Магістерські роботи (ПГМ)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Магістерські роботи (ПГМ) за Ключові слова "62-236.58"
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Дослідження маніпулятора роботизованого комплексу, обладнаного регульованими демпферними пристроями(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Львовський, Максим Олександрович; Струтинський, Сергій ВасильовичМетою даної роботи було проектування та дослідження маніпулятора роботизованого комплексу, обладнаного регульованими демпферними пристроями. Для цього було проаналізовано типи демпферних механізмів, їхні технічні характеристики, а також методи адаптивного регулювання демпфування. У роботі розроблено кінематичну, кінетостатичну та динамічну моделі маніпулятора. Проведено дослідження впливу демпферів на процеси коливань у різних режимах роботи: без демпферів, із нерегульованими та регульованими демпферами на основі магнітоерологічних рідин. Особливу увагу приділено моделюванню роботи маніпулятора в умовах високошвидкісного руху та точного позиціонування. Результати досліджень дозволили розробити рекомендації для модернізації демпферних пристроїв, зокрема їхню інтеграцію в систему керування маніпулятора. Також проаналізовано переваги використання регульованих демпферів для зменшення коливань і підвищення стабільності роботи. Проєкт виконано на 105 сторінках, містить 48 рисунки та 30 посилань на джерела інформації.