Кафедра конструювання машин (ККМ)
Постійне посилання на фонд
Кафедру конструювання машин створено на базі кафедри конструювання верстатів та машин та кафедри інтегрованих технологій машинобудування в 2019 році.
Переглянути
Перегляд Кафедра конструювання машин (ККМ) за Назва
Зараз показуємо 1 - 20 з 603
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Application of Machine Learning in the Synthesis of Engineering Solutions(National Technical University of Ukraine ‘Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute’, 2020-12) Pankov, Serhii; Lytvyn, OleksandrДокумент Відкритий доступ Fundamentals of CAD Design of Rotary Milling Cutters for Multitooth Products(Springer, 2020-06-09) Ravska, Nataliya; Klochko, Alexander; Ivanovskiy, Oleksiy; Vovk, Vyacheslav; Parnenko, ValeriyaДокумент Відкритий доступ General Procedure for Determining the Geometric Parameters of Tools in the Technological Systems Involving Machining by Cutting(PC "Technology center", 2021) Botvinovska, Svitlana; Getun, Galina; Zolotova, Alla; Korbut, Ievgen; Nikolaenko, Tatyana; Parnenko, Valeriya; Rodin, RodionДокумент Відкритий доступ Prerequisites for the use of neural networks in the synthesis of structures in mechanical engineering(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020-10) Litvin, Oleksandr; Yashchuk, Iryna; Pankov, SerhiiДокумент Відкритий доступ Автомагістральний вітрогенератор з елементом пасивної безпеки (комплексна магістерська дисертація)(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-12) Дудар, Олександр Андрійович; Пасічник, Віталій АнатолійовичДипломнийпроект присвячений питанням проектуванню автомагістрального вітрогенератора в умовах сучасної української економіки. За результатами аналізу різних конструкцій вітрогенераторів була прийнята двохлопатева конструкція із складною формою лопатей. Висота вітрогенератора та діаметр обрано із рекомендацій з розміщення його біля дорожньої огорожі.Конструкція вітрогенератора розроблена таким чином, щоб складання її займало мінімум часу. Це призводить до зменшення часу монтажу.Були проведені комп’ютерні розрахунки та симуляції повітряних мас, які сприймає вітрогенератор, який знаходиться біля автомагістралі. Саме за рахунок цих симуляцій була обрана форма та кількість лопатей.Для покращення спрямування повітряного потоку, розроблена конструкція, що призводить до збільшення обертання лопатей навколо осі вітрогенератора, що знаходиться з правого боку від руху автомобілів. Були обрані матеріали, які використовуються при виготовленні лопатей та конструкції спрямування повітряного потоку. Був розроблений стартап проектза виготовленою конструкцією вітрогенератора.Робота виконана з використанням сучасних програмних засобів та комп’ютерних технологій моделювання, а саме: обробка цифрових даних, розрахунок аналітичних показників – за допомогою програми Mathcad; моделювання та аналіз –в програмах Autodesk.Документ Відкритий доступ Автомагістральний вітрогенератор з елементом пасивної безпеки (комплексна магістерська дисертація)(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-12) Гейко, Антон Ігорович; Красновид, Дмитро ОлександровичДипломний проект присвячений проектуванню автомагістрального вітрогенератора з елементами пасивної безпеки. Було проведено патентний пошук на наявність аналогів у світі. За результатами пошуку було знайдено декілька схожих винаходів, але які суттєво відрізняються за своїм призначенням та конструкцією.У процесі розробки конструкції системи пасивної безпеки буде проведено розрахунки на міцність під час ударного контакту з легковим автомобілем при різних ввідних даних, таких як кут зіткнення. Швидкість буде взято сталою, 80 км/год.За результатами розрахунків буде обрано основні матеріали даного елементу вітрогенератора. Також буде розроблено екологічну версію елементу пасивної безпеки, яка полягає у використанні використаних покришок автомобілів у якості пружних елементів.У проекті буде розроблено елемент, що сприяє зниженню швидкості автомобіля за рахунок збільшення зусилля для провороту конструкції.На основі розрахунків буде розроблено конструкторську документацію та технологію виготовлення прототипу.