Погляд у майбутнє приладобудування (18 ; 2025 ; Київ)
Постійне посилання зібрання
Загальною метою конференції є спілкування студентів та аспірантів з питань перспективних розробок, нових рішень в приладобудуванні. Збірка містить 37 статей за результатами наукових та практичних досліджень з актуальних проблем автоматизації та приладобудування. Розраховано на аспірантів та студентів старших курсів з фаху «Автоматизація та приладобудування» і «Метрологія та інформаційно-вимірювальна техніка»
Переглянути
Нові надходження
Документ Відкритий доступ Аналіз схемних побудов пристроїв для калібрування поляризаційних приладів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Анісімов, Д. Д.; Синявський, І. І.У статті розглянуто актуальність підвищення точності калібрування поляриметричних приладів, що застосовуються в астрономії та для дистанційного зондуванні Землі. Описано принципи побудови систем калібрування на основі штучних джерел поляризованого випромінювання, наведено структуру та функціональні блоки таких пристроїв. Проведено аналіз готового технічного рішення — пристрою “PC-FFB-780” та охарактеризовано його переваги і недоліки. Також розглянуто сучасні автоматизовані пристрої, зокрема “DPC5500” і “PolaRITE™ III”, як приклади високотехнологічних рішень для динамічного керування поляризацією. Показано, що інтеграція автоматизованих калібрувальних систем значно підвищує точність, ефективність та повторюваність вимірювань, що є критично важливим для застосування в астрономії, дистанційному зондуванні та інших високоточних оптичних дослідженнях.Документ Відкритий доступ Автоматизована система моніторингу працівників на промисловому підприємстві(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Барчук, О. В.; Барандич, К. С.У статті розглянуто підхід до розробки автоматизованої системи моніторингу працівників на промисловому підприємстві. Наведено основні функціональні вимоги до системи, технічні засоби реалізації, а також можливості інтеграції з існуючими інформаційними та безпековими інфраструктурами підприємства. Зазначено переваги використання таких систем для підвищення ефективності управління персоналом та безпеки виробництваДокумент Відкритий доступ Автоматизована система вимірювання та реєстрації температури(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Березенко, О. С.; Терещенко, М. Ф.У роботі розглянуто розробку автоматизованої системи вимірювання та реєстрації температури на основі сучасних електронних компонентів. Запропонована система забезпечує тривалий автономний моніторинг температурних процесів із можливістю локального перегляду даних через OLED-дисплей та зручного експорту результатів на комп’ютер, з використанням USB-C інтерфейсу. Особливу увагу приділено підвищенню енергоефективності, точності вимірювань і забезпеченню надійності збереження даних, завдяки використанню енергонезалежного носія інформації. Розробка спрямована на зміцнення технологічної незалежності шляхом впровадження локального виробництва електронних приладів.Документ Відкритий доступ Аналіз та вибір лазерних сенсорів для систем автоматичного керування мобільними роботами(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Бобошко, Є. А.; Тимчик, Г. СУ статті розглянуто сучасні лазерні сенсорні технології, які використовуються для вимірювання відстані та виявлення перешкод у системах мобільної робототехніки. Наведено порівняння популярних моделей лазерних сенсорів провідних виробників та проаналізовано їх технічні характеристики. Визначено переваги використання певних моделей у конкретних умовах експлуатації. Також наведено рекомендації щодо вибору сенсора відповідно до задачі автоматичного керування. Результати дослідження можуть бути використані для розробки ефективних систем навігації та уникнення перешкод у мобільних роботахДокумент Відкритий доступ Система автоматизованого моніторингу лісових угідь(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Грибан, С. В.; Заєць, С. С.Ліси є однією з основ екосистеми нашої планети, і їх вплив на всю екосистему є дуже важливим. У цій статті досліджуються фактори, що впливають на стан лісових угідь, збитки, які вони завдають, і те, як цим факторам можна запобігти, щоб зменшити вплив або повністю його усунути. Також було запропоновано систему моніторингу лісів для своєчасного виявлення шкідливих факторів та їх впливу.Документ Відкритий доступ Аналіз шліцевого з'єднання для передачі руху(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Литвиненко, А. Г.; Вислоух, С. ПУ статті розглянуто актуальність підвищення надійності та довговічності шліцьових з'єднань, що використовуються у силових елементах передачі. Проведено порівняльний аналіз двох типів шліцьових з’єднань — з прямим профілем за ISO 14:1982 та евольвентним профілем за ISO 4156. Наведено геометричні характеристики з’єднання, обґрунтовано вибір сталі 30ХГСА, виконано розрахунок фактичних напружень на зминання та на зріз. Отримані результати можуть бути використані при проектуванні відповідальних з’єднань в авіаційній техніці та інших галузях, де необхідна висока надійність передачі крутного моменту.