Рука-маніпулятор для прибирання стружки з робочої зони верстату
Вантажиться...
Дата
2021-06
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
В ході роботи металорізального, деревообробного обладнання
утворюється велика кількість стружки. ЇЇ наявність в робочій зоні верстату
значно зменшує продуктивність праці, погіршує візуальний контроль за
процесом обробки, збільшує час простою обладнання за рахунок часу
відведеного на її прибирання.
Для вирішення цієї проблеми за допомогою засобів автоматизації
необхідно розробити машину, яка здатна незалежно від оператора
виконувати операції по прибиранню стружки в процесі роботи обладнання.
Вирішення даної проблеми є рука-маніпулятор, яка представляє
собою керований пристрій, який здатний повторювати рухи аналогічні до
рухів руки люди.
Метою дипломної роботи є розробка руки-маніпулятора. Для
досягнення поставленої мети необхідно вирішити наступні завдання:
• провести аналіз існуючих конструкцій;
• провести аналіз основних вузлів і їх типових компоновок;
• виконати розрахунок і проектування руки-маніпулятора;
• провести кінематичний і динамічний аналіз кінематики;
• розробити плату управління і керуючу програму рукиманіпулятора.
Опис
Ключові слова
стружкоутворення, верстат, маніпулятор, прибирання стружки
Бібліографічний опис
Жук, О. О. Рука-маніпулятор для прибирання стружки з робочої зони верстату : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Жук Орест Олегович. – Київ, 2021. – 115 с.