Двофакторна система технології Follow Me для дрону
Вантажиться...
Дата
2022-06
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У дипломній роботі розглянуто різні методи реалізації технології Follow Me для дрону. Більш детально розлянуто методи, що мають більшу точність при використанні відстеження за допомогою візуального розпізнавання.
Розглянуто декілька сучасних аналогів, де реалізована технологія Follow Me. За результатами аналізу аналогів визначено, що існуючі дрони з даною технологією мають велику вартість та не найвищу точність. Проведений аналіз технології з використанням тільки GPS, створений алгоритм роботи та приведені деякі розрахунки. Також розглянуто гібридний підхід з поєднанням GPS та візуального відстеження. Головним недоліком використання останнього підходу є потреба використовувати машинне навчання, що збільшує вартість.
Розглянуті способи рішення даної проблеми. Прийняте рішення використовувати гібридний підхід технології Follow Me, що включає в себе поєднання даних, отриманих через GPS та Bluetooth.
Опис
Ключові слова
радіопеленгація, дрон, follow me, gps, bluetooth
Бібліографічний опис
Іванченко, Ю. В. Двофакторна система технології Follow Me для дрону : дипломна робота ... бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Іванченко Юлія Василівна. – Київ, 2022. – 41 с.