Засоби обробки навігаційних даних на основі фільтру Кальмана у системах відстеження рухомих об’єктів
Вантажиться...
Дата
2018
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Магістерська дисертація освітньо-кваліфікаційного рівня «магістр» на тему « Засоби обробки навігаційних даних на основі фільтру Калмана у системах відстеження рухомих об'єктів» : 119 с., 33 рис., 28 табл., 2 додатки, 32 джерела.
Об'єкт дослідження – навігаційні системи.
Мета роботи – розробка метод у обробки навігаційних даних з метою підвищення точності визначення місцезнаходження об’єкта та достовірності отримуваної інформації.
Тема застосування глобальних систем супутникової навігації є актуальною та перспективною в області моніторингу місцерозташування рухомих об’єктів. Навігаційні системи мають досить широкий спектр застосування у будь-якій області корисній для користувача.
Розвиток та розповсюдження сучасних систем супутникового моніторингу тісно пов’язані із підвищенням точності та достовірності прийнятих навігаційних даних. В даний час широко використовуються сервіси GPS-трекінгу, завданням яких є відстеження маршрутів спостережуваних об'єктів з метою їх збереження, подальшого аналізу та обробки, а персональний GPS-моніторинг використовується в багатьох сферах діяльності, тому проблема обробки великої кількості навігаційних даних є актуальною.
Результати роботи впроваджені на комерційному базисі.
Прогнозовані перспективи для подальшого розвитку – використання альтернативних, спарених та реалізація нових засобів і технік для обробки навігаційних даних.
Опис
Ключові слова
фільтрація навігаційних даних, глобальні навігаційні системи, фільтр Калмана, navigation data filtering, global navigation system, Kalman filter
Бібліографічний опис
Соколенко, О. С. Засоби обробки навігаційних даних на основі фільтру Калмана у системах відстеження рухомих об'єктів : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Соколенко Олександр Сергійович. – Київ, 2018. – 119 с.