Розробка механізму кріплення та маніпулювання спеціальним обладнанням мобільного робота
Вантажиться...
Дата
2020-06
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
В цій дипломній роботі спроектовано механізм кріплення та
маніпулювання спеціальним обладнанням мобільного робота.
Проаналізовано існуючі безпілотні наземні транспорти. Виконаний
патентний пошук в даній галузі. Також були розраховані допуски механізму
орієнтації робочого органа мобільного робота. Було розроблено: механізми
повороту по азимуту та куту прицілювання та стійки механізму.
Опис
Ключові слова
мобільний робот, безпілотний наземний транспорт, допуски механізму
Бібліографічний опис
Луцай, Я. Ю. Розробка механізму кріплення та маніпулювання спеціальним обладнанням мобільного робота : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Луцай Ярослав Юрійович. – Київ, 2020. – 64 с.