Реализация силомоментного управления для двухстепенного манипулятора
Дата
2013
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
НТУУ "КПІ"
Анотація
Опис
Ключові слова
силомоментное управление, датчик, управление манипулятором, force-torque control, sensor, manipulator control
Бібліографічний опис
Титов В. В. Реализация силомоментного управления для двухстепенного манипулятора / Титов В. В., Шардыко И. В., Даляев И. Ю. // Вісник НТУУ «КПІ». Машинобудування : збірник наукових праць. – 2013. – № 2(68). – С. 148–156. – Бібліогр.: 6 назв.