Маніпулятор вимірювальної системи
Вантажиться...
Дата
2022
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Магістерська дисертація містить в собі вступ, три розділи, висновки та
перелік посилань. Дисертація включає в себе 97 сторінок, в тому числі 40
рисунків, список посилань.
Мета магістерської дисертації – розробка маніпулятора вимірювальної
системи.
Для досягнення поставленої мети були виконані наступні завдання:
розглянуто та порівняно основні види КВМ (консольні, портальні, мостові, а
також портативні); було детально проаналізовано методику роботи різних
видів сканування та вимірювання лінійних індуктосинів; розглянуто принципи
функціонування та було визначено особливості структури маніпуляторів
вимірювальої системи.
Зпроектованні плечі конструкції, створено розрахункову схему для
визначення навантаження на них.
Проведено розрахунки корпуса на міцність, розрахунок на точність
складальних робіт та визначення технолгічності приладу.
Опис
Ключові слова
маніпулятор, координатно-вимірювальна машина, сканування, індуктосин, енкодер, coordinate measuring machine, manipulator, scanning, inductosyn, encoder
Бібліографічний опис
Краплина, Д. О. Маніпулятор вимірювальної системи : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Краплина Денис Олегович. – Київ, 2022. – 101 с.