Документ Відкритий доступ Автоматизований модуль моніторингу стану шпинделя металообробного верстата(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Мухаммад, Н. А.; Клочко, Т. Р.У статті описано концепцію діагностики стану автоматизованого модуля моніторингу шпинделя металообробного верстата. Основу системи складають два датчики: корпусний вібраційний акселерометр та датчик споживаного струму приводу. Показником стану пропонується використовувати нерівномірність обертання, оцінену за коливаннями миттєвої кутової швидкості та змінами гармонічного складу струму. Такий підхід узгоджується з результатами попередніх досліджень і відкриває можливість додавання аналітичної моделі чи алгоритму машинного навчання при збереженні простої апаратної структури. Описано принципи вибору сенсорів системи діагностики, етапи обробки сигналів та переваги впровадження системи у виробничих умовах.Документ Відкритий доступ Комп'ютерно-інтегрована система ультратонотерапії(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Онищенко, Р. П.; Цапенко, В. В.У статті розглянуто проблематику вдосконалення апаратів для ультратонотерапії — методу електролікування змінним струмом надзвукової частоти, що чинить виражений тепловий ефект без подразнення тканин. Проаналізовано обмеження традиційних приладів типу «Стриж-1МТ» і «Барвінок-УМ», пов’язані з відсутністю адаптивного керування частотою та температурним контролем. Запропоновано модернізовану конструкцію апарату з частотою 44 кГц, яка включає програмований PWM-генератор і терморегулятор W1209. Така система забезпечує гнучке налаштування параметрів та моніторинг температури у реальному часі.Документ Відкритий доступ Системи контролю комп'ютерно - інтегрованого комбінованого магнітотерапевтичного апарату(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Пацина, Ю. Р.; Терещенко, М. Ф.У статті досліджено проблему ефективної медичної допомоги під час воєнного стану та потребу у швидкій реабілітації. Запропонованоий комп'ютерно-інтегрований комбінований магнітотерапевтичний апарат (КІКМА), що поєднує комбіновану дію магніто- та лазеротерапії. Досліджено багаторівневу систему контролю на мікропроцесорній основі, що гарантує точність, безпеку й адаптивність лікування. Розглянуто алгоритм роботи, ручний та автоматизований режими, а також контроль параметрів і стану пацієнта. Наголошено, що система керування підвищує ефективність і безпечність процедур, зменшує вплив людського фактора та враховує індивідуальні потреби. Зроблено висновок про перспективність КІКМА для оптимізації лікування та покращення якості медичної допомоги.Документ Відкритий доступ Аналіз методів відтворення чутливості у біонічних протезах верхніх кінцівок(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Перепечай, С. І.; Вонсевич, К. П.Проведено аналіз сучасних неінвазивних методів відтворення сенсорного зворотного зв’язку в біонічних протезах верхніх кінцівок. Висвітлено технології механотактильного, електротактильного, вібраційного та безконтактного впливу. Розглянуто принципи роботи, переваги, недоліки та перспективи впровадження зазначених методів у сучасних протезах. Також наведено приклади реалізації сенсорного зворотного зв’язку в існуючих біонічних системах.Документ Відкритий доступ Наземні станції для управління безпілотними літальними апаратами(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Покатенко, К. А.; Демченко, М. О.У роботі розглянуто процес проєктування та реалізації наземної станції для управління безпілотними літальними апаратами, здатної забезпечити стабільний двосторонній зв’язок у складних умовах місцевості. Запропонована система поєднує програмно-визначуваний радіоприймач (SDR), LoRa-модулі для телеметрії, контролер ESP32 та антену з автоматичним позиціонуванням. Проведено моделювання та експериментальне тестування, що підтвердили ефективність станції при дальності до 12 км. Отримані результати демонструють перспективність розробки для військового, моніторингового та аграрного використання.Документ Відкритий доступ Впровадження автономних мобільних роботів для автоматизації складської логістики(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Поліщук, А. П.; Волошко, О. В.У статті розглядається впровадження автономних мобільних роботів (АМР) як ключовий інструмент автоматизації складської логістики. Особливу увагу приділено ролі АМР у забезпеченні безперервності логістичних процесів, зменшенні залежності від людського ресурсу та підвищенні загальної продуктивності складів. Наведено переваги впровадження АМР, виклики і проблеми використання. У статті також висвітлено економічні та операційні переваги автоматизації за допомогою роботизованих рішень, а також окреслено виклики, які можуть виникнути під час їх впровадження. Представлено огляд перспектив розвитку автоматизованих логістичних систем із використанням АМР у контексті індустрії 4.0.Документ Відкритий доступ Система забезпечення стабільного зв’язку між FPV дроном і наземною станцією в умовах складної місцевості(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Рябокрис, Б. В.; Демченко, М. О.