Сама конструкція має бути нескладною та легкоз’ємною для швидкого монтажу да демонтажу.За даною конструкцією був розроблений стартап проект.Документ Відкритий доступ Автоматизація приводу подачі свердлильного верстата(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Первих, Матвій Валерійович; Новік, Микола АндрійовичБакалаврський проект на тему “Автоматизація приводу подачі свердлильного верстата” присвячений актуальній проблемі спрощення конструкції і системи керування верстата, що дає можливість зменшення металоємкості, підвищення точності обробки і спрощення обслуговування. Позитивний ефект обумовлюється тим, що в запропонованому верстаті використовуються захищені патентами України оригінальні пневматичні і гідравлічні приводи нескладної конструкції і спрощеною системою з цифровим керуванням.Документ Відкритий доступ Автоматизація проектування та прогнозування працездатності черв’ячних фрез(НТУУ «КПІ», 2016) Пасічник, В. А.; Pasichnyk, V.; Пасечник, В. А.; Кафедра інтегрованих технологій машинобудування; Механіко-машинобудівний інститут; Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут»Документ Відкритий доступ Автоматизація розрахунків конструкції різьбового калібрa – кільця(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Станєв, Андрій Іванович; Івановський, Олексій АнатолійовичМетою дипломного проекту є розроблення автоматизації розрахунків конструкції різьбового калібру кільця. В дипломі була спроектована програма розрахунку конструкції різьбового калібр-кільця, яка забезпечує автоматичний розрахунок параметрів різьби та розміри калібру. Був проведений аналіз контролю різьбових калібрів, розроблений алгоритм розрахунку параметрів різьбового калібру, розробленні креслення, програма розрахунку різьбового калібру, графічне зображення технологічного процесу, розрахунок параметрів шліфувального круга для обробки різьби калібрів, технологічна обробка елементів різьбового калібру на верстатах з ЧПК.Документ Відкритий доступ Автоматизація розрахунків конструкції різьбового калібра-пробки(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Умущенко, Назар Сергійович; Красновид, Дмитро ОлександровичМетою дипломного проекту є розроблення програмного забезпечення розрахунку виконавчих розмірів різьбового прохідного та непрохідного калібрів пробок (ПР(21), НЕ(22)), та підлаштування параметричного кресленика під виконавчі та конструктивні розміри. Було проведення написання коду мовою PYTHON 3.9, використовуючи IDE PYCHARM Community, було створено 3-Д моделі прохідної та непрохідної пробок (ПР(21), НЕ(22)) М8-6Н, розроблена керуюча програма токарного верстата з ЧПК.Документ Відкритий доступ Автоматизована лабораторія підготовки та обробки зразків міцелію(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-12) Митрофанов, Артем Віталійович; Самойленко, Олексій ВасильовичДипломний проект на здобуття ступеня магістра з напряму підготовки– Машинобудування. - Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського", Київ, 2021. Мета роботи – створення автоматизованої лабораторії для дослідження зразків міцелію, модульної конструкції, на основі сформованого ТЗ. ТЗ формується на основі спільної проблематики сфери діяльності певного сектору бізнесу, та конкуренотноздатних технічних рішень вже існуючих, чи представленних на ICO продуктів. В процесі роботи було опрацьовано наступні етапи: Проведено аналіз конструкцій аналогічних рішень різних сфер застосування; Патентний аналіз ; Розглянуто існуючі процеси , які необхідно автоматизувати використовуючи майбутню систему; Пошук та формування технічної документації; Розглянуто шляхи концептуальної конструктивної реалізації запропонованого обладнання, обгрунтувати вибір; Виконано розробку конструкції, обгрунтувати вибір основних параметрів та вибір концепту; Розробка 3D моделей; Створення робочих креслень та документації.