Магістерські роботи (ТПЗА)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Нові надходження
Документ Відкритий доступ Синтез системи керування процесом моноетаноламінової очистки конвертованого газу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Нікіфоров, Андрій Сергійович; Ситніков, Олексій ВолодимировичУ магістерській дисертації розглядається процес моноетаноламінової очистки конвертованого газу. Метою роботи є дослідження та розробка автоматизованої системи для моноетаноламінової очистки конвертованого газу. Підхід до дослідження включав у себе розробку математичної моделі процесу моноетаноламінової очистки ковнертованого газу, синтез нечіткої системи керування, а також розробка та проектування функціональної схеми автоматизації. Також, було розроблено та запропонований стартап-проект, щодо створення компанії, яка буде займатися розробкою рішень автоматизації технологічних виробництв та процесів, а також подальшою їх підтримкою. Для виконання роботи були використані теорії математичного моделювання, оптимізації та автоматичного керування.Документ Відкритий доступ Автоматизація процесу виробництва полівінілацетату(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Дяченко, Олександр Вікторович; Сергійчук, І. С.Магістерська дисертація записку об’ємом 62 сторінок, 18 рисунків, 1 креслення і 23 літературних джерел. Основною метою дисертації є розробка системи автоматичного контролю хіміко-технологічного процесу виробництва полівінілацетату, для забезпечення мінімізального втручання людини та використання людського ресурсу у виробництво, а також підвищення енергоефективності при отриманні вихідного продукту та економне використання енергетичних ресурсів. У дисертації розроблено схему автоматизації з технологічною сигналізацією та блокуванням технологічного процесу. Одним з основних апаратів, що забезпечує якісний перебіг технологічного процесу виступає реактор, для якого розроблені та досліджені математична модель у вигляді матеріального та теплового балансу, отримано статичні характеристики, побудовано перехідну характеристику за каналом керування. Проведено синтез системи керування для одноконтурної замкної з ПІД регулятором, проведено імітаційне моделювання та розроблено SCADA-систему керування технологічним процесом. Розроблено стартап проекту, що дозволив виявити економічну доцільність прийнятих технічних рішень, а також проведено аналіз ринку та порівняння із існуючими аналогами.Документ Відкритий доступ Автоматизація процесу очищення води для ін’єкцій(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Цимбалістов, Ярослав Олегович; Жученко, Л. К.Магістерська дисертація на тему «Автоматизація процесу очищення води для ін’єкцій» складається з пояснювальної записки на 92 сторінок, 1 додаток та 5 креслень. Загалом дисертація вміщує в себе 28 ілюстрацій, 30 таблиць та 15 джерел. Мета роботи: забезпечення стабільного та ефективного виробництва води для ін’єкцій з дотриманням заданого технологічного регламенту та вимог GMP. Об’єкт дослідження – багатоколонна дистиляційна установка для виробництва води для ін’єкцій. Методи дослідження: розроблення схеми автоматизації згідно ДСТУ Б А.2.4-16:2008; математичне моделювання статичного та динамічного режиму; синтез ПІД та нечіткого регуляторів в середовищі Simulink; розробка мнемосхеми процесу в середовищі Ignition SCADA; застосування методів експертного оцінювання; розробка стартап-проєкту. Результати роботи: схема автоматизації, математична модель та синтез регуляторів багатоколонної дистиляційної установки, SCADA-система диспетчеризації процесу. Робота сприяє кращому розумінню процесу виробництва води для ін’єкцій, а також закладає основу для подальших досліджень процесу, наприклад розрахунок інших об’єктів керування, що використовуються в процесі, або допрацювання системи для повної диспетчеризації виробництва.Документ Відкритий доступ Автоматизація процесу ректифікації(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Тимошенко, Андрій Ігорович; Ковалюк, Д. О.Магістерська дисертація записку об’ємом 63 сторінок, 13 рисунків, 1 креслення і 21 літературних джерел. Основною метою дисертації є розробка системи автоматичного контролю хіміко технологічної схеми виробництва етилового спирту, для забезпечення найменшого втручання людини в роботу схеми, також збільшення ефективності використання сировини та енергії та підвищення якості продукції. У дисертації розроблено схему автоматизації з технологічною сигналізацією та схему дистанційного керування електродвигунами. Одним з основних апаратів, що забезпечує якість вихідного продукту та впливає на економічні показники, виступає ректифікаційна колона, для якої розроблена математична модель статичного та динамічного режимів роботи й побудовані відповідні графічі характеристики за каналами керування та збурення. Проведено синтез системи керування з ПІД- регулятором та системи керування із використанням для МРС-регулятора. В дисертації проведено порівняльний аналіз результатів отриманих для регуляторів двох типів, з указанням більш отпимального закону регулювання. Для технологічного процесу розроблено SCADA керування, схема автоматизації розроблена із врахуванням вимог сучасного виробництва та із використанням сучасних засобів автоматизації . Розроблено стартап проекту, що дозволив виявити економічну доцільність прийнятих технічних рішень.