Алгоритм траєкторної фільтрації БПЛА за даними системи відеоспостереження і FMCW далекоміра
Вантажиться...
Дата
2022-12
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Магістерська дисертація на тему «Алгоритм траєкторної фільтрації БПЛА за даними системи відеоспостереження і FMCW далекоміра» складається з 84 сторінок, що включають в себе 8 розділів, 2 додатки, 20 ілюстрації, 19 таблиць, 17 бібліографічних найменувань за переліком джерел посилань.
В роботі розроблено алгоритм траєкторної фільтрації БПЛАза даними системи відеоспостереження та FMCW далекоміра для супроводження, та забезпечення оцінок положення БПЛА в просторі.
Метою дослідження являється підвищення ефективності локалізації БПЛА в просторі з використанням системи відеоспостереження та FMCW далекоміру, шляхом розробки алгоритму траєкторної фільтрації з розпізнаванням різних видів його руху.
Об’єкт дослідження – процес траєкторної фільтрації БПЛА за даними системи відеоспотереження та FMCW далекоміру.
Предмет дослідження – методи стеження та оцінки положення БПЛА за даними відеоспостережень та FMCW далекоміру.
Для виконання заданої задачі потрібно виконати такі завдання:
– провести аналіз існуючих методів стеження за БПЛА;
– синтезувати оптимальний алгоритм стеження та оцінювання положення БПЛА в просторі;
– оцінити ефективність розробленого алгоритму шляхом статистичного моделюванню на ЕОМ;
– оцінити можливості практичної реалізації розробленого алгоритму.
Опис
Ключові слова
виявлення цілі, супроводження цілі, БПЛА, алгоритм
Бібліографічний опис
Сатиренко, М. І. Алгоритм траєкторної фільтрації БПЛА за даними системи відеоспостереження і FMCW далекоміра : магістерська дис. : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Сатиренко Максим Ігорович. – Київ, 2022. – 84 с.