Мікромеханічна курсовертикаль з алгоритмом роботи на основі фільтра Калмана

Вантажиться...
Ескіз

Дата

2019-05

Науковий керівник

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

КПІ ім. Ігоря Сікорського

Анотація

Опис

Ключові слова

система орієнтації, курсовертикаль, кватерніон, фільтр Калмана, модель похибок, вектор вимірювання, параметри хвилі, orientation system, AHRS, quaternion, Kalman filter, errors model, measurement vector, wave parameters

Бібліографічний опис

Білоус, Є. І. Мікромеханічна курсовертикаль з алгоритмом роботи на основі фільтра Калмана: магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Білоус Євген Іванович. – Київ, 2019. – 102 с.

DOI