Симуляція педіпуляторів антропоморфного крокуючого робота
Вантажиться...
Дата
2023
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Пояснювальна записка дипломного проекту складається з чотирьох розділів, 24 рисунків, 9 математичних формул, посилання на 29 літературні джерела та 4 конструкторські документи – загалом 70 сторінки.
Об`єкт дослідження: програмні реалізації, що використовуються для симуляції педіпулятору антропоморфного крокуючого робота.
Мета дипломного проєкту: створення програми, яка допоможе розвинути практичні навички у обрахунку параметрів та оптимізації крокуючих роботів. У дипломному проєкті було створено програмну реалізацію, яка призначена для автоматичного обрахунку параметрів антропоморфного крокуючого робота за введеним даними, а також, відображає залежності цих параметрів на графіках. Програмна реалізація представлена у вигляді інтерактивних вікон. Окрім цього, був проведений аналіз предметної області, який включав в себе ознайомлення з видами роботів, в особливості з крокуючими. Також, був проведений порівняльний пошук оптимального набору технологічного стеку для розробки вказаної програмної реалізації.
Під час розробки програмної реалізації були сформовані принцип переміщення крокуючого роботу та блок-схема алгоритму роботи програмної реалізації.
Опис
Ключові слова
антропоморфний робот, крокуючий робот, педіпулятор, симуляція, обрахунок параметрів, Python, програмна реалізація
Бібліографічний опис
Полодюк, М. С. Симуляція педіпуляторів антропоморфного крокуючого робота : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Полодюк Микита Сергійович. – Київ, 2023. – 76 с.