Документ Відкритий доступ Автоматизована система проектування спіральних свердел(НТУУ "КПІ", 2014) Пасічник, В. А.; Пасечник, В. А.; Pasichnyk V. А.; інтегрованих технологій машинобудування; Механіко-машинобудівний інститут; Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут"Документ Відкритий доступ Автоматизована установка для зварювання труб з додатковими елементами(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Столярчук, Денис Павлович; Кузнєцов, Юрій МиколайовичПояснювальна записка дипломного проекту на тему ‘‘Автоматизована установка для зварювання труб з додатковими елементами’’ складається з 67 сторінок формату А4, містить 38 ілюстрацій, 5 таблиць, 7 додатків, в яких наведені специфікації з робочими креслениками. При написанні роботи було використано 33 літературних джерела і посилань.Документ Відкритий доступ Автоматизоване проектування дискових обкатних фрез для обробки вiдрiзних пил з нерiвномiрним кроком(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019-09) Івановський, О. А.; Ніколаенко, Т. П.; Парненко, Валерія СергіївнаДокумент Відкритий доступ Автоматизований поворотний стіл для складальних операцій(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-12) Перетятько, Олександр Анатолійович; Самойленко, Олексій ВасильовичПояснювальна записка магістерської дисертації на тему «Автоматизований поворотний стіл для складальних операцій» складається з 47 аркушів формату А4, містить 35 ілюстрацій. При написанні роботи використано 7 літературних джерел та веб-ресурсів. Графічна частина роботи складається з 5 аркушів формату А1: «Керуюча програма для ПЛК в середовищі CoDeSys 3.5», «Комбінована кінематичнопневматична схема поворотно-фіксуючого механізму», «Електрична схема», «Структурно-функціональна схема», «Габаритне креслення». Мета роботи – розробка універсального восьмипозиційного поворотнофіксуючого механізму з приводами каруселі, гальма і фіксатора від пневмоциліндрів.Документ Відкритий доступ Автоматичний пункт видачі та прийому посилок(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Станєв, Андрій Іванович; Адаменко, Юрій ІвановичДисертація на здобуття наукового ступеня магістра за спеціальністю 131 – Прикладна механіка. – Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут» імені Ігоря Сікорського – Київ, 2022. Актуальність роботи. Розвиток поштових служб стрімко росте, це потрібує втручання автоматизації. Тому, підвищення технологічності виробів для поштових сфер, дасть змогу облегшити роботу на пошті, та підвищити рейтинг середи конкурентів на ринку. Мета магістерської дисертації – розробка та впровадження автоматичної системи для отримування та видачі посилок, за потреби вдосконалення та автоматизації процесів роботи поштових служб Задачі дослідження: 1. На основі аналізу існуючих видів системи зберігання для прийому та видачі посилок підібрати необхідний вид стелажів на системи переміщення для зберігання. 2. Виконати проектування конструкції стелажу, системи переміщення та їх складових частин 3. Виконати аналіз міцності конструкції. 4. Підготувати пропозицію стартап-проекту для ринку складської автоматизації. Об’єкт дослідження – механічні елементи автоматичного пункту видачі посилок Предмет дослідження - проектування механізмів автоматичного пункту видачі та технології виготовлення окремих елементівДокумент Відкритий доступ Автомобільний підйомник балансирного типу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Циба, Володимир Олексійович; Самойленко, Олексій ВасильовичУ розділі "Конструювання автомобільного підйомника" обґрунтовується вибір конструкції підйомника та представлені початкові дані для розрахунків. Подальше проектування включає розрахунки силової схеми, вибір перерізу балок платформи, розрахунок осей гойдання та осей коліс візка. Також проводяться перевірочні розрахунки рами візка та підшипників ковзання. Описано принцип дії балансирного підйомника. У третьому розділі представлено технологічний процес обробки деталей підйомника. Детально розглядається розробка технології обробки деталі, що включає послідовність операцій та необхідні інструменти. У висновках підсумовуються отримані результати проектування автомобільного підйомника. Проект включає в себе конструктивні рішення, розрахунки силових елементів та опис принципу дії. Застосування розробленого підйомника сприятиме покращенню роботи автотранспортних підприємств, що спеціалізуються на ремонті та обслуговуванні вузлів та агрегатів шасі автомобіля.