Підсистема визначення позиції в просторі для мобільного додатку навігації з використанням доповненої реальності
Вантажиться...
Дата
2019-12
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Метою роботи є створення підсистеми визначення позиції для мобільного додатку навігації з використанням доповненої реальності.
Об’єктом дослідження є системи внутрішньої навігації на основі комп’ютерного зору. Було виконано огляд підходів та технік визначення позиції мобільного пристрою в приміщеннях та зроблені висновки щодо їх переваг та недоліків. Створено модуль позиціонування в складі мобільного додатку для смартфонів, що базується на поєднанні SLAM та маркерів ArUco. Продукт можна використовувати для потреб внутрішньої навігації. Було подано тези на щорічну студентську конференцію «Сучасні проблеми наукового забезпечення енергетики».
Опис
Ключові слова
SLAM, синтетичні маркери, ArUco, внутрішня навігація, позиціонування, ARCore, synthetic markers, indoor navigation, positioning
Бібліографічний опис
Харабар, В. В. Підсистема визначення позиції в просторі для мобільного додатку навігації з використанням доповненої реальності : магістерська дис. : 121 Інженерія програмного забезпечення / Харабар Владислав Володимирович. – Київ, 2019. – 112 с.