендінгового апарату; - розробка принципової схеми вендінгового автомату; - розгляд системи механізму видачі товару; - розробка алгоритму системи видачі товару; - розгляд вдосконаленої конструкції системи видачі товару; - розробка електричної принципової схеми приводу диспенсера; Об’єкт дослідження. Автоматизована система видачі товару вендінгового апарату. Предмет дослідження. Система видачі товару вендінгового автомату. Практичне значення отриманих результатів роботи: - розроблено загальну універсальну принципову схему та блок-схему алгоритму роботи системи вендінгового апарату; - розглянуто питання вдосконалення системи видачі товару та основні аспекти такої системи; - розглянуто можливості використання вимірювальних присроїв для забезпечення покращеної системи видачі товару.Документ Відкритий доступ Автоматизована система визначення типу матеріалу активним тепловим методом(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Наконечний, Микола Вікторович; Момот, Андрій СергійовичДокумент Відкритий доступ Автоматизована система дистанційного моніторингу стану навколишнього середовища(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Лесковець, Богдан Васильович; Богдан, Галина АнатоліївнаАктуальність теми. Індустріалізація з 1960х років призвела до стрімкого росту урбанізації населення. За оцінкою світового банку на основі даних Відділу народонаселення [1] ООН - 55% (4.3 мільярди людей) населення планети проживає в урбанізований місцевості. Тенденція є позитивною, та відсоток буде зростати й надалі. Це призводить до підвищення антропогенного впливу на навколишнє середовище. Будівництво нових промислових підприємств, збільшення кількості транспорту, використання викопних паливних ресурсів. 80% світової енергії виробляється з викопних паливних ресурсів [2]. Ці фактори спричиняють підвищенню концентрації шкідливих речовин в складі в атмосфері, зміну глобальної температури. Масове використання систем віддаленого моніторингу показників атмосфери є ефективним способом для виявлення джерел змін довкілля. Об’єми зібраної інформації дозволяють виконувати аналіз та прогнозування трендів змін як в глобальних, так і локальних масштабах урбанізованих територій, для впровадження засобів протидії джерелам шкідливих викидів. Розробки в даній сфері дозволяють збирати великі об’єми даних на широких площах з великою щільністю для використання як в глобальних дослідженнях, так і для впровадження законодавчих норм викидів на території міст, попередження громадян про перевищення допустимих показників забруднення в глобальних масштабах для забезпечення їх максимального комфорту проживання. Встановлення систем на підприємствах для контролю мікроклімату та забруднення дозволить знизити негативний вплив на здоров’я та працездатність робітників, надійності устаткування, тощо. Зібрані дані аналізу протягом певного періоду дозволять проаналізувати проблеми на виробництві, для прийняття рішень по їх усуненню. Існуючі засоби моніторингу в Україні не забезпечують достатньої щільності моніторингу, та доступності отриманих даних для подальшого аналізу, а системи для підприємств є дороговартісними та складними в монтажі. Тому розробка системи віддаленого моніторингу довкілля є актуальним завданням яке визначило напрям дослідження. Мета і завдання дослідження. Метою роботи є розробка автоматизованої системи дистанційного моніторингу для спостереження параметрів навколишнього середовища з метою покращення екологічного стану, та зниження негативного впливу шкідливих речовин на населення, що проживає на урбанізованих територіях. Для досягнення поставленої мети роботи потрібно вирішити ряд завдань: – провести огляд наукової літератури по темі наукового дослідження, розглянути існуючі розробки в сфері дистанційного моніторингу; – розробити структурну схему інформаційно-вимірювальної системи для контролю показників навколишнього середовища; – спроектувати структурну схему апаратного блоку системи моніторингу та здійснити розробку його принципової електричної схеми; – спроектувати структурну схему алгоритму роботи програмної частини апаратного блоку системи та серверної частини системи; – провести проектування бази даних для збереження результатів моніторингу; – розробити програмне забезпечення для апаратної та серверної частини системи; Об’єкт дослідження – процес контролю стану навколишнього середовища. Предмет дослідження – програмно-апаратні методи та засоби створення систем віддаленого моніторингу та збору даних. Методи дослідження. Для вирішення поставлених задач проведено аналіз інформації про існуючі розробки в сфері віддаленого моніторингу, ознайомлення з теоретичним матеріалом, проведення порівняльного аналізу компонентів системи, програмування, налагодження та практичне тестування розробленої системи. Наукова новизна отриманих результатів. Результатом розробки є системне рішення для моніторингу, збереження, аналізу та розповсюдження зібраних даних. Новизна створеної система полягає в можливості інтеграції сторонніх сервісів, як апаратних – для збору даних, так і програмних – для аналізу та розповсюдження збережених даних. Практичне значення отриманих результатів роботи полягає в тому що отриману систему можна інтегрувати з уже існуючими системами моніторингу, додавати готові апаратні рішення для збільшення джерел зібраної інформації, так і інтегрувати зібрані дані в системи аналізу для подальшої обробки та прийняття мір по скороченню викидів в навколишнє середовище, покращуючи життя людей. Система веде комунікацію по розповсюдженому веб протоколу Https REST API, що спрощує реалізації інтеграцій. Це все може слугувати ефективним інструментом уряду та профільних організацій для покращення показників екологічного стану навколишнього середовища. Публікації. За використанням отриманих в кваліфікаційній роботі магістра було опублікована робота конференції «АВТОМАТИЗОВАНА ДИСТАНЦІЙНА СИСТЕМА МОНІТОРИНГУ НАВКОЛИШНЬОГО СЕРЕДОВИЩА» у збірнику матеріалів XIX Всеукраїнської науково-практичної конференції студентів, аспірантів та молодих вчених «Ефективність та автоматизація інженерних рішень у приладобудуванні». Структура роботи. Кваліфікаційна робота магістра складається з пояснювальної записки та графічних матеріалів. Пояснювальна записка містить вступ, 4 розділи, висновки, список використаних джерел та додатки. Обсяг роботи: пояснювальна записка – 115 аркушів формату А4, графічна частина – 5 аркушів формату А1.Документ Відкритий доступ Автоматизована система керування моделі авіаційного дрона від першої особи(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Сень, Богдан Вячеславович; Гришанова, Ірина АркадіївнаМагістерська дисертація складається з вступу, п’яти розділів, висновків та переліку посилань. Також цей диплом містить 112 сторінок, в тому числі 51 рисунок, 28 таблиць, 31 джерело. Актуальність теми. Розробка автоматизованої системи керування безпілотними літальними апаратами (БПЛА) з системою спостереження від першої особи (FPV), що матимуть унікальні конструкторські параметри мають велику актуальність у нинішній час і може призначатися як для військово-промислового комплексу, так і для цивільних операторських цілей. У своєму зверненні 31 серпня 2023 р. ректор КПІ КПІ ім. Ігоря Сікорського академік НАН України М.З.Згуровського на сесії професорсько-викладацького складу університету сказав дослівно: «Нові реалії змусили додати до стратегії розвитку КПІ ще одне важливе завдання: підвищення обороноздатності країни» [1]. Ключовими аспектами актуальності цієї теми є потреба в нових зразках зброї для оборони держави від ворога, особливо після початку повномасштабного вторгнення на територію України у 2022 році. Мета роботи ‒ розробити систему здатну коригувати рух безпілотного літального апарату в різних умовах, створити моделі крила, котра буде мати унікальні кострукторські параметри. Об’єкт дослідження – це проєктування дрона та розробка система керування до нього, яка зможе коригування траєкторії руху апарату. Окрім того, дослідження включає в себе створення моделі безпілотного літального апарату із запропонованими конструкторськими параметрами. Це означає, що форма та характеристики крила будуть оптимізовані для досягнення певних цілей, таких як підвищення ефективності, зменшення опору повітря, або підвищення стійкості в умовах радіозавад. Предмет дослідження – автоматизована система керування моделі авіаційного дрона від першої особи. Методи дослідження. Методи включають в себе використання програмного забезпечення SolidWorks, Autocad як основний інструмент. В даних середовищах є змога проєктування тривимірних дизайнів моделі та проводити необхідні розрахунки. Наукова новизна. Розроблені як індивідуальні модулі, так і повна конструкція, базована на комп'ютерному моделюванні та аналітичних розрахунках. Ці розробки відповідають технічному завданню. Практичне застосування отриманих результатів. На основі виконаного проектування, теоретичних розрахунків та застосування сучасного програмного забезпечення для проектування і можливостей аналізу та розрахунків, передбачених CAD-системами, запропоновано деякі конструкції, які знайдуть багато напрямків застосування в аеророзвідці, військовій промисловості та в повсякденній діяльності. Дана розробка розрахована на відновлення кордонів території України, нормального функціонування військової аеророзвідки в умовах військового стану, або у мирний час. Також нові коструктивні параметри можуть надати широкий спектр оператору безпілотного літального апарату в умовах зовнішніх радіозавад, при цьому буде мати низьку собівартість.