Система отримання та перетворення вхідної інформації робота
Вантажиться...
Дата
2021-12
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Пояснювальна записка магістерської дисертації складається з чотирьох розділів, містить 25 таблицю, 1 додаток та 20 джерел – загалом 107 сторінки.
Об`єкт дослідження: робототехнічна система.
Мета дипломного проекту: аналіз існуючих засобів отримання інформації для роботів та систем їх отримання та перетворення, розробка рекомендацій щодо підвищення швидкодії та ефективності операцій отримання та перетворення вхідної інформації робототизованої системи та оцінка показників змодельованої системи отримання та перетворення вхідної інформації.
У першому розділі було надано короткі теоретичні відомості, щодо роботів, самого поняття робота і його визначення у науці, а також його структурних складових.
Було розглянуто основні існуючі типи датчиків, які використовуються у робототехніці.
У другому розділі було розглянуто теоретичні відомості необхідні для розробки та розуміння функціонування систем отримання та перетворення вхідної інформації робота.
У третьому розділі було змодельовано та проаналізовано систему отримання та перетворення вхідної інформації робота, яка використовує ультразвуковий датчик.
У четвертому розділі було розроблено техніко-економічне обґрунтування (бізнес-план) інноваційного проекту по створенню системи.
Опис
Ключові слова
робототехнічна система, давач, система управління роботом, робот, робототехніка
Бібліографічний опис
Пилип’юк, Д.О. Система отримання та перетворення вхідної інформації робота : магістерська дис. : 107 Інформаційні системи та технології / Пилип’юк Дмитро Олександрович. – Київ, 2021. – 99 с.