Документ Відкритий доступ Автоматизація процесу виробництва картону(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Руденко, Віктор Леонідович; Жученко, О. А.Магістерська дисертація записку об’ємом 67 сторінок, 31 рисунків, 1 креслення і 21 літературних джерел. Основною метою дисертації є розробка системи автоматичного контролю хіміко технологічного процесу виробництва картону, для забезпечення мінімізації використання людського ресурсу, а також підвищення ефективності отримання вихідного продукту та енергітичних ресурсів. У дисертації розроблено схему автоматизації з технологічною сигналізацією та блокуванням технологічного процесу. Одним з основних апаратів технологічної схеми є напірний ящик, для якого розроблені та досліджені математична модель, що предствляє собою матреіальний та тепловогу балансу, побудовано перехідну характеристику за каналом керування та збурення. Проведено синтез системи керування з регулятором Хорнбостела, аналоговим ПІД регулятором та каскадної системи керування. Представлено повний процес дослідження та порівняльний аналіз розроблених систем керування напірним ящиком. Розроблено стартап проекту, що дозволив виявити економічну доцільність прийнятих технічних рішень, а також проведено аналіз ринку та прівнянння із існуючими аналогами.Документ Відкритий доступ Автоматизація процесів озонування води(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Штогрин, Олександр Петрович; Цапар, Віталій СтепановичГоловними забруднювачами гідросфери являються стічні води промислових та комунальних підприємств, викиди водного, залізничного та автомобільного транспорту, що приводить до різкого зниження екологічного стану довкілля. Забруднення природних вод побутовими стоками особливо небезпечне для здоров'я людини. Така вода стає зовсім непридатною для постачання населенню, оскільки містить збудників різних інфекційних захворювань. Усі природні водойми мають здатність до самоочищення. Самоочищення води включає нейтралізацію, випадіння в осад твердих забруднювачів, а також хімічні, біологічні та інші природні процеси, що допомагають видалити забруднювачі з водойми і повернути воду до її первісного стану. Проте здатність водойм до самоочищення обмежена. Сьогодні у водойми надходить така велика кількість стічних вод, забруднених різними токсичними речовинами, що ця здатність перевищується., що багатьом водоймам потрібен значний період для самоочищення, який може тривати від декількох діб до тисяч років.Документ Відкритий доступ Система автоматичного керування теплообмінним апаратом в процесі алкілування ізобутану з н-бутеном(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Мойсєєнко, Владислав Сергійович; Тріщ, Віталій РуслановичВ магістерській дисертації розглядається процес алкілування ізобутану н-бутеном. Дисертація складається з пояснювальної записки, яка складається з 98 сторінок і містить 47 рисунків, 21 таблиці, 10 літературних джерел і один додаток. Метою дослідження є розробка системи, яка допоможе керувати процесом нагрівання в технологічному об’єкті теплообмінника в процесі алкілування ізобутану н-бутеном, щоб підвищити ефективність виробництва. Предметом дослідження є математична модель теплообмінного апарата та алгоритмічне забезпечення системи автоматичного керування температурою, з програмною реалізацією. Дослідження включало розробку схеми автоматизації теплообмінника, а також ідентифікацію моделі досліджуваного об’єкта. На основі моделі, яка показує процес нагрівання в апараті, було спроєктовано та досліджено систему керування даними процесом. Система використовує MPC-регулятор і нечітку логіку, щоб забезпечити швидкий вихід на усталене значення з можливістю перерегулювання. Крім того, модель була використана для оптимізації керування. Крім того, було запропоновано ідею для початкового бізнесу щодо розробки розробку інтелектуальної системи керування температурним режимом теплообмінника установки алкілування. Для виконання роботи були використані такі концепції, як математичне моделювання, оптимізація та автоматичне керування. Дослідження може використовувати результати для проектування системи керування даними технологічним процесом, яка має на меті підвищити ефективність процесу.