Автоматизований 3D принтер LineBar. Блок маніпулятора
Вантажиться...
Дата
2021-06
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
В дипломному проекті бакалавра було спроектовано маніпулятор для будівельного 3D принтера та підготовлена технологічна документація для складання розробки. Проект містить два розділи, перший – конструкторський, другий – технологічний. Дипломний проект налічує 63 сторінок, 28 ілюстрацій, 12 таблиць та 21 найменування літературних джерел.
В конструкторському розділі було приділено увагу розробці кінематичної схеми, виконані розрахунки для позиціонування екструдеру маніпулятора. Також було проведено розрахунок моментів, що виникають найбільш важливих вузлах маніпулятора та відповідно було спроектовано циклоїдальний редуктор. Останнім етапом була розробка 3D моделі маніпулятора та створення складальних креслеників вузлів.
В технологічному розділі в першочергово конструкція маніпулятора була відпрацьована на технологічність. Також було вирішено питання забезпечення точності складання маніпулятора та спроектовано технологічний процес складання виробу у вигляді структурної на технологічної схем складання, а також розроблені технологічні карти складання.
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Чигрін, О. В. Автоматизований 3D принтер LineBar. Блок маніпулятора : дипломний проект … бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Чигрін Олег Вячеславович. – Київ, 2021. – 123 с.