Розробка маніпулятора з паралельною кінематикою для мобільного робота
Вантажиться...
Дата
2021-06
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Об’єктом проектування дипломного проекта є є маніпулятор з
паралельною кінематикою, що призначений для спрощення процедур
детонування потенціально небезпечних предметів автономного бойового
робота. Спроектований модуль має забезпечувати підвищену безпеку
оточуючих під час випробування робота, а ще менший юридичний контроль
щодо виготовлення, зберігання та експлуатації такого робота шляхом
вилучення з його конструкції вузлів. спроектовано ланки маніпулятора за
допомогою інструменту Generative, що входить в пакет САПР Autodesk.
Опис
Ключові слова
маніпулятор, паралельна кінематика, небезпечні предмети, робот
Бібліографічний опис
Лосєв, Д. О. Розробка маніпулятора з паралельною кінематикою для мобільного робота : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Лосєв Данило Олексійович. – Київ, 2021. – 94 с.