Документ Відкритий доступ Автоматизація процесу виробництва скла(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Денисюк, Анастасія Валеріївна; Жученко, Олексій АнатолійовичМагістерська дисертація виконана на тему «Автоматизація процесу виробництва скла» і містить сторінок пояснювальної записки, ілюстрацій, таблиць, додатки та бібліографічних джерел. Метою дослідження є вивчення методів керування виробництвом склотари за допомогою моделювання системи керування з ПІД-регулятором у Simulink, розробка та аналіз нечіткої системи керування скловарної печі, а також їх порівняння. Об’єктом дослідження є скловарна піч з підковоподібним напрямком полум’я, а предметом – система керування процесами виробництва склотари. Було отримано експериментальні дані параметрів скловарної печі та проведено їх ідентифікацію. Досліджено технологічну схему виробництва, поетапний процес виготовлення склотари, впроваджено системи контролю витрати продуктів горіння та тиску в газовому просторі печі, а також враховано методи вимірювання показників у системі керування. Розроблено математичну модель системи керування з ПІД-регулятором у Simulink та досліджено нечітку систему керування скловарною піччю. Крім того, опубліковано результати дослідження скловарної печі як об’єкта автоматизації.Документ Відкритий доступ Автоматизація процесу очищення олив(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Чумак, Валерій Олександрович; Москаленко, М. В.Магістерська дисертація записку об’ємом 75 сторінок, 48 рисунків, 1 креслення і 23 літературних джерел. Основною метою дисертації є розробка системи автоматичного контролю хіміко технологічного процесу очищення масел, для забезпечення мінімізації втручання людини у виробничий процес, а також підвищення ефективності отримання вихідного продукту та енергітичних ресурсів. У дисертації розроблено схему автоматизації з технологічною сигналізацією та блокуванням технологічного процесу. Одним з основних апаратів технологічної схеми є трубчаста піч, для якої розроблені та досліджені математична модель, що предствляє собою тепловий баланс, побудовано статичні та динамічні характеристики різних режимів роботи. Проведено синтез системи керування з аналоговим ПІД регулятором та нечіткої системи керування, що грунтується на базі правил. Представлено повний процес дослідження та порівняльний аналіз роботи розроблених систем керування піччюм. Розроблено стартап проекту, що дозволив виявити економічну доцільність прийнятих технічних рішень, а також проведено аналіз ринку та прівнянння із існуючими аналогами.Документ Відкритий доступ Система керування виробництвом карбаміду з використанням алгоритму шифрування(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Шевченко, Олег Петрович; Ситніков, Олексій ВолодимировичПідвищення ефективності виробництва карбаміду шляхом розробки методів управління процесом випарювання у випарному апараті через регулювання температури нагрівальної пари. Для виконання дослідження застосовувалися теорії математичного моделювання, оптимізації та автоматичного управління. Результати демонструють можливість ефективного управління процесом випарювання через регулювання температури нагрівальної пари, що дозволяє досягти цільового вмісту вологи в продукті менше 5%. Застосування сучасних засобів автоматизації забезпечило високі показники керування. Крім того, у межах роботи запропоновано стартап-проєкт зі створення компанії, яка спеціалізуватиметься на розробці рішень для автоматизації технологічних процесів і виробництв, а також забезпечуватиме їхню подальшу підтримку.Документ Відкритий доступ Моделювання та оптимальне керування процесом гідролізу у виробництві етанолу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Пелипенко, Назар Святославович; Ладієва, Леся РостиславівнаУ даній магістерській роботі виконано аналіз технологічного процесу виробництва етанолу гідролізом деревини та обґрунтовано необхідність удосконалення системи керування гідроліз-апаратом. Розроблено математичну модель процесу на основі теплового та матеріального балансів, побудовано його статичні та динамічні характеристики. Реалізовано оптимальне програмне керування, яке забезпечує мінімізацію витрат пари та стабільне досягнення необхідної концентрації моносахаридів. Синтезовано лінійно-квадратичний регулятор та ЛКР з інтегральною складовою, досліджено їх ефективність і обмеження практичного застосування. Розроблено нечітку систему керування на основі Fuzzy Logic, що дозволяє підвищити адаптивність процесу в умовах невизначеності. Проведено порівняння різних методів керування та визначено оптимальні підходи для реального виробництва. На основі отриманих результатів сформовано концепцію стартап-проєкту з удосконалення виробництва біоетанолу. Розроблено рекомендації з безпеки праці та охорони довкілля, необхідні для експлуатації технологічного обладнання.