Розроблення захватного пристрою мобільного робота
Вантажиться...
Дата
2021-06
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У дипломному проекті проаналізовані різні види конструкцій
спеціального обладнання роботів, проведено аналіз переваг і недоліків та
запропонована конструкція, яка задовольняє вимогам, що пред'являються.
Проведено теоретичний аналіз і розроблена методика визначення реальної
геометрії кулі з карбіду бору. Запропоновано конструкцію установки і
захватного пристрою для вимірювання реальної геометрії куль, а також
конструкцію спеціального схвата для роботи з небезпечними об'єктами, такими
як протитанкові міни.
Актуальність. Запропоновано варіант спеціального схвата для роботи в
польових умовах з небезпечними об'єктами.
Тема. Захватний пристрій мобільного робота.
Мета. Вдосконалення конструкції схвату мобільного робота
Задачі:
- аналіз існуючих конструкцій
- дослідження наявного оснащення схвату для роботи із небезпечними
об’єктами
- розробка схвату для роботи із небезпечними об’єктами
- теоретичний аналіз маніпулятора із спеціальним оснащенням
Об’єкт дослідження: робота із небезпечними об’єктами.
Предмет дослідження: схват мобільного робота.
Опис
Ключові слова
захватний прострій, мобільний робот, небезпечні об'єкти, маніпулятор
Бібліографічний опис
Білокрилий, Д. І. Розроблення захватного пристрою мобільного робота : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Білокрилий Дмитро Іванович. – Київ, 2022. – 61 с.