Цифрова система керування автопілотом літака
Вантажиться...
Дата
2022-06
Автори
Науковий керівник
Репнікова, Наталія Борисівна
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Проєкт містить 65 с. тексту, 43 рисунки, посилання на 17 літературних джерел, додатки та 4 конструкторських документи.
Об’єктом керування є автопілот літака.
Метою дипломного проєкту є забезпечення якісного функціонування роботи автопілота літака.
У дипломному проєкті розроблено систему керування автопілотом літака, яка забезпечує стабілізацію літака за заданим курсом за будь-яких погодних умов. Розроблено математичну модель та цифрову передавальну функцію системи керування автопілотом літака. Синтезовано цифровий регулятор методами: бажаної передавальної функції замкненої системи, ПД-регулятор методом компенсації його нулем полюса керованого процесу функції та П2Д-регулятор. Обраний цифровий ПД-регулятор реалізовано методом безпосередньої декомпозиції та мовою програмування ST.
Отримані результати можуть бути корисними при керуванні аналогічними чи подібними об’єктами.
Опис
Ключові слова
автопілот літака, система керування, цифрова система, ПД-регулятор, П2Д-регулятор
Бібліографічний опис
Шиптя, А. А. Цифрова система керування автопілотом літака : індивідуальний дослідницький проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Шиптя Анастасія Андріївна. – Київ, 2022. – 72 с.