Документ Відкритий доступ Автоматизація процесу виробництва стиролу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Целоусов, Владислав Сергійович; Жученко, Людмила К.Магістерська дисертація записку об’ємом 63 сторінок, 15 рисунків, 1 креслення і 21 літературних джерел. Основною метою дисертації є розробка системи автоматичного контролю хіміко технологічного процесу виробництва стиролу, для забезпечення мінімального використання люських ресурсів в роботу процесу, також збільшення ефективності використання робочого продукту та мінімізацію затрат енергітичних ресурсів. У дисертації розроблено схему автоматизації з технологічною сигналізацією та блокуванням роботи процесу. Одним з основних апаратів, що забезпечує якість технологічного процесу виступає реактор, для якого розроблено та досліджені математична модель статичного та динамічного режимів роботи та побудовано перехідні характеристики за каналами керування. Проведено синтез системи керування з використанням нечітких алгоритмів. Наведено обгрунтування використання даного типу систем та представлено аналіз переваги використання нечіткої системи керування. Всі дані, що використані в системі керування отримані із виробництва та процес синтезу системи відбувається із порівнянням результатів роботи системи із реальними. Розроблено стартап проекту, що дозволив виявити економічну доцільність прийнятих технічних рішень.Документ Відкритий доступ Система керування процесом етерифікації(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Котелевич, Іван Сергійович; Ладієва, Леся РостиславівнаМагістерська дисертація присвячена розробці комп’ютеризованої системи керування процесом етерифікації при виробництві етилацетату. Виконано аналіз фізико-хімічних властивостей етилацетату, сировинної бази та промислових схем одержання, обґрунтовано вибір безперервної схеми з ефіризатором і ректифікаційними колонами. Розроблено схеми автоматизації технологічного процесу, включно із системами контролю, дистанційного керування та аварійного захисту основного обладнання. Для ефіризатора побудовано математичну модель, досліджено статичні й динамічні режими, отримано передатні функції каналів керування та збурень і змодельовано перехідні характеристики. На основі моделі здійснено синтез системи керування з використанням П, ПІ, ПІД-регуляторів та різних видів оптимального керування у середовищі Matlab, проведено порівняння варіантів за показниками якості. Окремо розроблено нечітку систему керування процесом етерифікації та виконано порівняльний аналіз її роботи відносно класичних підходів. На базі отриманих результатів сформовано стартап-проєкт «Vamiin’s Labs», спрямований на створення онлайн-сервісу індивідуального супроводу учнів і студентів у технічних дисциплінах.Документ Відкритий доступ Розробка автоматизованої системи керування синтезу карбаміду(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Варакута, Іван Євгенович; Коротинський, Антон ПетровичУ магістерській дисертації розглянуто процес синтезу карбаміду як складний багатопараметричний об’єкт керування. Проведено аналіз технологічної схеми виробництва та визначено основні параметри, що впливають на ефективність і стабільність процесу. Обґрунтовано необхідність створення автоматизованої системи керування з метою підвищення якості готової продукції та енергоефективності виробництва. Розроблено структурну та функціональну схеми автоматизованої системи керування, побудовано математичну модель об’єкта керування. Запропоновано застосування нечіткої системи керування для забезпечення стійкої роботи процесу в умовах невизначеності та змінних збурень. Результати моделювання в середовищі MATLAB підтвердили ефективність розробленої системи керування.Документ Відкритий доступ Автоматизоване інтелектуальне оброблення даних клінічних досліджень мовою SAS та R(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Максименко, Олександр Євгенович; Складанний, Денис МиколайовичУ магістерській роботі розглянуто підхід до автоматизованого та інтелектуального опрацювання даних клінічних досліджень із використанням мов програмування SAS та R. Описано основні принципи стандартизації клінічних даних відповідно до CDISC та обґрунтовано необхідність трасованості даних на всіх етапах перетворення. Реалізовано процес підготовки даних за ланцюжком RAW → SDTM → ADaM із формуванням стандартизованих наборів для статистичного аналізу. Продемонстровано виконання описової статистики та побудову підсумкових показників у різних аналітичних середовищах. Для задачі прогнозування клінічної відповіді пацієнтів досліджено застосування методів машинного навчання (логістична регресія, дерева рішень, Random Forest) та виконано порівняння їхніх характеристик. Окрему увагу приділено питанням контролю якості даних і результатів обробки та можливостям подальшого впровадження підходу у виробничі процеси. Результати роботи можуть бути використані для підвищення ефективності підготовки стандартизованих клінічних наборів даних і підтримки прийняття рішень на основі даних.