Документ Відкритий доступ Автоматизована система керування якістю повітря в офісному приміщенні(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Мазур, Олександр Олександрович; Черепанська, Ірина ЮріївнаМагістерська дисертація складається зі вступу, основної частини з шести розділів, висновків та списку використаної літератури. Дисертації містить 88 сторінок, 26 рисунків, 25 таблиць та 11 посилань. Мета і задачі магістерської дисертації. Метою дисертації є розробка автоматизованої системи керування якістю повітря в офісному приміщенні. Задачі магістерської дисертації включають: - вступ до сфери, практична цінність та призначення системи; - розгляд основних вимог до якості повітря в офісному приміщенні, класифікація типів офісних приміщень. Визначення негативних факторів які впливають на якість та їх різновиди. Опис концепції автоматизованого керування якістю повітря; - аналіз методів вимірювання параметрів параметрів якості повітря. Забезпечення виконання вимірювання; - розробка структурної схеми системи керування якістю повітря в офісному приміщенні; - розробка функціональної схеми системи керування якістю повітря в офісному приміщенні; - розробка алгоритму роботи автоматизованої системи керування якістю повітря в офісному приміщенні; - розробка стартап-проєкту на основі розробленої автоматизованої системи керування. Об’єктом дослідження є процесу керування якістю повітря в офісному приміщенні з використанням автоматизованої системи керування. Предметом дослідження є автоматизована система керування якістю повітря в офісному приміщенні. Практичне значення результатів: - розроблено структурну схему автоматизованої системи керування якістю повітря в офісному приміщенні; - розроблено функціональну схему зроблено алгоритм роботи та побудовано блок-схему алгоритму роботи АСКЯПОП.Документ Відкритий доступ Автоматизована система контролю мікроклімату серверної кімнати(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Падій, Микола Олександрович; Богдан, Галина АнатоліївнаАктуальність теми. На сьогоднішній день, переважна більшість компаній використовує високотехнологічне інформаційне обладнання для забезпечення своєї діяльності. Для надійного функціонування та безперебійної роботи таких інформаційних систем необхідно використовувати спеціальне серверне приміщення в якому розташовують телекомунікаційне обладнання. Надійність та ефективність роботи цих серверних кімнат напряму пов'язана з умовами їх експлуатації, зокрема з мікрокліматом. У цьому контексті стає важливим розглядати інтегровані системи контролю мікроклімату, які забезпечують оптимальні умови для надійності та ефективності використання обладнання. Розвиток інформаційних технологій та застосування IoT технологій дає можливість для модифікації та удосконалення систем контролю параметрів мікроклімату у напрямку зменшення їх собівартості, розширення функціональних можливостей, підвищення точності та швидкодії. В даній магістерській дисертації розроблено автоматизовану систему на основі платформи Arduino UNO та датчика DHT21 для постійного відстеження та передачі даних щодо зміни кліматичних умов всередині серверної кімнати. Дана система дозволяє використовувати і інші види датчиків (датчики диму, пилу, полум’я та інше), що суттєво розширює її функціональні можливості. Система передбачає реєстрацію параметрів, які підлягають обов’язковому контролю та послідуючу їх обробку і передачу на сервер для подальшого зберігання. Для вирішення поставленої задачі було розроблено сайт автоматизованої системи, на якому можливо в реальному часі відстежувати зміни, які відбуваються в мікрокліматі серверної кімнати. Спроектована система моніторингу параметрів мікроклімату визначає рівень вологість та температуру повітря в серверній кімнаті, та порівнює їх з оптимальними значеннями при необхідності, в автоматичному режимі здійснюються заходи для повернення контрольованих параметрів в межі норми. Система здатна попереджувати власників при настанні надзвичайних ситуацій в контрольованому приміщенні та спроектована для цілодобової безперервної роботи. Мета і задачі дослідження Мета дослідження – автоматизація дистанційного контролю параметрів мікроклімату серверного приміщення, шляхом проведення моніторингу в реальному часі, з метою забезпечення їх оптимальних значень. Для досягнення поставлених цілей були вирішені наступні задачі: 1) розглянуті вимоги до значень параметрів мікроклімату серверної кімнати; 2) огляд існуючих аналогів; 3) розроблення структурної схеми системи; 4) розробка прототипу автоматизованої системи; 5) розробка та оптимізація алгоритмів обробки та передачі інформаційних даних; 6) розробка сайту автоматизованої системи; 7) розрахунок економічної складової. Об’єкт дослідження – процес контролю параметрів мікроклімату серверної кімнати. Предмет дослідження – автоматизована система контролю параметрів мікроклімату серверної кімнати. Методи дослідження. Для вирішення поставлених задач використовувались методи моделювання та програмування; положення теорії автоматичного керування; методи створення автоматизованих вимірювальних мікропроцесорних систем; методи математичної статистики та обробки експериментальних результатів. Наукова новизна одержаних результатів 1) Удосконалення системи контролю параметрів мікроклімату серверної кімнати за рахунок використання системних рішень для моніторингу, збереження, аналізу та обробки зібраних даних. Практичне значення результатів дисертації 1) Реалізовано автоматизовану систему для моніторингу параметрів повітря серверної кімнати.