Роботизована система для електрозварювальних робіт
Вантажиться...
Дата
2021-06
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
В дипломному проєкті представлено огляд науково-технічної літератури по роботизованим системам для електрозварювальних робіт та методу планування руху для мобільного зварювального робота. Показано перспективи використання таких пристроїв для сучасної промисловості. Робот складається з транспортного засобу та маніпулятора, який оснащений імітацією зварювального інструменту на кінці маніпулятора Приведено результати дослідження фізико-математичної моделі мобільного робота для електрозварювальних робіт , результати розрахунку параметрів та характеристик робота маніпулятора та гусеничної платформи. Розроблена конструкція, структурна та функціональна схеми робота. Було виготовлено прототип такої системи який забезпечує виконання наступних функцій: симуляція зварювального процесу; можливість навігації за допомогою стереоскопічного зору ; автономний рух по заданим траекторіям.
Опис
Ключові слова
роботизована система, електрозварювання, 3D-сканування, ROS, навігаційна система, Intel RealSense, мобільний робот, robotic system, electric welding, 3D-scanning, navigation system, mobile robot
Бібліографічний опис
Шишута, С. С. Роботизована система для електрозварювальних робіт : дипломний проєкт ... бакалавра : 171 Електроніка / Шишута Станіслав Сергійович. – Київ, 2021. – 67 с.