Біоподібний підводний мікроробот
Вантажиться...
Дата
2019-12
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Об'єктом проектування є АПМА.
Мета роботи – спроектувати АПМА, менший за світові аналоги.
В ході виконання роботи був розроблен підводний мікроапарат, який має
рушій у формі хвоста. Складена математична модель підводного мікроробота
та проведені експериментальні дослідження у системі Matlab Simulink.
Розраховані плавучість цього апарату, опір води на рух,міцність. За
отриманими даними був виконаний підбор приладів та пристроїв для цього
апарату.
Опис
Ключові слова
підводний мікроапарат, математична модель
Бібліографічний опис
Брацлавський, Т. Т. Біоподібний підводний мікроробот : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Брацлавський Тимофій В’ячеславович. – Київ, 2019. – 89 с.