Документ Відкритий доступ Автоматизована тепловізійна система детектування мін із застосуванням технології машинного навчання(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Корнійчук, Єгор Ігорович; Муравйов, Олександр ВолодимировичРозробка цієї системи є актуальною в контексті постійного підвищення ризику для людей в зоні конфліктів та воєнних дій, де існує загроза підриву на мінах. Цей проєкт націлено на створення ефективного і безпечного методу виявлення вибухонебезпечних предметів з використанням передових технологій тепловізійної техніки та штучного інтелекту. Система буде базуватися на аналізі теплових зображень, отриманих з високоточних тепловізійних камер. Застосування технології штучного інтелекту дозволить системі автоматично розпізнавати образи, що вказують на наявність мін, і генерувати швидкі та точні сповіщення для операторів. Очікується, що результатом проєкту стане створення високоефективної системи, яка забезпечить зниження ризику та збільшить безпеку для тих, хто працює або перебуває в зонах з підвищеною небезпекою вибухонебезпечних предметів. Крім того, система може мати потенціал для використання в різних галузях, включаючи рятувальні операції, обслуговування та очищення територій від мін після війни, а також військові цілі. Загальна мета полягає в створенні інноваційного та високоефективного рішення для виявлення мін з метою збереження людських життів та покращення безпеки у зонах конфліктів та кризових ситуаціях. Автоматизована тепловізійна система з використанням штучного інтелекту є перспективним інноваційним рішенням для виявлення мін, забезпечуючи безпеку та ефективність у демінуванні об’єктів.Документ Відкритий доступ Автоматизована тепловізійна система для виявлення витоків газу на газопроводах(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Гаренко, Олексій Володимирович; Муравйов, Олександр ВолодимировичДокумент Відкритий доступ Автоматизований реабілітаційний засіб для нижньої кінцівки(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Некрасова, Ольга Олександрівна; Нечай, Сергій ОлексійовичМагістерська дисертація складається з таких розділів, як переліку скорочень, вступу, чотирьох розділів, висновків, списку використаних джерел та додатків. Робота містить 122 сторінки, 63 рисунків, 26 таблиць, 17 формул та 20 джерел. Метою дисертації є розробка автоматизованого реабілітаційного засобу для нижньої кінцівки для реабілітації постави ніг. Актуальність даної роботи полягає у розробці унікального технічного засобу для самостійної реабілітації в сучасному контексті, зокрема для сьогоденної України. Об’єктом є вимірювальна автоматизована система поєднана з мобільним додатком реабілітаційного засобу, що управляється мікроконтролером та додатком. Предмет — автоматизований реабілітаційний засіб для нижньої кінцівки. В оглядових матеріалах було розглянуто історичний контекст, актуальність теми, огляд існуючих технічних засобів, а також окремо розглянуто засоби в профілактиці та лікуванні плоскостопості, огляд плівкових тензорезисторів. Також розглянуто наукову та практичну важливість засобу, перспективи дослідження. У проєктно-конструкторському розділі проведено патентний пошук, розроблено принципову та принципову електричну схеми, розглянуто формули для розрахунку тензорезистора та пружнього елемента. Запропоновано ескіз засобу та проведено дослідження. У наступному розділі розроблено алгоритми та дизайн-проєкт застосунку для функціонування засобу. В розділі розробки стартап-проєкту було проведено опис та технологічний аудит, аналіз ринкових можливостей запуску. Розрахована вартість, підібрана команда та розроблений календарний план-графік та бізнес-модель реалізації проєкту.Документ Відкритий доступ Акустико-емісійна система для автоматизованого контролю витоку рідин в трубопроводі(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Нижник, Юлія Миколаївна; Галаган, Роман МихайловичДокумент Відкритий доступ Анемометр з покращеними характеристиками(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Пигуля, Артем Вікторович; Литвиненко, Павло ЛеонідовичДокумент Відкритий доступ Оптимізація алгоритму опрацювання сигналів в системі автоматизованого контролю іонізуючого випромінення(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Мельник, Андрій Вікторович; Лисенко, Юлія ЮріївнаДокумент Відкритий доступ Розробка програмного забезпечення для автоматизованого проєктування витратомірів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Коломієць, Костянтин Сергійович; Гришанова, Ірина АркадіївнаДокумент Відкритий доступ Система автоматизованого аналізу даних тепловізійного відеонагляду(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Складчиков, Іван Олександрович; Момот, Андрій СергійовичДокумент Відкритий доступ Система автоматизованого аналізу рентгенівських знімків легень(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Наконечна, Анастасія Вікторівна; Муравйов, Олександр ВолодимировичДокумент Відкритий доступ Система автоматизованого комбінованого контролю якості залізничних рейок(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Ванджура, Анна Русланівна; Лисенко, Юлія Юріївна