Датчик кутової швидкості на основі поплавкового гіроскопа
Вантажиться...
Дата
2019
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
В сучасних гіроскопічних та навігаційних системах стабілізації та керування диференційні та інтеграційні гіроскопи і акселерометри використовують як основні чутливі елементи систем, за допомогою яких визначаються параметри руху об’єкта
Диференційні гіроскопи, або гіроскопічні вимірювачі кутової швидкості, що призначені для визначення кутової швидкості обертання об’єкта навколо будь-якого з головних його осей та застосовуються як візуальні приладу і як чутливі елементи в системах автоматичного керування і стабілізації.
На сучасних надзвукових літаках диференційні гіроскопи застосовуються в демпферах рискання, тангажу і крену для покращення характеристик стійкості і керування, а в автопілотах – для введення в керуючу функцію сигналу, пропорційного кутовій швидкості. Окрім того, гіроскопічні вимірювачі кутової швидкості знаходять широке застосування в лічильно-обчислювальних приладах керування самохідних установок, а в авіаційних прицілах для виробки кута попередження зустрічі снаряду з ціллю. На супутниках і космічних кораблях диференційні гіроскопи можуть використовуватися для демпфування коливань об’єкта відносно центру його мас [2].
Гіроскопічні вимірювачі кутової швидкості з двома ступенями свободи (зазвичай їх називають датчиками кутової швидкості(ДКШ) слугують для вимірювання гіроскопічного моменту, що розвивається гіроскопом при вимушених поворотах його ротора в абсолютному просторі. В гіроскопічних вимірювачах кутової швидкості з трьома ступенями свободи використовується їхня основна властивість – закон процесії.
Інтегруючий гіроскоп являє собою гіроскопічний інтегратор кутової швидкості, за допомогою якого визначається кут повороту об’єкта шляхом інтеграції складових його кутової швидкості навколо осі вимірювання. Інтегруючі гіроскопи знаходять своє застосування як чутливі елементи в автопілотах і навігаційних системах керування.
Опис
Ключові слова
датчики кутової швидкості (ДКШ), закон процесії, інтеграційний гіроскопи, диференційний гіроскоп, акселерометр
Бібліографічний опис
Мамєєв, К. М. Датчик кутової швидкості на основі поплавкового гіроскопа : дипломний проект ... бакалавра : 6.051003 Приладобудування / Мамєєв Костянтин Дмитрович. – Київ, 2019. – 33 с.