Легкий мобільний робот модульної конструкції
Loading...
Date
2020-12
Authors
Advisor
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Abstract
Мета розробки- створення легкого мобільного робота модульного типу
на основі стандартних вузлів.
Під час магістерського проекту було спроектовано легкий мобільний
робот модульної конструкції. Проведено інформаційно-патентний пошук по
Україні з метою пошуку готових варіантів конструкцій роботів. Досліджено
ринок продажів стандартних вузлів та деталей для виготовлення конструкції
та приводів руху. Було запропоновано нову схему та компоновку мобільного
робота на модульному принципі з максимальним використанням стандартних
вузлів та деталей.
Description
Keywords
модуль, мобільний робот, компонування, привід
Citation
Камінський, В. В. Легкий мобільний робот модульної конструкції : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Камінський Віталій Вячеславович. – Київ, 2020. – 94 с.