Інформаційна система з підтримки дослідження задачі складання маршрутів БПЛА з рухомою базою обслуговування
Вантажиться...
Дата
2022-12
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Магістерська дисертація: 102 с., 23 рис., 37 табл., 9 додатків, 49 джерел.
Актуальність. Особливий інтерес до планування маршруту БПЛА виявляють військові відомства різних країн. Крім того БПЛА активно використовуються в цивільній сфері, тож обрана тема є актуальною на поточний момент.
Метою роботи є розробка алгоритмів для дослідження задачі складання маршрутів БПЛА з рухомою базою обслуговування та дослідження їх ефективності.
Об’єктом дослідження знаходження маршрутів БПЛА для задачі, а предмет дослідження – методи знаходження маршрутів.
Завдання дослідження: провести аналіз предметної області; сформулювати математичну модель досліджуваної задачі; провести аналіз методів розв’язання задачі; розробити алгоритми розв’язання досліджуваної задачі; розробити інформаційну систему з підтримки проведення досліджень ефективності розроблених алгоритмів; провести аналіз результатів експериментів.
Наукова новизна отриманих результатів полягає в розробці нових алгоритмів вирішення поставлених завдань.
Практичне значення одержаних результатів. Розроблені алгоритми можна використовувати в системах складання маршрутів БПЛА, що працюють в реальних умовах.
Опис
Ключові слова
алгоритми комбінаторної оптимізації, планування, маршрутизація, безпілотний літальний апарат, параметри алгоритмів, налаштування параметрів, планування операції, VRP
Бібліографічний опис
Шинягін, М. Д. Інформаційна система з підтримки дослідження задачі складання маршрутів БПЛА з рухомою базою обслуговування : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Шинягін Максим Дмитрович. – Київ, 2022. – 102 с.