(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-12) Микитченко, Богдан Володимирович; Ткач, Михайло Мартинович
Пояснювальна записка магістерської дисертації складається з п'яти розділів, містить 35 таблиць, 8 додатків та 32 джерел – загалом 115 сторінок.
Об`єкт дослідження: процес керування мобільним роботом.
Мета дослідження: підвищити якість управління мобільним роботом завдяки розробці програмного додатку та сучасних апаратних рішень.
У першому розділі розглядається загальний огляд та класифікація типів керування мобільними роботами, описується структура та аналізуються існуючі типи пересування робототехнічних систем.
У другому розділі надається загальна структура розробленої системи та її компонентів.
У третьому розділі описується апаратна інфраструктура системи.
У четвертому розділі розглядається розробка програмного додатку системи керування мобільним роботом.
У рамках п’ятого розділу було проведено маркетинговий аналіз стартап-проєкту.