Моделювання складного руху безпілотного підводного апарату
Вантажиться...
Дата
2022
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Мета і завдання досліджень. Метою роботи є проведення моделювання складного руху безпілотного підводного апарату.
Для досягнення поставленої мети вирішуються такі завдання:
1. Огляд стану проблеми: огляд безпілотних підводних апаратів (БПА), їх характеристик, моделей та методів дослідження руху.
2. Обґрунтування геометричної моделі БПА, обґрунтування траєкторій руху БПА.
3. Вибір та обґрунтування програмного середовища для імітаційного моделювання БПА; розробка методики проведення імітаційного моделювання.
4. Імітаційне моделювання складного руху БПА для різних траєкторій та швидкості руху, визначення гідродинамічних характеристик БПА.
5. Встановлення та аналіз функціональних залежностей гідродинамічних характеристик від параметрів складного руху БПА.
6. Розробка рекомендацій щодо забезпечення маневреності БПА
Об’єктом дослідження є безпілотний підводним апарат з врахуванням його різновидів та особливостей.
Предметом дослідження є проведення моделювання складного руху безпілотного підводного апаратів, отримання результатів та подальший аналіз залежностей гідродинамічних характеристик від моделі.
Апробація роботи. Часткові результати роботи висвітлені в наступній статті, що пройшла апробацію та вже опублікована: -------
Структура та обсяг роботи. Робота складається з вступу, 4 розділів, висновків , 37 рисунків, 26 таблиць, списку використаної літератури із 27 позицій. Загальний обсяг роботи 92 сторінки, з яких основна частина викладена на79 сторінках.
Опис
Ключові слова
безпілотний підводний апарат, автономні апарати, гідродинамічні характеристики, моделювання руху, складний рух
Бібліографічний опис
Суржок, Б. В. Моделювання складного руху безпілотного підводного апарату : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Суржок Богдан Вікторович. – Київ, 2022. – 92 с.