Автоматизований синтез конструкцій захватних пристроїв промислових роботів

Вантажиться...
Ескіз

Дата

2019

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

КПІ ім. Ігоря Сікорського

Анотація

Опис

Ключові слова

промисловий робот, захватний пристрій, автоматизоване проектування, вимоги, експлуатація, дотичні напруги, затискні губки, параметри вхідних даних, типові конструкції, утримання об’єкту, industrial robot, gripper, computer-aided design, requirements, operation, tangential stresses, clamping jaws, input parameters, standard designs, object content

Бібліографічний опис

Симоненко, А. Г. Автоматизований синтез конструкцій захватних пристроїв промислових роботів : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка. Технології машинобудування / Симоненко Анна Григорівна. – Київ, 2019. – 68 с.

DOI