Адаптивний алгоритм кореляційного стеження за безпілотним літальним апаратом в системі відеоспостереження
Вантажиться...
Дата
2021
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
В роботі розроблено адаптивний алгоритм стеження за маневруючим БПЛА, який використовує кореляційний метод виявлення, що дозволяє ефективно супроводжувати об’єкт при наявності некорельованого просторового шуму, і розрізняти різни види його руху.
Метою дослідження являється підвищення ефективності стеження за малорозмірними БПЛА в системі відеоспостереження, шляхом розробки адаптивного алгоритма кореляційно стеження.
Об’єкт дослідження – процес стеження за малорозмірним БПЛА в системі відеоспостереження.
Предмет дослідження – методи стеження за малорозмірним БПЛА за даними відеоспостережень.
Для виконання заданої задачі потрібно виконати такі завдання:
- провести аналіз існуючих методів стеження за БПЛА;
- синтезувати оптимальний адаптивний алгоритм кореляційного стеження за маневруючим БПЛА;
- синтезувати квазіоптимальний адаптивний алгоритм кореляційного стеження за маневруючим БПЛА;
- оцінити ефективність розробленого квазіоптимального алгоритму стеження шляхом статистичного моделюванню на ЕОМ;
- оцінити можливості практичної реалізації розробленого квазіоптимального алгоритму стеження на сучасній елементній базі.
Опис
Ключові слова
БПЛА, адаптивний алгоритм, відеосупроводження, орієнтація в просторі
Бібліографічний опис
Крот, Ю. Ю. Адаптивний алгоритм кореляційного стеження за безпілотним літальним апаратом в системі відеоспостереження : магістерська дис. : 172 Радіотехнічні інформаційні технології / Крот Юрій Юрійович. – Київ, 2021. – 95 с.