Мікромеханічна курсовертикаль з алгоритмом роботи на основі фільтра Калмана
Вантажиться...
Дата
2019-05
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Опис
Ключові слова
система орієнтації, курсовертикаль, кватерніон, фільтр Калмана, модель похибок, вектор вимірювання, параметри хвилі, orientation system, AHRS, quaternion, Kalman filter, errors model, measurement vector, wave parameters
Бібліографічний опис
Білоус, Є. І. Мікромеханічна курсовертикаль з алгоритмом роботи на основі фільтра Калмана: магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Білоус Євген Іванович. – Київ, 2019. – 102 с.