Методи та програмне забезпечення для навігації колісних мобільних роботів
Вантажиться...
Дата
2021-12
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Опис
Ключові слова
планування шляху, метод потенційних векторів, метод декомпозиції на сектори, метод на основі сітки, метод розділяй і володарюй, path planning, potential field method, cell decomposition method, grid based method, divide and own method
Бібліографічний опис
Александров, Д. С. Методи та програмне забезпечення для навігації колісних мобільних роботів : магістерська дис. : 121 Інженерія програмного забезпечення / Александров Даніїл Сергійович. - Київ, 2021. - 89 с.