Автоматизація вихрострумової дефектоскопії об’єктів зі складною геометрією поверхні
Вантажиться...
Дата
2018
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Пояснювальна записка до магістерської дисертації «Автоматизація вихрострумової дефектоскопії об’єктів зі складною геометрією поверхні»: 80 сторінок, 42 рисунка, 24 таблиці, 20 використаних джерела.
Об’єкт дослідження – процес автоматизованого вихрострумового контролю виробів з металів.
Предмет дослідження – системи автоматизованого вихрострумового контролю виробів зі складною геометрією.
Метою дослідження є розробка проекту роботизованої системи вихрострумового контролю виробів зі складною геометрією поверхні. Методи дослідження – теоретичні дослідження процесу вихрострумового контролю і об’єкта контролю; модельні експерименти з питань опрацювання інформаційних сигналів; моделювання роботи окремих вузлів.
Наукова новизна отриманих результатів:
За результатами дослідження кінематики маніпулятора виявлено основні похибки позиціонування сканерів у автоматизованих системах вихрострумового контролю і запропоновано методи їх зменшення.
Запропоновано поєднання вихрострумового контролю і можливостей промислових маніпуляторів, що дозволяє реалізувати вихрострумовий неруйнівний контроль в автоматичному режимі і зменшити на цій основі вплив людського фактору на результати контролю.
Проведено маркетинговий аналіз стартап-проекту щодо впровадження системи автоматизованого вихрострумового контролю для визначення можливості його просування на ринку та можливих напрямів реалізації цього впровадження.
Опис
Ключові слова
робот-маніпулятор, вихрострумовий контроль, накладний вихрострумовий перетворювач, похибка позиціонування, robot-manipulator, eddy-current control, a convex eddy current sensor, positioning error
Бібліографічний опис
Левченко, О. Е. Автоматизація вихрострумової дефектоскопії об’єктів зі складною геометрією поверхні : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Левченко Олександр Едуардович. – Київ, 2018. – 93 с.