Лабораторна робота: Мікромеханічний інерціально-вимірювальний модуль MAX21105
Вантажиться...
Дата
2019
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
В даній роботі оформлена пояснювальна записка в якій описуються МЕМС-датчики різних виробників і принцип дії. Розроблений хід виконання лабораторної роботи на основі датчика MAX21105 на базі плати MinD EV Kit і програмного забезпечення для зняття даних Evaluation Kit.
В роботі досліджувалися зчитані данні гіроскопа та акселерометра через варіації Аллана і їх похибки. В середовищі Matlab був реалізований код обробки даних методом варіацій Аллана і таких похибок як випадкове блукання кута, випадкове блукання швидкості і нестабільність зміщення нуля. По результату досліджень побудовані графіки і оцінені на точність виміри.
Опис
Ключові слова
датчик кутової швидкості, МЕМС, гіроскоп, акселерометр
Бібліографічний опис
Матвієнко, Д. Р. Лабораторна робота: Мікромеханічний інерціально-вимірювальний модуль MAX21105 : дипломна робота … бакалавра : 6.051003 Приладобудування / Матвієнко Давид Романович. – Київ, 2019. – 65 с.