Аналіз алгоритмів навчання з підкріпленням для моделювання поведінки безпілотних автомобілів
Вантажиться...
Дата
2021
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Кожного дня багато компаній працюють над вдосконаленням багатьох чинників,
щільно пов’язаних з поведінкою безпілотних автомобілів. Підвищення рівня
безпеки пасажирів та інших учасників руху, усунення заторів, зниження часу
подорожі, збільшення пропускної спроможності, збільшення економії палива – є
одними з найголовніших завдань при моделюванні поведінки безпілотних
автомобілів.
Розгляд та аналіз ефективності алгоритмів навчання, які моделюють цю
поведінку, мають неопосередкований влив на вибір найбільш ефективного
алгоритму навчання, що є однією з найактуальніших задач у цій галузі.
Для досягнення мети було використано:
- Основні алгоритми навчання з підкріпленням.
- Carla для моделювання середовища.
- Pycharm та python libs для реалізації алгоритмів.
Опис
Ключові слова
машинне навчання, carla, алгоритми, q – learning, безпiлотнi автомобiлi, sarsa
Бібліографічний опис
Поприго, Я. Л. Аналіз алгоритмів навчання з підкріпленням для моделювання поведінки безпілотних автомобілів : дипломний проект … бакалавра : 113 Прикладна математика / Поприго Ярослав Леонідович. – Київ, 2021. – 40 с.