Документ Відкритий доступ Система керування процесами охолодження гранул аміачної селітри(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Петришин, Дмитро Миколайович; Тюріна, Євгенія ОлександрівнаУ магістерській дисертації досліджено процес охолодження гранул аміачної селітри в апараті з псевдозрідженим шаром. Робота спрямована на підвищення стабільності температурного режиму, якості гранульованої продукції та енергоефективності технологічного процесу. Проведено аналіз апарата охолодження як об’єкта керування та визначено основні керовані й збурювальні параметри. Розроблено математичні моделі статичного і динамічного режимів роботи апарата. Виконано синтез системи керування з використанням ПІ-регулятора, адаптивних методів та нечіткої логіки. Проведено порівняльний аналіз методів керування за показниками якості регулювання. Розроблено стартап-проєкт, спрямований на комерціалізацію системи керування та обґрунтовано економічну доцільність її впровадження.Документ Відкритий доступ Імітаційне моделювання процесів переробки пластмас в екструдері(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Охрімовський, Михайло Дмитрович; Сазонов, Артем ЮрійовичУ магістерській роботі розглянуто процес переробки пластмас методом екструзії як складний багатофакторний об’єкт керування. Проаналізовано технологічні особливості роботи одношнекового екструдера, основні параметри процесу та існуючі підходи до автоматизації екструзійних виробництв. Розроблено імітаційну модель процесів переробки пластмас в екструдері в середовищі Matlab, яка враховує взаємозв’язки між температурними режимами, тиском, витратою сировини та частотою обертання шнека. Отримані результати моделювання можуть бути використані для дослідження динамічних властивостей екструзійного процесу, аналізу впливу керувальних дій і збурень, а також для оптимізації режимів роботи екструдера Магістерська дисертація складається з пояснювальної записки обсягом 84 сторінки, містить 1 додаток. У роботі наведено 27 ілюстрацій, 12 таблиць та використано 12 джерел літератури.Документ Відкритий доступ Автоматизація процесу стерилізації ампул(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Павлов, Дмитро Олексійович; Жученко, Людмила КонстантинівнаМагістерська дисертація присвячена розробці автоматизованої системи керування процесом стерилізації ампул у паровому автоклаві. В роботі проведено аналіз технологічного процесу та ідентифіковано критичні параметри, що впливають на цілісність ампул, зокрема точність підтримки температури та компенсаційного тиску. Розроблено математичну модель об’єкта керування та досліджено статичні й динамічні характеристики каналів нагріву і тиску. Обґрунтовано та синтезовано систему керування з використанням нечіткої логіки (Fuzzy Logic), яка дозволяє ефективно керувати процесами у перехідних режимах та уникати перерегулювання. В рамках роботи також розроблено стартап-проєкт для комерціалізації запропонованого рішення та доведено його економічну ефективність.Документ Відкритий доступ Автоматизація процесу виробництва рідкого скла(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Родюк, Олег Миколайович; Ситніков, Олексій ВолодимировичОсновною метою дисертації є розробка системи автоматичного контролю хіміко технологічного процесу виробництва рідкого скла. Одним з основних апаратів, що забезпечує якість технологічного процесу являється автоклав, для якого розроблені та досліджені математична модель. Проведено синтез системи керування для одноконтурної та нечіткої системи керування. В дисертації представлено порівняльний аналіз отриманих результатів, виявлено в чому полягають переваги використання нечіткої системи керування.Документ Відкритий доступ Автоматизація процесу отримання хлориду калію(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025) Войтенко, Денис Сергійович; Ситніков, Олексій ВолодимировичОсновною метою дисертації є розробка системи автоматичного контролю хіміко технологічної схеми отримання хлориду калію. Одним з основних апаратів, що забезпечує якість вихідного продукту та впливає на економічні показники, виступає змішувач, для якого розроблена математична модель. Проведено синтез системи керування для оптимального керування зі зворотнім зв’язком з квадратичним критерієм якості. Досліджено та виконано проектування оптимального лінійно-квадратичного регулятора з інтегральною складовою та проведено порівняння результатів отриманих для оптимального керування зі зворотнім зв’язком. Для технологічного процесу розроблено SCADA керування, схема автоматизації розроблена із врахуванням вимог сучасного виробництва та із використанням сучасних засобів автоматизації.