Документ Відкритий доступ Автономна модульна платформа для оприскування рослин (комплексна магістерська дисертація)(2018-05) Варцаба, Андрій Олексійович; Пасічник, Віталій АнатолійовичДисертація на здобуття наукового ступеня магістра за спеціальністю 133 – Галузеве машинобудування (інженерний дизайн). Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського». – Київ, 2018. На основі дослідження стану сільськогосподарського машинобудування визначено, що в розвинутих країнах все більше поширюється застосування принципів точного землеробства. При чому точне землеробство потребує специфічних технологій, які були розглянуті у першому та другому розділах даної роботи. І на даний момент жодний з потенційних конкурентів ще не вийшов на ринок. За результатами даної роботи було визначено ті характеристики, які, на нашу думку, є необхідними для автономного сільськогосподарського робота-трактора, сформульована концепція та спроектована механічна частина цього робота-трактора. Також був проведений аналіз та визначення необхідних для реалізації інформаційних технологій, а їх застосування дозволило отримати обґрунтовані інженерні рішення. Було розроблено та побудовано зменшений прототип робота-трактора. За результатами досліджень подано заявку на отримання патенту на корисну модель.Документ Відкритий доступ Автономна модульна платформа для оприскування рослин (комплексна магістерська дисертація)(2018-05) Мілаєв, Роберт Даніілович; Солодкий, Валерій ІвановичДля підвищення продуктивності використання сільгоспугідь та економії природних ресурсів було проведено аналіз роботизованої техніки для автоматичної обробки полів та їх систем руху. В результаті чого було розроблено систему бокового модуля, яка може бути використана у сільськогосподарській промисловості. Для закріплення системи повороту разом з системою руху, було розроблено декілька елементів, один з яких кріпильна плита. В результаті моделювання було проведено топологічну оптимізацію для зменшення маси плити, при цьому не втративши усі механічні якості, це в свою чергу дозволило зменшити вагу усієї платформи. Для учбових цілей було розроблено діючий прототип платформи для проведення дослідів вже з фізичною моделлю та обґрунтування логіки руху платформи при різних ситуаціях.Документ Відкритий доступ Автономний надлегкий маніпулятор із змінним робочим простором(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Кохно, Владислав Анатолійович; Струтинський, Василь БорисовичПояснювальна записка дипломного проєкту на тему «Автономний надлегкий маніпулятор із змінним робочим простором» має 67 аркушів формату А4, містить 46 ілюстрацій, 1 таблицю, при написанні роботи використано 9 джерел інформації. Актуальність теми: Значна територія України замінована. Тому технології гуманітарного розмінування та розроблення відповідного обладнання є актуальними. Для розмінування доцільно застосувати обладнання із неметалевих композиційних матеріалів. Тому розроблення “ Автономний надлегкий маніпулятор із змінним робочим простором ” є актуально науковотехнічною задачею. Мета дослідження: Розробити автономний надлегкий маніпулятор із змінним робочим простором. Задачі дослідження: 1) Патентно-інформаційне дослідження по напрямку наземні роботизовані комплекси та маніпулятори. 2) Схеми маніпуляторів та розроблення схеми маніпулятора. 3) Розрахунок робочого простору, кінематичних та силових параметрів маніпулятора. 4) Проєктування маніпулятора та конструювання його основних вузлів 5) Експериментальні виміри крутильної жорсткості важелів маніпулятора. Об'єкт дослідження: Процеси реалізації “ Автономний надлегкий маніпулятор із змінним робочим простором ”. Предмет дослідження: “ Автономний надлегкий маніпулятор із змінним робочим простором ”. Методи дослідження: Теоретичні і експериментальні. Наукова новизна отриманих результатів: 1. Запропонована система керування, що здійснюється тросами. 2. Бандаж, який вирішує питання нечіткої геометрії та розмірів труб із композитного матеріалу.