Промисловий робот. Навчальний макет
Вантажиться...
Дата
2019
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
В дипломному проекті розглядається макет промислового маніпулятора, як
можливість демонстрації функціоналу повноцінного промислового робота. Окрема
увага приділяється складовим макету таким, як плата мікроконтролерів, ШИМ-
контролерів, серводвигунам та корпусу самого макету. Також було реалізовано
можливість керувати макетом за допомогою програмного забезпечення, що було
створено в середовищі розробки Arduino IDE і яке дозволяє контролювати швидкість
обертання серводвигунів. Окрім цього також було реалізовано контроль макетом в
реальному часі за допомогою створення програмного забезпечення в середовищі
розробки LabVIEW та Arduino відповідно.
Пояснювальна записка містить: 6 рисунків, 10 фотографій, 4 таблиці.
Реферат
В дипломном проекте рассматривается макет промышленного манипулятора,
как возможность демонстрации функционала полноценного промышленного робота.
Особое внимание уделяется составляющим макета таким, как плата
микроконтроллеров, ШИМ- контроллеров, серводвигатели и корпуса самого макета.
Также было реализовано возможность управлять макетом с помощью программного
обеспечения, которое было создано в среде разработки Arduino IDE и которое
позволяет контролировать скорость вращения серводвигателей. Кроме этого также
было реализовано контроль макетом в реальном времени с помощью создания
программного обеспечения в среде разработки LabVIEW и Arduino соответственно.
Опис
Ключові слова
промисловий робот, макет, маніпулятор, Arduino, LabVIEW, мікроконтролер, серводвигун, керування
Бібліографічний опис
Кобзар, В. В. Промисловий робот. Навчальний макет : дипломний проект ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Кобзар Владислав Віталійович. - Київ, 2019. - 37 с.