Інформаційна система маршрутизації БПЛА. Підсистема складання маршрутів за допомогою алгоритму табу-пошуку
Вантажиться...
Дата
2023
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Об’єкт розробки: серверна частина системи маршрутизації БПЛА.
Мета розробки: складання ефективного маршруту, який зменшує час проходження маршруту, враховуючи перезарядку БПЛА.
Дипломний проєкт присвячений розробці серверної сторони комплексної системи маршрутизації БПЛА, а також проєктуванню, розробці та аналізу методу табу-пошуку для розв’язання задачі маршрутизації
БПЛА. Для розробленого алгоритму табу-пошуку проведено дослідження по підбору параметрів, що показують прийнятні результати для задачі маршрутизації БПЛА. З підібраними параметрами
проведено дослідження роботи алгоритму, що показало задовільні результати.
Отримані результати можна використовувати для досягнення аналогічної мети при автоматизації
процесів побудови маршрутів для подібних або схожих об’єктів.
Опис
Ключові слова
безпілотний літальний апарат, задача маршрутизації транспортних засобів, локальний пошук, метод табу-пошуку, план обльоту цілей
Бібліографічний опис
Чорний, О. О. Інформаційна система маршрутизації БПЛА. Підсистема складання маршрутів за допомогою алгоритму табу- пошуку : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Чорний Олександр Олександрович. – Київ, 2023. – 90 с.