Розроблення рухомої платформи наземного роботизованого комплексу
Вантажиться...
Дата
2022
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
В процесі виконання дипломної проекту були опрацьовані основні види мобільних платформ, їх технічні особливості, недоліки та переваги використання. Серед існуючих, головна увага приділяється одним з найбільш перспективних для розвитку, гусеничним платформам, та методам їх керування. Враховуючи вузьку сферу використання окремих одиниць, в зв’язку з їх конструктивними обмеженнями, або розмірами, виникає гостра необхідність в розробці нових за конструкцією та функціональним призначенням мобільних роботів. У написаному дипломному проекті універсальність мобільного робота досягається здатністю його застосування вбагатьох сферах, завдяки його мінімальним розмірам, та не великій масі. Отже, даний робот може застосовуватися для знешкодження вибухових пристроїв, аналізу місцевості, або контролю роботи обладнання на підприємствах з високим рівнем небезпеки для працівників. Серед основних особливостей побудованої версії мобільного робота, є простий спосіб його сборки з стандартних деталей, та зручність у використанні. В його основі знаходиться застосування примітивнихл матеріалів та деталей, які при правильному поєднанні, та налаштуванні, здатні виконувати різноманітні завдання на користь людини.
Проект виконаний на 68 сторінках з 31 рисунках , 30 посиланнями на джерела інформації.
Ключові слова :
Опис
Ключові слова
гусенична платформа, моторедуктор, caterpillar platform, робот маніпулятор, robot manipulator, motor reducer
Бібліографічний опис
Поліщук, А. Д. Розроблення рухомої платформи наземного роботизованого комплексу : дипломний проєкт ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Поліщук Андрій Дмитрович. – Київ, 2022. – 71 с.