У статті розглянуто проблему забезпечення надійного зв’язку між FPV дроном і наземною станцією в умовах складної місцевості, такої як гори чи міські зони. Запропоновано підхід до налаштування параметрів зв’язку для підвищення стабільності сигналу. Проаналізовано існуючі рішення та розроблено просте рішення для покращення зв’язку. Результати свідчать про можливість підвищення надійності за обмежених ресурсів.Документ Відкритий доступ Використання методів моделювання в процесах автоматизації(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Сугак, А. О.; Вислоух, С. П.У роботі розглядаються питання застосування методів моделювання а автоматизованому виробництві з особливим акцентом на орієнтацію деталей в виробничих процесах. Виконано аналіз сучасних підходів до моделювання автоматизованих систем, їхніх переваг та недоліків. Запропоновано інтегрований підхід, який базується на комбінованому геометрично-динамічному та адаптивному імітаційному моделюванні, для підвищення ефективності процесів орієнтації деталей. Показано доцільність застосування цих методів з метою оптимізації автоматизованих виробничих процесів.Документ Відкритий доступ Прогнозування зносу підшипників за допомогою LSTM з модулем уваги(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Третяк, О. В.; Філіппова, М. В.Знос підшипників у рухомому обладнанні, такому як автоматизовані транспортні засоби, спричиняє значні простої. Пропонується використати модель LSTM з модулем уваги (attention-LSTM) для прогнозування зносу на основі вібраційних даних. Модуль уваги виділяє ключові патерни в часових рядах, підвищуючи точність. Експерименти показують зниження середньоквадратичної похибки на 15% порівняно зі стандартним LSTM. Візуалізація ваг уваги розкриває аномалії зносу, забезпечуючи інтерпретованість.Документ Відкритий доступ Модернізація системи комп'ютерного зору на базі скануючих сенсорів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Філатов, Р. М.; Боровицький, В. М; Стельмах, Н. В.У статті розглянуто підходи до вдосконалення систем комп'ютерного зору шляхом використання скануючих оптичних і акустичних сенсорів. Особливу увагу приділено об'єднанню даних з кількох сенсорних каналів для підвищення точності та швидкодії визначення просторових параметрів об’єктів. Окремо розглянуто застосування нейронних мереж для точного виявлення та аналізу положення очей у реальному часі. Результати експериментального дослідження продемонстрували підвищення точності виявлення об’єктів і скорочення часу обробки інформації в реальному часі. Описано структуру системи, її ключові компоненти, а також алгоритм взаємодії модулів у процесі аналізу сцени. Запропонований підхід може бути ефективно використаний у задачах технічного зору, автономної навігації та систем моніторингу.Документ Відкритий доступ Моделювання автоматизованої системи для прополки бур’янів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Цомпель, О. І.; Безуглий, М. О.Представлено систему мобільного робота для автономної прополки бур’янів із використанням сучасних технологій автоматизації. Основу системи становить Raspberry Pi, який керує процесами навігації, обробки зображень та управління виконавчими механізмами. Робот оснащено динамічною телескопічною базою, центральним прополювальним ножем на сервоприводі, камерою та модульною конструкцією корпусу. У публікації наведено опис функціональних вузлів та конструктивної моделі, реалізованої в CAD-середовищі.Документ Відкритий доступ Аналіз особливостей реалізації систем позиціонування сонячних панелей на основі технологій комп'ютерного зору(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Чуніцький, О. В.; Вонсевич, К. П.У роботі розглядаються принципи побудови систем позиціонування сонячних панелей та особливості імплементації технологій комп'ютерного зору для підвищення ефективності таких систем. Аналізуються основні складові компоненти, алгоритми виявлення та відстеження положення сонця, можливі переваги і недоліки різних методів керування. Також оцінюються можливі вдосконалення і обмеження, що можуть виникати після впровадження принципів комп'ютерного зору у подібних системах.Документ Відкритий доступ Автоматизація визначення товщини структур на знімках ультразвукового обстеження(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Чеберяк, О. В.; Лисенко, Ю. Ю.У статті викладено інформацію стосовно можливості імплементації здатності до відображення корисних для кінцевого користувача даних на основі перетворених масивів на базі зображення, отриманого внаслідок ультразвукової діагностики. Зазначені найбільш часто використовувані алгоритми обробки зображень та використано модуль Pillow мови програмування Python для побудови внутрішніх структур.Документ Відкритий доступ Класифікація іригаційних систем(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Спужак, В. А.; Писарець, А. В.Ефективному використанню доступної вологи в аграрному середовищі сприяє впровадження іригаційних систем. Іригаційна система являє собою організаційно-технічний комплекс, який охоплює інженерні споруди, трубопроводи, механізми та засоби автоматизації. У роботі наведено класифікацію іригаційних систем за способом подачі та джерелом води, а також технічним рівнем; виявлено фактори, що впливають на ефективність функціонування іригаційної системи, основні структурні компоненти іригаційної системи та їх функції.