Вдосконалення алгоритмів компенсації температурних дрейфів гіроскопічних датчиків систем орієнтації
Вантажиться...
Дата
2021-12
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Актуальність: Розробка систем орієнтації та навігації є актуальною темою на сьогоднішній день. Разом з цим росте попит на вирішення проблем зменшення похибок викликаних чутливістю їх основних чутливих елементів - гіроскопів, до зовнішніх впливів, зокрема зміни температури в робочому середовищі.
Мета: покращити точність гіроскопів шляхом вдосконалення методів алгоритмічної компенсації температурних дрейфів.
Завдання:
1. Огляд поточного стану проблеми температурної компенсації гіроскопічних датчиків.
2. Аналіз математичних моделей алгоритмів компенсації, вибір та обґрунтування алгоритму.
3. Розробка програмного апарату, що дозволяє підвищити точність компенсації.
4. Експериментальна перевірка розроблених алгоритмів та програмного забезпечення.
Об’єкт: температурні дрейфи гіроскопів.
Предмет: методи зниження впливу температури на точносні характеристики гіроскопів.
Методи дослідження: Для дослідження використано методи теорії приближення, методи аналізу зміни характеристик чутливих елементів, методи комп’ютерного моделювання.
Наукова новизна:
1. Встановлено залежність точності компенсації температурних дрейфів гіроскопів від вибору методу апроксимації.
2. Розроблено та перевірено методи алгоритмічної компенсації температурних дрейфів гіроскопів.
Практичне значення: Розроблені алгоритми можуть використовуватися для покращення точності гіроскопів в сучасних системах орієнтації; Алгоритмічне і програмне забезпечення для визначення параметрів моделі компенсації температурних дрейфів гіроскопів та їх моделювання.
Опис
Ключові слова
мікромеханічний гіроскоп, мікроелектромеханічна система, температурний дрейф, апроксимація, micromechanical gyroscope, microelectromechanical system, temperature drift, approximation
Бібліографічний опис
Феоклістов, А. К. Вдосконалення алгоритмів компенсації температурних дрейфів гіроскопічних датчиків систем орієнтації : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Феоклістов Дмитро Олександрович. - Київ, 2021. - 122 с.