Магістерські роботи (ПГМ)

Постійне посилання зібрання

https://ela.kpi.ua/handle/123456789/21886

Переглянути

Перегляд Магістерські роботи (ПГМ) за Ключові слова "62-5"

Зараз показуємо 1 - 2 з 2
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Пневмогідравлічна система включення фрикційної муфти
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Ковтун, Олексій Андрійович; Галецький, Олександр Сергійович
    Магістерська дисертація "Пневмогідравлічна система включення фрикційної муфти" присвячена дослідженню та розробці системи, яка забезпечує ефективне і надійне управління включенням фрикційної муфти у механічних передачах. Фрикційні муфти широко застосовуються у сучасній техніці для передавання крутного моменту, тому забезпечення їх коректної та енергоефективної роботи є актуальним завданням. У роботі розглядаються принципи дії пневмогідравлічних систем, їх компоненти та особливості взаємодії пневматичних і гідравлічних елементів у контексті забезпечення швидкого та точного включення муфти. Проаналізовано фактори, що впливають на стабільність роботи системи, зокрема тиск робочого середовища, температурні умови та динамічні характеристики. Метою роботи є створення моделі пневмогідравлічної системи включення фрикційної муфти, яка забезпечує високу точність, надійність і швидкість роботи. Результати дослідження можуть бути використані для оптимізації роботи муфт у транспортних засобах, промисловому обладнанні та інших галузях, де важливим є ефективне передавання крутного моменту.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Розробка системи керування пневматичного циклового маніпулятора
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Савченко, Дмитро Миколайович; Левченко, Олег Васильович
    Актуальність теми: Сучасні промислові процеси вимагають автоматизації для підвищення продуктивності, зменшення витрат та забезпечення високої точності виконання завдань. Пневматичні маніпулятори є ефективним засобом для автоматизації циклічних завдань завдяки їх простоті, низькій вартості та надійності. Проте, розробка системи керування таких маніпуляторів є важливою науково-практичною задачею, що потребує вибору оптимальних електричних компонентів для забезпечення стабільної роботи системи. Зв’язок дослідження з науковими програмами, планами, темами. Дослідження виконано в межах науково-дослідних робіт кафедри автоматизованих та роботизованих механічних систем НТУУ "КПІ ім. Ігоря Сікорського" за тематикою розробки систем керування роботизованими пристроями. Робота відповідає державним пріоритетам розвитку робототехнічних систем, спрямованих на автоматизацію виробництва. Автор взяв участь у підборі та тестуванні електричних компонентів для пневматичного циклового маніпулятора. Мета і задачі дослідження: Метою роботи є розробка системи керування пневматичного циклового маніпулятора, що включає підбір, інтеграцію та тестування електричних компонентів. Основні задачі дослідження: 1. Аналіз конструкції маніпулятора. 2. Підбір електричних компонентів для забезпечення функціонування маніпулятора. 3. Розробка алгоритмів керування маніпулятором. 4. Експериментальна перевірка функціональності системи. Наукова новизна: У роботі запропоновано оптимальний підхід до інтеграції електричних компонентів у систему керування пневматичного маніпулятора, що враховує специфіку конструкції та особливості експлуатації. Практичне значення: Результати дослідження можуть бути застосовані для автоматизації циклічних операцій у промисловості. Зокрема, розроблена система може бути використана для модернізації існуючого обладнання на базі пневматичних маніпуляторів. Основні результати: У дисертації виконано підбір електричних компонентів (контролерів, датчиків, виконавчих пристроїв), розроблено алгоритми керування маніпулятором, а також експериментально перевірено функціонування системи на кафедральному зразку.